放顶煤液压支架的创新与发展

回顾我国放顶煤技术的发展历程,介绍了我国放顶煤液压支架的创新成果,着重阐述我国放顶煤液压支架的最新发展、大采高放顶煤液压支架的应用及其采用的关键技术,如:专利技术新型双四连杆中通式大空间支架稳定机构、抗冲击立柱、支架稳定性措施及煤壁片帮控制措施等。分析了新型分体组合式直线型放顶煤液压支架的特点及其适应性和稳定性,并提出放顶煤液压支架发展的方向应为:发展两柱放顶煤液压支架、轻型放顶煤液压支架、大采高放顶煤支架、浅埋深厚煤层放顶煤液压支架和深部矿井厚煤层放顶煤液压支架等。     

两柱掩护式放顶煤液压支架在云盖山煤田的应用实践

为解决四柱支撑掩护式放顶煤支架在松软煤层开采过程中经常出现的煤壁片帮、冒顶等问题,结合云盖山煤田地质特征和当前放顶煤支架的发展方向,确定选用ZFY4800/17/32型两柱掩护式放顶煤液压支架替代ZF3000/16/26型四柱支撑掩护式放顶煤支架。现场实践表明两柱掩护式放顶煤液压支架支护强度高、移架速度快,可有效控制松软煤层煤壁片帮、冒顶现象。     

三软煤层电液控制放顶煤液压支架设计

针对三软煤层放顶煤开采时煤壁易片帮冒顶、支架前部扎底等情况,通过对支架主要技术参数和结构形式优化分析,提出三软煤层放顶煤液压支架设计要点,给出支架工作阻力、放煤高度的设计依据以及立柱支撑点的优化位置,同时把电液控制技术应用到三软煤层放顶煤开采,实现了放顶煤支架擦顶移架、成组控制、压力反馈技术,为三软煤层安全高效开采提供理论和实践基础,并已在实际煤层开采中取得显著效果。     

放顶煤液压支架的发展状况

介绍了放顶煤液压支架结构的发展,分析了放顶煤液压支架在设计、制作及控制方式的技术现状,指出了目前放顶煤液压支架存在的问题。     

放顶煤液压支架的发展状况

介绍了放顶煤液压支架结构形式的发展,分析了放顶煤液压支架在设计、制作及控制方式的技术现状,指出了目前放顶煤液压支架存在的问题。     

两柱掩护式低位放顶煤支架的应用及研究

通过对四柱支撑式放顶煤液压支架存在问题的分析和两柱掩护式液压支架对煤层条件的良好适应性,经过大量的分析和论证,设计了两柱掩护式低位放顶煤液压支架,该型液压支架的设计和开发,为放顶煤液压支架的推广和应用提供了广阔的前景。     

大采高放顶煤液压支架防片帮、漏矸设计

针对含厚夹矸、煤质软、强度低的煤层,采用大采高放顶煤液压支架综放开采时易片帮、漏矸问题。(1)在冒顶情况下支架设置打单体支柱的设计,有效控制顶板及防止煤壁片帮;(2)顶、掩梁配合间隙处填充物设计,以及针对漏矸问题,拉后溜千斤顶进液接头防护罩设计。保证大采高放顶煤液压支架在煤质软、煤层夹矸多的地质条件下的使用可靠性。     

七改煤柱工作面大坡度仰采与煤壁片帮治理技术研究

七改煤柱工作面地质条件复杂,在回采过程中工作面需要仰采260 m,仰采角度平均30°,最大36°。在仰采过程中工作面需最难控制的是工作面顶板管理、支架溜子拉移困难、煤机割煤装煤困难、煤壁片帮困难。针对这些问题,工程技术人员展开技术攻关,总结了综放工作面仰采和煤壁片帮治理技术,为今后类似的工作面增补了实践经验。     

放顶煤液压支架与围岩智能耦合控制方法的研究

为实现放顶煤液压支架与围岩的智能耦合控制,以整个采场上覆岩层、煤层、放顶煤液压支架组成的支撑体系为研究对象,建立放顶煤工作面液压支架与围岩力学系统模型,通过对放顶煤液压支架放煤耦合姿态进行分析,得出放顶煤支架出现"低头"现象的原因。在液压支架相应位置布置倾角传感器和压力传感器,通过计算比较测得的数据,实现液压支架姿态的自动调整,进而实现与围岩顶煤的智能耦合。     

