一类动态矩阵控制系统的内稳定性

由于预测控制采用了多步预测和有限时域的滚动优化,使得预测控制系统的稳定性分析非常困难,XiY在文献[1]中针对一类阶跃响应单调递增的控制对象,当建模时域等于预测时域且控制时域为1时,证明了动态矩阵控制(DMC)系统的稳定性,在文献[1]的基础上,对于一类阶跃响应单调递增且为凸的控制对象,当取DMC控制器的优化时域、控制时域和建模时域相同时,采用内模控制原理证明了控制系统的内稳定性。     

非自衡对象的预测控制

DMC在对非自衡对象建模时会产生截断误差,因此无法直接用于该类对象控制．根据非自衡对象阶跃响应的最后阶段可视为直线的特点,提出了一种基于对象阶跃响应的参数化模型的预测控制算法,该算法避免了DMC预测模型的截断误差影响．仿真结果表明,提出的算法对于设定值变化具有良好的跟踪性,对于模型参数的摄动具有良好的鲁棒性,该算法对于非自衡对象控制是有效的．     

工业窑炉的MDC—PID串级控制研究

介绍了一种DMC－PID串级控制方法。利用该方法可在较好地解决系统的快速抗干扰问题的同时解决系统的鲁棒性问题。     

动态矩阵控制研究进展及其应用现状

动态矩阵控制(dynamic matrix control，DMC)算法是一种基于对象阶跃响应预测模型、滚动实施并结合反馈校正的优化控制算法，是预测控制算法之一。文中探讨了动态矩阵控制理论的发展和现状，主要包括动态矩阵控制系统的稳定性、鲁棒性等性能。并就当前动态矩阵控制在工业控制领域中的发展应用现状、以及今后的可能研究发展方向做了分析。     

动态矩阵控制方法的仿真研究

动态矩阵控制方法（DMC）既不同于PID法，也不同于状态空间法，是一种新型的预测－最优控制方法。在解决其它方法所不能解决的工业过程控制问题时，国外已取得最大成功。通过仿真研究，证实了DMC的可行性，对DMC的优点如预报性，最优性等有了更深的认识，并找到了影响调节质量的因素。本文系统地介绍了DMC的原理，算法和仿真研究。     

一种改进的基于遗传算法的动态矩阵控制算法

介绍一种改进的基于遗传算法的动态矩阵控制（DMC）算法.针对系统对DMC作用下控制效果的要求,选择适当寻优的顺序,应用遗传算法对DMC控制参数构成的染色体种群进行寻优,最后再通过得到的最优参数解集计算出实时控制量,缩短了采用试凑法寻优消耗的时间,从而达到满意的预测控制效果.     

动态矩阵控制研究进展及其应用现状

动态矩阵控制(dynamic matrix control,DMC)算法是一种基于对象阶跃响应预测模型、滚动实施并结合反馈校正的优化控制算法,是预测控制算法之一.文中探讨了动态矩阵控制理论的发展和现状,主要包括动态矩阵控制系统的稳定性、鲁棒性等性能.并就当前动态矩阵控制在工业控制领域中的发展应用现状、以及今后的可能研究发展方向做了分析.     

核电站冷却剂平均温度的DMC预测控制方法

针对压水堆核电站冷却剂平均温度系统具有较强的刚性、开环不稳定、复杂非线性等特点，建立了R棒棒速控制下的冷却剂平均温度被控对象模型。提出了一种基于动态矩阵控制（DMC）算法的非自衡系统预测控制方法，弥补了DMC算法的控制局限性。然后求解出送入控制棒驱动机构的控制信号。最后利用MATLAB仿真平台搭建控制系统。实验结果表明，提出的冷却剂平均温度预测控制系统响应速度更快，具有良好的控制性能。     

基于数据库的模型辨识及DMC控制器设计

过程模型的获取是模型预测控制的关键技术之一.随着计算机技术的广泛使用,工业过程中积累了大量的数据,从中可获取对象特性的有关信息.本文采用数据库技术进行了对象模型的辨识,并进行了动态矩阵控制器的设计研究.针对一个球罐液位系统的控制仿真实验表明本文采用的辨识方法具有较好的精度,在此基础上设计的DMC控制器具有令人满意的性能.     

