组合机床交流主轴伺服系统全数字检测研究

文章提出了一种数控机床交流主轴伺服系统电机转子磁链位置角和转子速度的检测方法,并结合DSP TMS320LF2407A推导出其数字实现算法.该方法充分利用了DSP片内资源,在不增加编码器分辨率的基础上获得较高的位置检测精度,降低了系统成本.实验结果证明了这种检测方法的精确性和实用性.     

基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究

本文提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点，使所设计的系统硬件简单。实验结果表明，系统结构紧凑，具有良好的动态和静态特性。     

基于DSP的高速雕刻机模糊自适应控制

为提高高速雕刻机刀头位移的控制精度和效率,文章利用DSP的同步配置功能改进了传统的M/T测速方法,设计了模糊PID控制器的结构,定义了隶属度函数和模糊推理规则。利用TMS320F2812和模糊自适应PID控制算法实现了对高速雕刻机的转速控制。仿真和实际应用表明该方法对电机转速控制具有更高的实时性和控制精度。     

高性能数控机床位置伺服系统研究

文章以比例前馈控制作为位置伺服控制器,针对比例控制器的鲁棒性和稳态抖动问题,设计了在线调试比例控制器与单神经元控制器切换的双模控制.以永磁同步电动机位控制对象的实验表明系统获得了良好的控制性能.     

新型DSP在数控机床伺服系统中的应用研究

介绍了一种新型的电机控制专用芯片DSP56F80X，并结合DSP56F80X推导出空间矢量PWM（SVPWM）的数字算法，最后给出了二者在数控机床伺服系统中的应用。实验证明，本文系统具有良好的动静态性能。     

基于DSP的高速开关阀控液压伺服系统的研究

针对高速开关阀控液压系统,介绍基于DSP的高性能电液伺服控制器的设计方法。该控制器以TMS320LF2407A DSP为平台,采用模糊自适应PID控制技术,实现系统的实时控制。该控制器响应快、稳定性好。同时也说明模糊自适应PID控制技术是适合于非线性系统的一种有效控制方法。     

基于DSP的全数字进给驱动系统研究

介绍了一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机全数字数控系统。该系统充分利用了DSP端口资源丰富，运算速度快的特点，使系统结构简单、有效。实验表明系统获得了良好的控制性能。     

基于DSP56F805的数控机床伺服系统监控的设计

针对数控机床伺服系统，设计和研究了监测的方法；并结合新型DSP56F805实现了对系统变量监测和实时控制的功能。     

进口数控机床PLC全闭环位置随动系统的研究

国外先进技术的消化吸收是进口设备引进的关键。本文着重分析进口数控设备上典型的ＰＬＣ全闭环位置随动系统的软,硬件设计原理。     

基于DSP伺服系统位置环的设计

使用TMS320F2812作为伺服控制器,设计了一个小型而又简单的伺服系统.通过频域法得到控制对象的数学模型,使用精密电位计作为位置传感器,形成位置闭环.进行超前-滞后的校正补偿,实现对系统的任意角度的控制.在0.1°的阶跃信号输入下,得到调节时间ts为0.44s,位置误差Ess为0.058 8°的控制特性,其特性参数满足指标要求.实践表明该位置环设计是有效的.     

数控机床伺服系统低速性能的研究

分析了影响数控机床伺服系统低速性能的原因，并给出了具体的解决方法，实验结果证明了方法的可行性和有效性。     

机床主轴的PLC直流伺服系统

利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点，将其应用于环流可逆调速系统中，研制出基于PLC的机床主轴直流伺服系统，使机床主轴的伺服控制更加简单、可靠和稳定。     

基于伺服电机的焊机进给系统

电阻单面凸焊作为一种重要的焊接工艺方法,已广泛应用于航空、航天、汽车制造、电子技术等工业领域。为了实现对电阻单面凸焊进给系统的精确控制,提高电阻单面凸焊的生产效率、减轻工人的劳动强度及确保工人的生命安全,以STM32系列单片机为控制器,将伺服电机用于焊接机床的进给系统,合理的设计系统的软件和硬件,以期方便而又稳定地控制机床进给,实现焊接机床的自动化。介绍了该控制系统的总体方案、系统硬件构成和软件总体框图。     

数控机床用伺服系统性能测试装置的研究

介绍了国家“九五”重点科技攻关成果“数控机床用伺服系统性能测试装置”的基本构成、主要功能与特点以及对国外某公司全数字交流伺服系统（1．3kW)的部分测试结果。     

基于机器视觉的模切片缺失检测与定位研究

针对生产过程中产生的模切片因被撕拉而缺失的现象,导致需要大量的人工进行产品检验和补片问题提出了识别方法以及补缺的定位措施。根据周围中心点的位置数据可以给定缺失模切片的中心位置。采用邻域跟踪的方法找出模切片,并计算出位置与数量,可以快速分检模切产品,并能为机器补片提供位置数据,已在labview8.6上得到了验证。     

基于LQR的剪切-闪光对焊机位置伺服控制建模与仿真

分析了剪切—闪光对焊的工艺过程及各阶段的作用,指出保证焊接质量的关键因素是在保证焊接电压的前提下使待焊工件按给定的位移曲线s=kt2运动,建立了液压伺服控制系统的数学模型,并对线性二次型控制的基本原理进行了详细的阐述,利用AMES im建模与仿真软件对液压伺服控制系统进行了分别采用LQR控制与PID控制的仿真对比试验.结果表明,将LQR算法用于剪切—闪光对焊中,位置跟踪误差是传统PID控制器的六分之一,更能满足剪切—闪光对焊工艺对位置伺服系统的要求.     

基于DSP和CPLD的全数字CO2焊机系统

CO2气体保护焊是当今国内最重要的焊接方法之一,国内外许多学者提出多种控制思想,而实现这些控制思想的前提条件是焊机本身要具有良好的可控性和快速的反应能力.采用数字信号处理器 (DSP)TMS320F2812和复杂可编程控制器(CPLD)EPM7192S构建了全数字CO2焊接系统,完成硬件和软件设计,并进行了焊接试验.系统采用数字软件滤波技术提高信号的抗干扰性,并通过CCS环境对其进行仿真验证.为了克服模拟PWM器件精度低的缺陷,设计了基于CPLD的数字PWM.同时对过电流、过热等保护信号进行处理.试验结果证明,焊接系统具有控制精度高、性能稳定等特点,波形一致性好,焊接飞溅小,成形好.     

组合机床中伺服系统总线网络的设计与研究

分析和讨论了应用CAN总线的技术优势和主要特点.遵循CAN2.0B协议设计了适合于组合机床伺服系统网络的应用层协议和网络的监控系统.实验结果证明了设计的可行性.