综采放顶煤技术发展与新型放顶煤液压支架

简介我国放顶煤技术发展概况、放顶煤液压支架的主要类型；介绍了新型反向四连杆大插板低位放顶煤液压支架的特点，并与中位放顶煤液压支架进行了对比分析。     

液压支架与围岩刚度耦合理论与应用

从刚度耦合方面对液压支架与采场围岩耦合关系进行了研究,给出了液压支架刚度定义并进行了增阻刚度测试,分析了液压支架与煤壁及顶底板刚度耦合关系,建立了相应的耦合方程,修正了现有液压支架支护强度计算公式,将液压支架与采场围岩的耦合关系由目前的定性分析深入到定量研究。结果表明,液压支架增阻刚度主要与立柱刚度有关,液压支架应当与采场围岩条件协调匹配,传统的液压支架支护强度计算是基于煤壁和支架都为刚体的假定前提条件下得出的结论,没有考虑支架刚度、顶板岩性和煤层硬度的耦合作用与影响,计算结果偏低。实践表明,刚度耦合理论能够很好地揭示液压支架与采场围岩的相互作用关系,可以对液压支架设计提供指导。     

大倾角放顶煤液压支架稳定性动态分析

在研究大倾角顶煤运移规律和支架围岩关系的基础上,建立大倾角放顶煤液压支架动态受力模型,分析顶煤运移和冒放对支架稳定性的影响,并提出大倾角放顶煤支架设计以及回采工艺中应采取的措施。     

液压支架移架速度的定量化研究

分析了支架液压系统及其元件的压力—流量特性，提出支架液压系统的一种计算分析方法和改进支架移架速度的方法并加以分析．通过实验室实验来确定支架液压系统各元件的压力损失系数，计算出在一定条件下的液压支架移架速度，计算结果反映了支架移架速度的实际情况，该方法现已应用于支架的液压系统设计并取得良好效果，实现快速移架系统的定量化设计．本文为支架液压系统的设计提供理论基础，使支架液压系统的设计更科学、更合理、更经济．     

液压支架电液控制及工作面自动化技术综述

介绍了支架液压技术、液压支架电液控制系统及工作面自动化技术发展历程,分析了各阶段技术发展特点,展望了未来技术发展趋势.     

液压支架三维建模及其运动仿真

介绍分析适合液压支架设计的三维CAD软件及特点，提出液压支架三维建模设计原则和应注意的问题，探讨液压支架运动仿真。     

液压支架总体结构参数的模糊聚类分析和模糊优化

针对液压支架总体结构参数优化设计的特点和要求, 在液压支架参数数据库系统的基础上, 引入模糊聚类分析和模式识别技术, 在大量的液压支架数据中找出架型间的关系, 并用数学方法描述, 为优化设计提供约束边界条件． 在优化策略上引入模糊优化, 使设计过程更符合实际, 并以四柱支撑掩护式支架为例, 提出了模糊优化设计的数学模型． 在优化过程中通过ＯＤＢＣ接口, 读取液压支架数据库, 进行聚类分析和模式识别, 自动生成本次优化的约束． 在此基础上开发出的液压支架优化应用程序具有稳定的收敛特性和友好的用户界面．     

两柱掩护式液压支架承载特性及其适应性研究

基于平面杆系模型研究了两柱掩护式液压支架承载特性,根据支架接顶情况的不同,对该型支架的力学平衡区与承载能力进行了定义与划分,并对支架承载能力影响因素进行了研究。在此基础上,结合该型支架结构特点,应用岩梁模型研究了液压支架顶梁柱帽的合理位置,给出了支架顶梁前后比的解析结果,并由此得出了支护强度估算公式,理论结果与经验数据一致。实践表明,理论结果能够很好地解释两柱掩护式液压支架工作特性,为支架设计提供参考。     

液压支架设计与力学分析

液压支架与采煤机是煤矿机械开采的重要组成部分,液压支架起支护作用。根据液压支架的各种参数用SolidWorks设计液压支架的部件结构并建立几何装配模型,利用ANSYS分别对低位、中位、高位的杆系结构进行分析与优化,并进一步做出三维模型,划分网格进行分析计算。     

Shield support selection based on geometric characteristics of coal seam

The most initial investment in longwall face equipping is the cost of powered support. Selection of proper shields for powered supports is based on load, geometric characterization of coal seams and economical considerations. __________ Translated from Fiziko-Tekhnicheskie Problemy Razrabotki Poleznykh Iskopaemykh, No.2, pp. 60–66, March–April, 2006.     

液压支架的虚拟装配与运动仿真

液压支架是综采工作面的重要支护设备,它由几个主要部件组成,包含零件几百个。因此,液压支架需要较长的设计与实验周期。为了缩短设计周期和降低开发成本,基于虚拟现实技术,在Pro/E中实现液压支架的虚拟装配及运动仿真。