雷达

1加95‘94011293弹道系数估值误差对炮位外推精度的影响/王建新,张先萌,沈世泉(南京理工大学)11火控雷达技术一1993,(3)一7~12 在地面炮位侦察雷达中,雷达跟踪飞行弹丸,量测数据用来估计飞行弹丸的位置、速度和弹道系数,然后解弹道方程外推出飞行弹丸的起点,但位置、速度和弹道系数估值是有误差的,文章分析了在一定的条件下,弹道系数估值误差对炮位外推精度的彭响.图2参3(许) 在火炮定位雷达中,雷达测量误差、滤波估值误差及弹道外推误差导致了对敌火炮的定位误差.定位误差直接影响我方火炮的命中率.文章讨论了蓄达定位精度对命中率的影响.…     

弹道系数估值误差对炮位外推精度的影响

在地面炮位侦察雷达中,雷达跟踪飞行弹丸.量测数据用来估计飞行弹丸的位置、速度和弹道系数,然后解弹道方程外推出飞行弹丸的起点,但位置、速度和弹道系数估值是有误差的,文章分析了在一定的条件下,弹道系数估值误差对炮位外推精度的影响。并给出了有关的计算机模拟结果。     

一种炮位侦校雷达目标模拟方法及系统

炮位侦校雷达在研制和使用过程中存在目标模拟的需求,本文在分析雷达目标模拟原理和外弹道方程解算的基础上,以炮位侦校雷达侦察模式为例,详细介绍了炮位侦校雷达目标模拟的方法和原理,给出了一组炮位侦校雷达目标模拟的参数曲线,证明了方法的可行性,并以此为基础给出了炮位侦校雷达目标模拟系统的组成和控制流程图.     

一种基于无迹卡尔曼滤波和炮弹运动轨迹模型的落/发点外推新算法

炮弹弹道外推算法是决定炮位侦察校射雷达性能的关键因素之一。针对运动轨迹滤波方法、弹道模型误差、参数估计误差等导致的定位精度低的问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波和炮弹运动轨迹模型的落/发点外推新算法。该算法首先选择先进的无迹卡尔曼滤波方法对雷达测得的初始弹道轨迹进行滤波,再基于一种先进的炮弹运动轨迹模型,利用四阶龙格-库塔方程进行外推。仿真实验结果表明,相比于其它2种较为经典的弹道外推算法,该算法定位精度大大提高。     

EKF算法在远程炮位侦察校射雷达中的应用研究北大核心CSCD

随着炮位侦察校射雷达作用距离的增加,远程炮位侦察校射雷达如果继续沿用近程炮位侦察校射雷达的外推算法将导致其外推精度变差甚至不可接受,文中在比较远程炮位侦察校射和近程炮位侦察校射差异的基础上,首先进行了远程炮位侦察校射雷达弹道方程的选择,然后研究了基于扩展卡尔波滤波(EKF)算法的远程炮位侦校的实现技术,即推导了新状态方程下的状态转移矩阵等参数,最后利用雷达仿真数据和实测数据进行了验证,发现精度比现有近程算法有很大的提升,表明了算法的正确性、必要性和有效性。文中提出的算法可以在工程实际中得到应用,具有很强的实用性。     

炮位侦校雷达定位精度影响因素分析

炮位侦察校射雷达弹道外推算法受多种因素影响。为满足弹道外推分析、进一步提高外推精度的需求,详细建模分析地球曲率、时间不同步、弹道模型误差、信噪比变化等影响炮位侦校雷达定位精度的因素。结合精密雷达测量数据和无迹卡尔曼滤波外推算法进行仿真,量化评价各因素对外推精度的影响。通过理论建模与仿真实验,将考虑各种影响因素与否的情况详细分析对比,得到各因素对定位精度影响程度从大到小依次为：地球曲率、时间不同步、弹道模型误差、信噪比变化。在此基础上,提出了考虑多种因素的炮位侦校雷达弹道外推改进方法。     

