一个应用PMN电致伸缩元件的高响应电-液伺服阀

一、绪言要求大输出、高响应的伺服系统,必然依赖于电气-液压方式。为了使这种电气-液压伺服系统具有高响应,就渴望提高以伺服阀为代表的电气-液压转换器的动特性。在液压、气压装置中的电气-机械转换器,目前以电磁式的力矩马达和力马达为主。但利用压电式的激励器可使运动部件简单、小型化,从而可进行改善动特性的研究。无论是池     

机-电-液元件及系统的对应分析

文章分析探讨了机械、电气、液压元件及系统的结构功能对应、数学模型对应、物理对应等内在对应关系,用以指导控制元件和系统的研究和开发.     

新型直接驱动伺服阀的稳态液动力分析

本文基于一类转动式阀芯的直接驱动伺服阀的结构及其工作原理,推导了这种阀在工作时阀芯所受到的稳态液动力的数学表达式,并进行了计算,得出了一些有用的结论,这些结论对于阀结构的优化设计,阀芯驱动机构的选择设计及伺服阀特性的分析具有很好的指导作用。     

新型直接驱动伺服阀的瞬态液动力分析

本文设计了一种采用转动式阀芯的直接驱动伺服阀,推导了这种阀在工作时阀芯所受到的瞬态液动力的数学表达式,得出了一些有用的结论,对高性能直接驱动伺服阀的研制具有很好的指导作用。     

伺服驱动液压机浅析

文章介绍了伺服驱动液压机液压结构原理,与普通液压机比较,伺服控制液压机具有诸多优点,可以取代现有的大多数普通液压机,具有广泛的市场前景。     

新伺服驱动的概念

新压力机品种 舒勒推出了带伺服驱动装置的新一代的机械压力机。通过利用变量伺服驱动技术，新的自动化落料和成形压力机装置的范围可迅速调节，并广泛应用于金属成形行业。应用该技术所有压力机特性都是标准的，其可提供的压力机吨位的新范围分别是2500kN、3150kN、4000kN、5000kN和6300kN。所有压力机都具有整体机身和标准元件模块的特点。     

机液伺服同步折弯机

PPNMZ300/50液压板料折弯机是我厂引进比利时LYD公司先进技术,经过国产化设计,开发生产出来的目前国内最大规格的液压板料折弯机。该机在控制双缸同步问题上,首次采用机液反馈、旋阀同步。滑块空运转在行程终点处的重复定位精度达0.01mm。机床几何精度、工作精度均达到并超过JB2257.2—85折弯机精度标准和JB/GQ·F2012—86质量分等标准优等品要求。机床具有70年代未、80年代初国际先进水平,旋阀同步为国內首创。     

全数字式阀门液压伺服控制系统的研制

针对RD阀液压伺服控制装置存在的问题,对液压系统进行了彻底改造,开发了全数字式阀门液压伺服控制系统CAT软件,并实现了阀门状态的远程控制和在线监控与诊断。     

电-液混合驱动的步态模拟系统中非固定Stewart平台的逆动力学分析

针对足踝复合体在步态过程中生物力学特性的研究需求,设计一种基于非固定Stewart平台的电-液混合驱动的六自由度步态模拟系统。利用液压系统驱动Stewart平台的基座,拓展了平台在矢状面内沿步态前-后向的工作空间。对传统的基于牛顿-欧拉法(N-E法)的并联机构逆动力学建模方法进行优化,充分考虑了基座运动所引起的惯性力,完成了非固定Stewart平台的动力学建模。对典型步态模拟过程中非固定Stewart平台在足踝生物力学作用下的动力学特性进行了对比仿真,验证了所提出的建模方法的有效性。     

5轴AC伺服驱动控制器

日本OLYMPUS光学工业公司新近开发了SCA500系列5轴AC伺服驱动控制器，它是在控制器的基础上增加了驱动功能。如果将其内部的脉冲发生器与外部的驱动器组合起来，还可以实现6轴功能。由于SCA500中带有大容量存储器，故可在1000步范围内编制出100项程序；还可以通过任选的操纵箱方便地进行动作的检查、确认。此外，备有RS－232C接口及通用并行接口。5轴AC伺服驱动控制器@孙福     

一种机液伺服车辆转向系统的性能分析

基于MATLAB/Simulink软件,对一种车辆转向机液伺服闭环反馈控制系统的稳定性、稳定裕度以及动态性能进行分析,并探讨了机械连杆反馈机构参数对系统性能的影响,为系统设计提供参考。     

电沉积锌-镍合金的槽液

该槽液为碱性电解液(pH值>12),它含Zn在3～25g/l,Ni为1～118g/l,脂族胺不超过16g/l,此外,还含芳香醛和羟基羧酸或它的钠盐。槽液配方和工作条件如下: 氧化锌 6.5g/ 硫酸镍(六水合物) 47.5g/l 氢氧化钠 100g/l 四亚乙基五胺 2g/l 茴香醛     

轧制设备电-液伺服机构的设计

一、轧制设备的电-液伺服机构轧制设备,从加热炉到精整设备,全长超过1000米,设备中广泛采用了液压驱动方式,所使用的液压执行器(包括油缸和油马达)多达700个以上。其中,具有用于电液转换系统的伺服阀的电液伺服机构,这种机构有如下特点;     

数字式角位置电液伺服装置测试系统的研究

研究了某钢厂角位置电液伺服装置计算机辅助测试系统的设计和开发,利用计算机软硬件技术实现了角位移特性的自动测试。该系统在实际使用中已取得了良好的效果。     

液电混合挖掘机回转驱动系统运行特性及能效

液压挖掘机作业时,上车回转系统频繁起制动。由于惯性大、起动压力高,造成大量的溢流损失;制动时上车回转系统的动能通过液压马达出口的制动阀转化为热能,能量浪费大。为了降低挖掘机回转过程的能耗,提出液电混合挖掘机回转驱动系统。在回转过程中,电机作为主驱动控制上车回转系统的回转速度,液压马达-蓄能器回收上车回转系统制动动能,并在起动时辅助电机驱动回转系统。首先对主要元件进行参数设计,然后建立原机回转系统和所提系统的联合仿真模型,对2种回转系统的运行特性和能效特性展开研究。结果表明:与原机系统相比,所提系统在1个回转工作循环内能耗降低37.26%～53.29%,并抑制了上车回转系统的回摆现象,提高整机运行的平稳性。     

热成形机械伺服压力机伺服驱动及传动系统的研发

热成形机械伺服压力机采用大扭矩直驱伺服电机驱动、控制技术及高速重载丝杆传动系统,减少了传动链,提升了压力机整体传动效率和控制精度,提高了动态响应特性。同时可根据压力及位置的变化,动态跟随零件的收缩,完美匹配了热成形工艺要求。     

一种机液伺服车辆转向系统的设计与建模

根据某矿用车辆动力转向系统的需要,基于车辆转向动力学、机构设计和反馈控制原理,设计了一种结构简单、可靠性高、易于维护的机液伺服负反馈闭环控制转向系统。建立了系统的数学模型,得出系统的控制方块图和传递函数,为系统性能分析以及系统优化设计提供理论依据。     

电-液伺服机构参考模型自适应控制实验研究

针对电-液伺服机构时变性、非线性的特性,采用参考模型自适应控制,并进行了计算机仿真,再现了系统单位阶跃响应和系统的跟踪性能.仿真结果表明:采用参考模型自适应控制的电液系统具有良好的动态性能.