基于PLC的全自动对位贴合机的设计

在液晶屏生产中,贴合工艺的对位精度直接影响到产品的质量,所以现在的液晶屏贴合机中广泛采用了自动视觉对位系统。该文介绍了三菱Q02CPU、QJ71C24-R串行通信扩展模块及QD75定位模块控制的全自动对位贴合机的结构和实现功能;完成了视觉对位、CC-Link系统、电机控制原理的设计;给出了伺服电机的部分控制程序。     

全自动对位贴合机自动控制系统

介绍了玻璃自动对位贴合的工艺流程和技术特点,介绍了全自动对位贴合机的主要技术优点、工作原理、硬件设计、视觉系统、软件编程和机械手的运动控制.本设备的关键技术是用先进的光学系统自动采集上、下玻璃的MARK点位置,使用IPD模块对数据进行分析、运算,通过PLC程序控制完成自动对位功能.     

图像识别技术在全自动对位贴合机的应用

全自动对位贴合机是液晶显示器生产线制盒工艺中的关键设备.对图像识别技术进行了充分的分析,对全自动对位贴合机图像识别系统进行了设计,使其同PLC、X、Y和θ精密运动平台一起对上下玻璃进行识别及对位,实现设备上下平台的高精度对位.实践证明,采用图像识别系统技术保证了设备对位的高精度要求,并大大提高了设备运行的效率.     

LCD背光模组视觉对位算法研究

机器视觉被广泛地应用于液晶显示屏（LCD）背光模组组装设备上,特别是膜材对位贴合的工艺流程中,在此过程中机器视觉使用的对位算法对LCD背光模组实际贴合精度影响重大。针对背光模组的组装流程和被广泛使用的圆角矩形膜材,设计了一个两个矩形对位贴合的简化数学模型。首先,通过对模型的分析和计算提出了基于单边重合和中心重合的两种视觉对位贴合算法;然后,详细地阐述了两种算法对贴合所需偏移量的计算;最后,通过实验验证,证明了两种贴合算法均有效可行,为应用于LCD背光模组组装设备机器视觉对位提供了可适用于不同生产情况的新算法。     

CCD光学视觉对位系统全自动丝网印刷机

本文介绍了CCD（光电耦合器件）光学视觉对位系统全自动丝网印刷机。它的显著特点是具有图像识别定位系统，是高精度、高密度表面安装印制板进行焊膏印刷的重要设备。     

PCB靶标对位系统的实现

结合PCB的生产现状,给出了一种可提高制板精度与效率的PCB靶标对位系统的组成结构及系统硬件和软件设计方法。该方法在软件设计部分提出了一种适合本系统的亚像素级特征提取方法,通过系统运行的参数证明,此系统可以精确获得各靶标的特征点,可以达到系统设计精度,能够满足预加工阶段PCB板的对位需要。     

非标钢网全自动对位技术研究

全自动丝网印刷技术能够显著提高印制电路板装联效率,但对设备的自动化程度要求较高,而且要求钢网具有特定的尺寸和开孔布局限制。因此为了保证自动印膏和降低生产成本,出现了将印制电路板正反面设计在同一张钢网上的非标开孔布局。针对三种非标钢网在丝网印刷机编程过程中的全自动对位问题,提出了相应的解决方案。钢网开孔布局靠前分布可通过调节定位销的刻度来实现钢网在印刷机内的前后移动;虚拟板长和修改默认停板位置操作均能实现钢网开孔布局靠右分布的钢网与PCB的成功对位;未半刻基准点的钢网在编程过程中可通过选取焊盘或使用影像模式捕捉的图片作为定位基准,从而获得较高的对位成功率。     

硅基液晶显示器液晶盒贴合工艺研究

研究制备了LCOS显示器,重点研究了LCOS液晶屏的贴合工艺,基于实际测量数据给出了获得所需液晶盒厚度与施加在基板上的压力关系曲线,并展示出实际LCOS液晶盒厚截面的扫描电镜照片.     