多变量约束快速动态矩阵控制算法研究

针对快速动态过程与低维非方多变量系统，提出了一种多变量约束快速动态矩阵控制（DMC）算法。采用动态优化和经济优化两层结构，自动实现非方系统的控制结构转换。在满足基本控制目标的基础上，利用多余的自由度实现经济目标优化。算法采用阶跃响应模型与参数模型相结合的方法改进了预测模型，消除了截断误差，仅取每个输出未来的一点进行优化并计算单步控制作用。与常规多变量约束DMC算法比较，该算法有效地减小了计算负荷，而性能损失很少，可以直接在现有集散控制系统（DCS）上实现。工程应用实例与仿真证明了该控制算法的有效性。     

基于典型工业过程控制模型的预测函数控制

针对典型工业过程控制模型，介绍并分析了预测函数控制的基本原理和特点，给出了工业过程控制中典型的一阶加纯滞后系统的预测函数控制算法．该算法原理简单，易于工程实现，具有较高的实际应用价值．通过仿真研究表明了预测函数控制在工业过程控制系统中应用的可行性和有效性，具有较强的鲁棒性和抗干扰能力．     

一种双线性系统的预测函数控制算法

预测控制是以计算机为手段基于模型预测进行控制的方法，但是以往的预测控制算法通常是集中在线性渐进稳定对象，对非线性系统的研究工作较少。针对实际工业过程中广泛存在的双线性系统，通过对其每一滚动优化点进行线性化处理后，设计了一种简便高效的、可与线性系统媲美的预测函数控制算法，核算法具有解析形式，从而避免了一般非线性子优的繁琐计算。利用Matlab软件份真表明该非线性预测函数控制方法是一种计算简单、抑制干扰能力强、跟踪性能好、误差较小的有效的控制方法。     

机器人非线性连续预测控制

研究了一种机器人非线性连续预测控制方案,其预测模型通过对系统状态进行泰勒级数展开并作适当的截改进来获得,并通过优化性能指标求得控制律。与其他非线性模型预测控制相比,所得到的器具有解析形式,方法简单、计算量小、利用在线应用。仿真结果表明了非线性预测控制器的有效性。     

广义预测控制在机组控制系统中的仿真研究

根据单元机组控制系统的特性,将广义预测控制算法应用到单元机组的控制系统中,为了说明广义预测控制算法优良的控制性能,引入PID控制算法和多变量动态矩阵控制算法;选取300MW机组在70％负荷点处定压工况下运行,采用三种控制算法对机组控制系统的响应速度和鲁棒性进行了分析,应用MATLAB软件得到仿真曲线;通过分析比较控制效果可见采用广义预测控制算法的单元机组控制系统的响应速度和鲁棒性方面具有较好的效果.     

基于霍尼韦尔PKS的乙醇醪液的温度控制系统设计及应用

醪液温度在乙醇发酵生产中是影响发酵效率的重要参数.为确保乙醇发酵效率,提高乙醇生产经济效益,采用霍尼韦尔PKS系统中的Profit Loop控制算法设计了醪液温度控制系统,实现了醪液温度的模型预测控制.经系统运行测试,实现了醪液温度的稳定控制,有效降低了执行机构的执行频率,控制效果良好,较好地满足了控制要求.     

PID结构广义预测控制算法的仿真及分析

为了使智能车转弯平滑,提出了一种具有PID结构的广义预测控制算法.利用PID控制与广义预测控制规律的相似性,通过改变一般预测控制中的目标函数,确立了广义预测控制算法的递推关系.并对其进行了仿真,结果表明：舵机通过路径检测传感器采集到当前路径信息做出转弯响应,可以预测出下一时刻的转向控制信息.在干扰信号的作用下,对于不同的路径信息,目标函数中增量u的输出曲线稳定,时间明显缩短,在7s后出现周期性变化,使得舵机的预测输出轨迹接近给定输入轨迹,实现了对PID参数自动整定和优化.     

复杂双容水箱系统的递阶预测控制优化算法

针对复杂双容水箱系统,以控制两个下水箱液位跟踪设定值为设计目标。为实现良好的水箱液位控制效果,首先构造液位控制的无穷时域性能指标,建立了复杂双容水箱无穷时域性能优化问题的数学描述;随后将基于时间分解协调的递阶优化和预测控制的滚动优化思想引入水箱液位控制,将优化时域较长所引起的大规模参数优化问题分解为各时间点上独立的小规模参数优化问题,从而得出显式优化解,取得较优的水箱液位控制效果。     

基于神经网络建模的预测控制

预测控制具有多步预测、滚动优化和在线自适应校正等优点。文中提出了用神经网络方法建立预测模型, 将其应用到了润滑油溶剂脱蜡过程并取得了有效的仿真结果     

广义预测控制与滚动式LQG控制关系

基于输入输出模型的广义预测控制与基于状态空间模型的滚动优化控制之间的关系还没有被人们所认识.本文基于CARMA模型及其等价的状态空间模型,建立了多变量广义预测控制算法的各种等价形式;给出了一种多变量滚动式的LQG控制算法;建立了随机多变量系统的广义预测控制与LQG控制之间的关系,导出了闭环系统特性方程,从而为分析多变量广义预测控制系统的稳定性和鲁棒性奠定了基础.