双层三阶多项式拟合的弹道导弹发射点估计方法

发射点估计是炮位侦察校射雷达的重要任务之一。在仅利用雷达测量数据的情况下,先通过三阶函数拟合弹道导弹主动段时间-高度曲线估计导弹的绝对发射时刻,从而求得各个弹道轨迹点相对于绝对发射时刻的相对发射时间,然后再次利用三阶函数拟合主动段相对时间-水平位移,进而得到弹道导弹发射点估计结果。通过弹道导弹运动模型仿真具有一二级助推的弹道数据,并增加雷达观测误差,分析验证了所提方法的有效性和精确性。经测试,所提方法求解过程简单,对主动段弹道拟合准确,发射点估计精度达到0.6%以内,定位误差较传统方法降低了50%以上。     

炮位侦校雷达的数据处理研究

数据处理方法是决定炮位侦校雷达性能的关键技术之一。随着地面远程火力打击装备的发展,炮位侦校雷达的数据处理方法日益向远程和精确处理的方向发展。基于这种需求,提出了与传统数据处理方法不同的弹道目标运动模型,针对这种新的运动模型采用多种非线性滤波算法进行目标参数估计和弹道外推,分析了各种算法处理过程的本质意义和不同之处。最后通过仿真试验结果给出了这几种滤波算法性能的比较和评估,验证了其精度和可行性。     

雷达探测弹道数据仿真方法设计

针对目前炮位侦察校射雷达研究实验数据匮乏的状况,本文设计了一种雷达探测弹道数据仿真方法。本方法紧密结合实际战场环境要求,对射击条件、气象条件、阵地配置、探测精度等因素都进行了充分的考虑。通过对仿真数据与真实射表数据进行精度对比,证明了仿真数据的可靠性。     

海上搜救雷达应答器天线架设高度的研究

研究了多径和海面大气折射这两种环境因素对雷达搜索应答器最远距离的影响,使用PE方程计算了不同蒸发波导高度条件下导航雷达和应答器发射信号的传播衰减,通过对计算结果分析和解释,结合东海试验的实测数据,得出应答器天线高度的最佳选择。     

防空导弹导引头建模与仿真

防空导弹的系统建模仿真是防空武器系统研制的重要手段。以脉冲多普勒雷达（PD）导引头为例,建立了雷达导引头接收信号模型,详细介绍了雷达导引头速度跟踪和角度跟踪的方法,并根据PD雷达导引头的制导方式,对典型场景下导弹攻击目标的全过程进行了动态仿真。仿真验证了系统模型的有效性。     

智能雷达的内涵与外延辨析

从分析智能以及人工智能的内涵和特征入手,探讨了新一代人工智能技术的发展及其军事应用,基于仿生学的观点提出了智能雷达的概念定义,初步梳理了智能雷达的技术体系和分级分类标准;对比分析了智能雷达与认知雷达、软件化雷达、无人值守雷达的主要特点,分别辨析了相应的区别和联系。文中是对智能雷达内涵和外延开展的系统性研究,对于把握智能雷达的本质、明确研究重点、制定发展路线具有先导意义。     

一种雷达智能抗干扰评估仿真系统

抗干扰性能是决定雷达作战效能发挥的重要因素,传统的雷达抗干扰性能评估仿真体系不健全,技术方法单一,智能化程度低,可视性差。基于现代雷达智能抗干扰工作体系,设计实现了基于干扰信号感知的雷达智能抗干扰评估仿真系统。系统分为干扰信号识别、主动/被动干扰拟制、抗干扰性能评估三大模块,应用支持向量机（SVM）提取干扰信号时频特征进行智能识别,对不同干扰采用旁瓣对消、旁瓣匿影、发射波束优化等抗干扰策略,给出抗干扰前后雷达抗干扰性能的提升情况,做到了雷达智能抗干扰的全过程评估。系统可为雷达抗干扰技术的分析验证提供了良好的验证平台,具有一定的应用前景。     

