平面四杆机构五点轨迹综合的吴方法

应用吴方法对平面四杆机构五点轨迹综合问题进行了研究。提出根据已知数据判断是否有解?若有解，判断存在几组解。给出了非线性方程组的封闭形式解，并可快速、方便、精确地一次同时求出全部解。     

平面四杆机构轨迹综合的模糊数学方法

本文将连杆曲线用一组特性参数描述并建立“电子图谱”,用模糊数学方法对特性参数进行处理,可以较快地从数千条连杆曲线中找出与预期轨迹相似的曲线以及产生该曲线的机构的几何尺寸。该方法较好地解决了连杆曲线图谱使用不便的问题。文中有应用实例。     

基于混沌的平面四杆机构轨迹综合优化设计

对于解决平面四杆机构轨迹综合等复杂非线性约束优化问题,传统优化算法存在局部收敛等缺点。对混沌的特性及其优化应用进行了分析,建立了混沌结合传统Powell法的混合算法。设计实例表明,该方法全局收敛性好,搜索效率高,是解决工程设计中具有复杂非线性约束优化特性问题的理想方法。     

利用可视化技术进行平面四杆机构的轨迹综合

四杆机构的轨迹综合是一个较复杂的机构设计问题,这里采用可视化屏幕拟合技术很好地解决了此问题,并使拟合误差达μm级。     

基于小波特征参数的平面四杆机构轨迹综合方法

小波分解可以在不同尺度下对函数曲线的特征进行提取,基于该理论,首先,对平面四杆机构连杆轨迹曲线进行小波分解,利用归一化处理方法提取轨迹曲线的小波特征参数,给出了平面四杆机构连杆轨迹曲线的小波特征参数近似描述方法。进而结合数值图谱法,将11维非整周期轨迹综合问题转换为6维机构尺寸型检索问题,同时建立包含3 004 281 900组平面四杆机构的机构尺寸型数据库。根据轨迹曲线小波特征参数的特点,利用多维搜索树,将各相对转动区间内的机构尺寸型进行分区,建立索引关键字数据库。从而通过比较给定轨迹曲线小波特征参数与索引关键字,查找并提取目标机构所在叶子结点中机构尺寸型的小波特征参数,建立自适应图谱库。在此基础上,根据给定设计要求的小波特征参数与自适应图谱库中的小波特征参数的相似程度,检索出满足设计要求的机构尺寸型。再根据理论公式计算目标机构的实际尺寸及安装位置,实现平面四杆机构非预定相对转动区间轨迹综合问题的求解。最后,利用小波特征参数法对滚压包边设备的滚轮进给机构进行设计,验证本方法实用性和有效性的同时,为传统滚压包边提供新的思路。     

基于BP网络的平面四杆可调机构轨迹综合

提出了一种基于BP网络的多轨迹平面四杆可调机构综合的方法.轨迹综合机构是指能使连杆上某点沿着某一给定轨迹运动的平面连杆机构综合.文中讨论了任务数目,未知变量和方程组数目之间的关系.该方法避免了繁琐的符号推导,减少了工作量.将理想结果和实际结果比较,表明利用该方法进行可调机构的轨迹综合具有较高的精度.     

计时轨迹发生机构综合的封闭形式的解析解

应用位移矩阵法，借助计算机代数系统，本文导出了计时轨迹发生机构综合问题封闭形解的一元四次代数方程式。从而使得该综合问题的求解不仅避免了求解非线性方程组，而且在不需要给出任何初值的情况下，就能方便地直接求出问题的全部解，文章还对该综合问题的解进行了分析，指出了实现五个精确点的计时诸轨迹发生机构解之间的关系。     

基于遗传算法和结构误差的平面四杆机构轨迹优化综合

提出了基于结构误差进行平面四杆机构轨迹优化综合的方法。基于结构误差建立了一个统一的优化综合模型 ,使连杆轨迹曲线上的点与原动件的运动可以相关也可以不相关 ,采用改进的遗传算法进行优化计算 ,保证了获得全局最优解。该优化综合模型应用与机构分析相同的解析函数方法来完成机构的轨迹综合 ,因此计算便利。给出了三个综合实例 :与原动件运动不相关的直线轨迹和直角轨迹、与原动件运动相关的 8字形轨迹 ,结果表明了本方法的有效性     