ODF真空贴合系统研究

文章介绍了TFT-LCD生产中,液晶滴下(One Drop Filling,ODF)所涉及真空贴合系统(Vacuum Align System,VAS)的结构及其发展情况,概述了VAS的工艺过程,重点介绍了该系统中真空单元、基板吸附单元和基板对位单元及其发展。     

基于改进型SUSAN算子四轮定位参数检测方法实现

针对当前四轮定位仪传感器众多、精度低、操作复杂、维护成本高等缺点,提出一种三维视觉式四轮定位参数检测的新方法,阐述了基于改进型SUSAN算子实现该方法,通过采集随车轮一起运动的棋盘格式目标盘的序列图像,求取车轮旋转轴线的三维方向余弦,进而求得四轮定位几何参数。与传统方法相比具有非接触、实时、操作简便、精度高的优点。     

基于NURBS曲线插值的激光光刀图像中心提取方法的研究

通过介绍激光扫描测量原理 ,说明准确地从光刀图像中提取光刀中心位置是影响测量精度的关键因素。提出了基于非均匀有理B样条 (NURBS)曲线插值的光刀中心提取方法。通过实验说明该方法重复提取的结果比较稳定 ,而且将误差控制在 0 1个像素以下 ,从而使重复测量的高度误差在 0 0 2mm以下     

液晶显示器摩擦取向技术的新发展

摩擦取向技术一直是液晶显示器领域使用最广泛的取向技术和研究热点。介绍了液晶显示器摩擦取向技术在取向工艺、取向理论、取向材料、检测方法等方面的新进展和局限性。     

基于模板匹配的马赛克视频检测方法研究

通过分析普通图像和马赛克图像的特征,提出了一种简单的、高实时性的马赛克检测方法,利用模板匹配方法快速检测出画面中的马赛克缺陷。     

人脸关键特征点的自动定位

提出一种自动定位人脸关键特征点的方法。选取人脸图像中两眼球中点、各内外眼角点、鼻唇中点和两嘴角点作为9个关键特征点,利用SUSAN算子提取边缘和定位两眼内外角点,并与方向积分投影等方法结合,可以快速准确地获得特征点位置。实验结果表明,该方法能自动定位人脸各关键特征点,平均定位准确率在95%以上。该方法将有助于人脸特征的自动提取和提高人脸识别算法的识别率,虽然是针对固定大小图像(336×480)进行的,但方法本身并不受图像大小的约束;该方法对绝大多数灰度正面人脸图像特征点都能准确地自动定位,即使小角度旋转人脸也取得较好的定位效果,但目前对大角度旋转人脸仍有一定局限。     

光斑中心位置方法的研究

在一些实际测量过程中,由于光斑的中心位置的确定会产生偏差,使测量计算的结果会有很大的误差。基于这一点,利用Matlab软件对光斑图像进行处理,给出了新的光斑中心位置算法,并与灰度重心法进行比较。     

一种新模板的图像边缘提取方法

为解决拉普拉斯和梯度等类算子提取图像边缘时算法复杂、程序化实现较为困难的问题,提出了一种新的横向和纵向模板算法,通过仿真实验,获得了优于梯度算子提取图像边缘的结果。并对以上算法进行改进,在边缘图像信息衰减微小的情况下,有效地改善了图像边缘的提取时间。利用该算法,对图像定位与匹配等领域进行了进一步的研究。     

立体航空影像中的对极线自动纠正方法

本文首先根据航空影像的获取过程和对极几何的约束条件给出计算变换参数的方程,然后用SUSAN(Smallest Univalue Segment Assimilating Nucleus)算子自动检测出两幅图像的角点并完成对应角点对的匹配,将角点对的坐标代入方程中,通过最小二乘法求出变换参数,最后根据变换参数对于图像进行纠正。     

星敏感器的星点定位方法研究

介绍了星敏感器的基本工作原理,分析了星图的特点．并结合星图的特点对星图阈值的确定和内插细分算法进行了研究,从理论和实践两个方面对星点定位算法进行了分析,最后确定了适合星图使用的星点定位方法。并用星敏感器对该定位方法进行了试验检验,取得了较为满意的结果。     

一种基于JPEG2000的证件照片压缩和检索系统

根据证件照片中脸部各个对象的不同特征,分别采用不同的定位方法进行定位.对证件照片采用JPEG2000进行压缩,同时将提取出来的特征参数加入到压缩文件中.实现了一个简单的证件照片压缩和检索系统,经验证,系统具有较高的检索精确度.