基于扩张残差网络的雷达辐射源信号识别

针对低信噪比条件下,复杂多类雷达辐射源信号识别存在特征提取困难,识别正确率低的问题,本文提出了一种基于时频分析和扩张残差网络的辐射源信号自动识别方法.首先通过时频分析将信号时域波形转换成二维时频图像以反映信号本质特征;然后进行时频图像预处理以保留时频图像完备信息,适应深度学习模型输入;最后构建扩张残差网络以自动提取信号时频图像特征,实现雷达辐射源信号分类识别.实验结果表明,信噪比为-6dB时,该方法对16类雷达辐射源信号的整体识别正确率能够达到98.2%,对时频图像特征相似的类LFM（Linear Frequency Modulation）信号的整体识别正确率超过95%.本文提供了一种新的雷达辐射源信号智能识别方法,具有较好的工程应用前景.     

分布式雷达探测巡航导弹的信号融合研究

巡航导弹作为一种重要的精确攻击武器,在作战中有着很强的摧毁能力,从空间位置信号融合角度提出了分布式雷达探测巡航导弹的方法.通过分析分布式雷达信号融合的意义和巡航导弹的目标特性,给出了分布式雷达在探测巡航导弹的优越性能,相对于多站雷达组网的数据融合(点迹、航迹融合),分布式雷达信号级融合的思想,扩大了信息容量,大大提高了巡航导弹的检测概率,在现代作战中有着广泛的应用前景.     

FSK-FMCW雷达通信一体化信号设计与处理方法研究

在未来的智能交通系统中,车载雷达通信一体化信号可使智能车辆同时完成雷达探测和通信信息传输功能,然而现有的基于调频连续波（Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW）的车载雷达通信一体化信号的通信数据率较低,难以满足未来智能交通的需求。为了提高雷达通信一体化系统的通信数据率,本文提出了一种频移键控（Frequency-Shift Keying,FSK）FMCW雷达通信一体化信号设计方法,该方法通过在每个线性调频（Linear Frequency Modulation,LFM）信号上调制多个通信符号,以提高一体化信号的通信数据率。此外,在雷达接收端,将差拍处理和二维快速傅里叶变换（Fast Fourier Transformation,FFT）相结合,对接收到的目标回波进行处理,以获取目标的距离与速度估计。在通信接收端,通过差拍和一维FFT处理,对接收到的FSK-FMCW雷达通信一体化信号进行通信信息解调。最后,通过仿真实验验证了所提方法的有效性。     

新型传感器的应用及发展方向

介绍微传感器、智能传感器等新型传感器的原理及其在信号检测中的应用,指出传统的传感器在信号检测中存在的问题;阐述新型传感器在武器装备中的作用和地位;论述高技术战争需要新型传感器;提出新型传感器发展方向,并就传感器的发展思路、发展重点提出一些建议。     

Knowledge-based radar signal and data processing: a tutorial review

Radar systems are an important component in military operations. In response to increasingly severe threats from military targets with reduced radar cross sections (RCSs), slow-moving and low-flying aircraft hidden in foliage, and in environments with large numbers of targets, knowledge-based (KB) signal and data processing techniques offer the promise of significantly improved performance of all radar systems. Radars under KB control can be deployed to utilize valuable resources such as airspace or runways more effectively and to aid human operators in carrying out their missions. As battlefield scenarios become more complex with increasing numbers of sensors and weapon systems, the challenge will be to use already available information effectively to enhance radar performance, including positioning, waveform selection, and modes of operation. KB processing fills this need and helps meet the challenge.     

游标测距技术在脉冲雷达中的应用及精度分析

游标测距技术是根据脉冲雷达接收信号的相位导出径向距离测量值,也就是在雷达起始距离基础上加上相位增量对应的距离。采用游标测距技术的脉冲测量雷达可以提高雷达径向距离的测量精度,以及提高雷达探测目标的能力。文中结合游标测距原理,建模仿真,分析游标测距精度的影响因素,并通过跟踪机载应答机信号及空间目标实际验证游标测距技术在脉冲雷达平台上应用。