嘉兴电厂300MW电站锅炉燃烧诊断和运行指导系统的开发应用

电站锅炉燃烧的基本要求是在炉膛内建立稳定、高效、清洁的燃烧火焰。燃烧不稳定不仅会降低锅炉热效率，产生污染物和噪声，而且在极端情况下可能引起锅炉炉膛灭火，如处理不当就会诱发炉膛爆燃造成事故。为了预防这种潜在危险事故的发生必须进行切实有效的燃烧诊断和火焰监测。     

基于多传感器的井下区域自动防灭火技术

为了提高煤矿设备运转安全性,对井下区域自动防灭火技术进行了研究。采用火焰和烟雾双重探测技术实时采集布控区火焰和烟雾信息,并传递至PLC控制器,控制器驱动防爆电磁阀打开,向布控区喷撒灭火剂,从而熄灭爆炸火焰。通过加油硐室现场工业试验,验证了区域灭火技术的合理性和可靠性,有效灭火范围不小于6 m2,可确保井下硐室及重要机电设备安全。     

煤峪口矿井下电力监控系统设计研究

煤峪口矿井下供电保护系统采用短路保护与阶段式电流保护结合方式，由于各段线路首末端间短路电流幅值无法精确测算，各级开关电流速断保护配合效果较差，越级跳闸时有发生。基于此，采用分层分布式光纤环网结构设计了以监控主站、监控分站以及高开综合保护器为主要结构的智能电力监控系统，重点设计以STM32F207中央处理器为核心的分站防越级跳闸闭锁控制器，通过系统上位机电力监测、录波显示功能以及防越级跳闸功能测试，表明系统的井下电力监测控制功能完善，能够避免越级跳闸问题出现。     

模糊控制理论在锅炉炉膛压力调节回路中的应用

燃煤锅炉炉膛负压调节回路的控制难点在于给煤量的控制,由于燃烧过程中必须使炉膛保持一定的负压,常规控制方法很难得到较快的响应特性和准确的给煤量参数。采用模糊控制器对炉膛压力调节回路进行调解,得到较精确的控制效果,从而避免了火焰外喷和资源浪费问题。     

煤矿井下供电防越级跳闸新技术

为了减少煤矿供电系统中电闸越级跳闸事故的发生,建议采用基于GOOSE闭锁的新型保护控制器。此保护控制器在原有的保护控制器上增添了监控模块和通讯模块,能够实现信息的快速传递,保证信息的安全。通过一系列试验显示,新型保护控制器能够在较短时间内准确找到故障发生点,自动关闭离故障点最近的开关,避免多数工作区域因越级跳闸而停电。     

煤矿井下供电防越级跳闸新技术

针对煤矿供电系统普遍存在的越级跳闸现象,分析比较了目前提出的防止越级跳闸的几种主要方案,基于目前井下保护控制器的现状和已经具备的施工条件,提出了一种基于GOOSE闭锁的具有选择性短路保护的保护控制器。在现有的保护控制器上增加GOOSE通讯模块与监控系统共用一个以太网实现闭锁信息的可靠传递。测试和运行结果表明,基于GOOSE闭锁的保护控制器可以快速准确地确定故障点位置,选择距离故障点最近的开关跳闸,有效地避免了因越级跳闸造成的大面积停电,提高了煤矿供电系统的可靠性和安全性,减少了安全隐患。     

1000MW机组塔式锅炉炉膛防爆控制逻辑的优化

针对浙江国华浙能发电有限公司(宁海电厂)二期2×1 000MW燃煤发电机组炉膛安全监控系统(FSSS)在控制功能上的不足,从防止首台一次风机起动后磨煤机内积粉吹入炉膛、防止炉膛内爆、制粉系统的点火能量控制和保护跳闸条件等4个方面对FSSS逻辑进行探讨和优化.     

热电厂5~#炉炉膛灭火保护动作原因的分析

针对炉膛灭火保护装置动作 ,并伴有给粉机、排粉机电源跑闸 ,燃油电磁阀门关闭现象 ,设计了炉膛灭火保护装置动作后 ,发出切除给粉机电源、排粉机电源和关闭燃油总电磁阀的连锁信号。     

煤矿井下高压电网越级跳闸的原因及解决方案

对井下高压电网越级跳闸引起的大面积停电原因进行了分析，提出将保护升级为纵联式保护以解决问题，并结合煤矿供电系统实际，采用信息化光缆进行信号传输，彻底解决井下高压电网的越级跳闸问题。     

部分断面掘进机的自动灭火防爆炸系统及其对生产的影响

<正> 多特蒙德德尔勒矿山爆破技术研究所研制了一种煤矿井下用自动灭火防爆系统。该系统配有一个本质安全型火焰识别和控制系统以及 HRD 灭火剂容器。灭火系统主要用于部分断面掘进机工作范围的灭火。为此还专门研制了 UV 型火焰识别传感器。这些传感器不仅机械方面坚固耐用,而且还有很好的防震性。传感器上有一套吹尘装置,专门用于清洁这个光学系统的观察窗,风压为2.5bar。在井下生产单位和掘进机制造厂     

