基于DSP的智能无刷直流电机控制策略研究

采用DSP芯片为核心设计了无刷直流电机控制系统,对DSP外围电路、保护电路以及检测电路进行了详细的设计.由于DSP具有丰富的外设和极强的运算处理能力,简化了系统的硬件电路.使用遗传模糊PID控制算法对电机进行调速,经过仿真验证了其有效性.     

飞机紧固件孔周裂纹检测远场涡流传感器设计及优化

飞机多层金属紧固结构作为飞机重要承力部件在连续受地-空-地循环载荷作用,使铆钉、高锁螺栓等紧固件孔周产生应力集中从而萌生疲劳裂纹。传统无损检测方法难以在在役情况下进行检测,而远场涡流检测技术在原理上突破集肤效应限制,对深层隐藏缺陷检测具有巨大优势。设计研发了与传统平面远场涡流传感器结构不同的新型平面远场涡流传感器,采取激励线圈与检测线圈同轴放置,大幅缩小了传感器尺寸,检测线圈位于激励线圈内部,且在检测线圈与激励线圈之间设计有磁场分流结构。通过有限元仿真对激励线圈尺寸、磁场分流结构材料及其组成方式进行系统的分析,得出最优的传感器设计方案。试验结果表明,设计研发的新型远场涡流传感器可以检测埋深4 mm、尺寸为(长×宽×深) 2×0. 2×4 mm的紧固件孔周裂纹,且随着缺陷长度的增大,信号幅值也随之增大。     

电动车用空调电机驱动系统设计与实现

设计了电动车空调系统永磁同步电机驱动无传感器矢量控制系统.依据车用空调电机驱动系统的要求,基于DSP对电机驱动的硬件实现电路进行了具体设计,在此基础上进行了相应控制软件设计,实现了空调电机驱动的无传感器矢量控制.实验结果验证了该系统的可行性和有效性.     

复杂曲面工件的超声无损检测系统研制

为了实现大型复杂曲面工件的自动化缺陷检测,开发了超声无损检测机器人系统.论述了复杂曲面工件的超声检测原理、检测机器人系统模型、分布式的系统控制模式.工件检测试验表明,该系统具有较好的稳定性、可靠性,检测精度高、效率高,能达到工业生产的要求,在大型复杂曲面工件的超声检测中有良好的应用前景.     

基于LabVIEW的铁磁性材料无损检测系统开发

为实现对铁磁性材料早期损伤的检测,减少材料因隐藏性缺陷的存在而导致的严重事故,依据铁磁性材料的磁特性参数及其内部微观结构的紧密联系,开发了一种基于Lab VIEW的铁磁性材料损伤检测系统。根据麦克斯韦电磁场理论,得到磁场强度、磁感应强度与电压之间的关系式,完成了检测系统软件和硬件的开发。利用该系统对铁磁性材料进行了无损检测试验,试验与研究结果表明,所开发的检测系统能够检测出存在损伤的铁磁性材料。     

便携式钢丝绳在线检测仪研究

钢丝绳无损检测目的是保证钢丝绳的安全运行,并在这个前提下减少因盲目更换而产生的浪费。针对目前钢丝绳检测难以实现实时在线检测、细小钢丝绳易漏检,现场走绳速度变化影响检测结果等缺陷,采用漏磁法及数字信号处理器DSP设计了实时在线钢丝绳检测系统。详细阐述了系统的检测原理、硬件结构以及软件设计方案。实际应用表明:该检测系统准确可靠,智能化程度高,安装操作简便,同时能适应走绳速度不均匀等环境较为恶劣的现场使用。     

基于DSP的开关磁阻电机控制系统研究

根据微步控制理论,设计了基于DSP的四相开关磁阻电机的驱动控制系统,本文首先对功率变换器及其驱动、电流检测、位置检测和系统电源等硬件电路进进设计,最后搭建以TMS3201F24017为控制核心的开关磁阴电机近制系统,实验表明这种控制策略控制简单,能够在低速下有效地抑制开关磁阻电机的转矩脉动.     

煤矿机车变频调速控制系统设计

针对矿用机车直流调速系统存在的不足,设计了一种基于DSP处理器的交流变频调速系统。系统利用逆变器将蓄电池的直流电转变为交流电,通过交流电机控制方法实现机车电机的调速,并通过SVPWM控制算法降低了电机的谐波损耗。硬件部分分析设计了系统的控制结构,对DSP型号与检测模块进行了选型设计;软件部分设计了系统的主程序流程图。控制系统的应用将提高煤矿机车运行的稳定性,降低电流泄漏风险,保证井下工作安全。     

基于DSP的电机综合参数测试系统研究

提出一种基于DSP的电机综合数据采集系统设计方案,论述了测试系统原理、硬件电路设计及系统软件设计.该系统可以测量电机的电压、电流、功率因数、功率、温度、转矩和转速,能够对电机参数进行快速准确地测定分析,用于电机的控制和智能保护.     

基于无损检测的高分辨率PCB板焊点缺陷检测系统

为了能快速、准确地对BGA封装器件的PCB板上的焊点进行缺陷检测,设计了高分辨率X-射线无损检测的缺陷检测系统.给出了系统的基本工作原理和硬件结构,采用等比例成像的方法求解了获得最高分辨率的距离信息.分析了系统可能存在的噪声源,并设计了去噪算法用于提高图像信噪比.试验采用HAWK-180XI型X-射线源、高速图像采集卡和UNIQ-2000型CCD相机等对BGA封装的PCB板缺陷进行检测,结果显示:系统可以快速有效地获得被测PCB板的图像信息,并给出缺陷的位置、尺寸等特征信息,满足设计要求.