平面铰链四杆机构再现轨迹问题求解方法研究与比较

根据实际工程要求，提出平面铰链四杆机构轨迹再现问题的不同解法，分析、比较了不同方法的特点及其对问题求解的影响，并借助实例给出最优化求解的方法步骤。     

平面四杆导向机构的最优综合方法

选定一种十分理想的Burmester曲线计算方法 ,为给定连杆平面四个相邻位置的导向机构综合问题 ,编制出一套实用的不需提供机构初始位置的计算程序 ,可快速解得许多满足要求的平面四杆机构 ,使选择具有最合适结构、尺寸与传力性能的机构成为可能。该方法容易推广用于传动机构综合和多杆导向机构综合。     

A complex solution framework for the kinetostatic synthesis of a compliant four-bar mechanism

This paper presents a systematic solution framework for the kinetostatic synthesis of compliant four-bar mechanisms. The goal of the kinetostatic synthesis is to find feasible compliant mechanism solutions for a given set of kinematic and force/energy specifications. Similar to the synthesis of rigid body linkages, we first classify kinetostatic synthesis problems into three major categories: function, motion and path generations. The kinetostatic synthesis equations are derived by combining the kinematic synthesis and static equilibrium equations. We then propose a comprehensive framework based on polynomial solvers for obtaining solutions to these synthesis equations. When kinematic and static equations are decoupled, we solve first kinematic equations independently and then solve static equations for springs' stiffness. While they are coupled, we transform them into a polynomial form and solve them simultaneously with polynomial solvers. For this case a parameter continuation is devised to avoid computing for the junk solutions. At last, three representative examples are provided to demonstrate the solution process and verify the solution framework.     

平面四杆机构的ObjectARX图解法程序设计

根据计算机图解法原理,以ObjectARX编程技术开发平面四杆机构为例,说明基于图解法的ObjectARX程序在机构设计中是一种高效简便的方法。     

球面3自由度并联机构的正解分析新方法

机构的正解在并联机器人研究域是一个具有挑战性的问题,长期以来人们在这方面做了很多的研究。球面3自由度并联机构是一种有重要应用的机构,如同一般并联机构,其反解容易而正解困难。利用两点间距离在不同坐标系下不变的原理作为约束条件建立约束方程,对球面3自由度并联机构进行位置正解分析,得出了正解的封闭解形式,因为引入了一次半角公式,所以其最终方程是最高次数为16的一元多项式。运用反解的方式对其进行了数值验证,证明该正解分析是正确的。     

结合连续法与数值图谱法的四杆机构连杆轨迹的尺度综合

由连续法得到满足再现轨迹综合要求的平面四杆机构。利用该机构连杆轨迹的谐波特征参数,通过模糊识别的方法,从已建立的对应机构的“数值图谱库”中找到更多组符合设计要求的机构。最后给出算例进行了验证。     

高速包缝机链弯针机构的设计理论与方法

在研究双线链缝线迹生成原理的基础上,定量地构造出机针与链弯针之间的动作协调关系,提出该类机构的设计理论与方法。     

模糊论方法在平面四杆机构综合中的应用

模糊数学在工程上的应用已经十分广泛,把模糊论方法应用在机构综合中,则会得到更加满意的结果。本文在平面四杆机构的连杆曲线识别过程中,考虑到实际问题的复杂性,采用了模糊理论中的λ截集法,实现了设计的多解。然后从中选出最符合实际情况的解,并对之进行优化。     

数值方法在铰链四连杆机构运动分析的应用

针对铰链四连杆机构运动设计解析法的复杂性,在建立机构运动几何方程的基础上,利用牛顿迭加法进行数值求解.通过对不同步长以及差分格式的选取比较,确定了计算杆件速度和加速度的合适的差分公式.运用Matlab语言强大的计算及图形可视化功能,获得了精确的数值结果和提高了设计的效率.     

含间隙机构无质量杆-弹簧阻尼组合模型的近似解法

提出了一种新的无质量杆一弹簧阻尼组合(MKD)模型非线性动力学运动微分方程的近似解法。它通过求解无间隙机构来得到相应的含间隙机构的动力响应,无须求解系统的非线性微分方程组,使解决问题的难度大为降低,且具有较高的精度。