低浓度瓦斯输送管道抑爆装置

针对低浓度瓦斯输送管道易燃、易爆等问题,研制了一套主动抑爆装置。介绍了抑爆装置构成原理,围绕着瓦斯爆炸传播规律,从软硬件2方面提升抑爆器、控制器、火焰传感器的响应时间及抗干扰能力。数次的管道爆炸试验证明该抑爆系统响应速度快、灭火效果好、稳定可靠。     

防越级跳闸保护器在煤矿井下供电系统的应用

指出了现有煤矿供电系统光纤纵差保护防越级跳闸、接点闭锁防越级跳闸、集控式防越级跳闸方法的优缺点,介绍了一种高开综合保护分布式防越级跳闸保护系统,该系统基于自适应保护原理,采用分布式区域保护,信息传输,就地诊断,快速切除故障区域,提高了系统防越级跳闸的可靠性。通过在麻家梁煤业的实际应用,验证了该系统防越级跳闸的快速性和可靠性,实现了全保护区域的越级跳闸防护,有效预防了煤矿供电系统越级跳闸事故的发生。     

煤矿井下电气火灾智能监控与灭火技术综述

针对煤矿井下电气火灾特点,对煤矿井下电气火灾进行成因分析,从变电站电气监控系统、电气智能火灾巡检、气体灭火系统、细水雾灭火系统和新型微胶囊灭火技术等方面,对煤矿井下电气火灾智能监控与灭火技术研究现状进行综述,并提出未来煤矿井下电气火灾智能监控与灭火技术发展的研究方向。     

水雾抑制钻孔瓦斯爆炸火焰效果试验

为了研究水雾对瓦斯爆炸火焰传播的抑制效果,利用自行研制、加工的钻孔瓦斯气体燃烧受限空间与水喷雾系统,对不同压力、不同喷头作用下细水雾抑制瓦斯火焰的效果进行了试验研究.试验结果表明:水雾对气体爆炸火焰的抑制效果与雾通量、雾区长度、雾动量和到达水雾区火焰的传播速度有关.雾滴粒径越小,灭火时间越短,灭火效果越强.喷雾压力越大,灭火时间越短,灭火效果也越强.喷头在压力为2 MPa时,实际雾区长度最小为70 cm时,不到6 s就可以将10 m/s左右的火焰完全熄灭.     

水雾对钻孔瓦斯爆炸火焰的抑制效果研究

利用自行研制的钻孔瓦斯气体燃烧受限空间与水喷雾系统,对细水雾抑制瓦斯爆炸火焰的效果进行了实验研究。结果表明:水雾对气体爆炸火焰的抑制效果与雾通量、雾动量和雾滴粒径有关。雾滴粒径越小,灭火时间越短。喷雾压力越大,灭火效果也越强。其中喷头IV的灭火效果最佳,当压力为2.0 MPa,不到6 s就可以将火焰完全熄灭。     

煤矿巡检机器人自主导航轨迹纠偏控制研究

针对煤矿巡检机器人在井下运行中位置不准、导航轨迹偏差大和易受外部干扰等问题,通过分析煤矿巡检机器人的运动情况,结合巡检机器人的运动学和动力学模型,提出一种基于RBF神经网络的煤矿巡检机器人自主导航轨迹纠偏控制器,提高煤矿巡检机器人轨迹纠偏精度和自调节能力,提升自主导航运行控制的实时快速响应性。实验仿真表明,与传统PID控制器进行对比,所提出的控制系统具有实时性和有效性,有益于提高煤矿井下巡检机器人的工作效率,提升智能化程度。     

综采工作面巡检机器人实验平台设计研究

以综采工作面巡检机器人实验平台设计为例,介绍了综采工作面巡检机器人实验平台总体设计、控制器设计和通信设计等,并对巡检机器人实验平台功能及性能和技术指标进行了阐述说明。在巡检机器人应用的基础上对巡检机器人轨道进行了研究与选择。     

瓦斯输送管道自动抑爆技术

为了提高瓦斯输送管道的安全性,在矿井瓦斯输送管道中引入自动抑爆技术,将火焰探测技术与自动喷洒控制技术相结合,实现瓦斯输送管道的主动抑爆。选取CO2灭火剂为抑爆喷洒的灭火介质,进一步提高了抑爆系统的可靠性与灭火质量。通过实验室模拟试验证明抑爆装置能够快速捕捉火焰信息并迅速喷洒灭火介质,抑爆喷洒器6 m外无火焰信息。     

煤矿水泵房巡检机器人路径规划与跟踪算法的研究

目前煤矿水泵房排水设备的巡检工作仍需要人工完成,存在工人巡检懈怠,巡检不及时,巡检不到位,巡检结果数字化不便等问题。结合里程计定位技术、轮式移动机器人导航和避障技术,以ROS机器人开发平台为基础,研究了一种适用于井下水泵房环境的巡检机器人全局路径规划与跟踪算法,可实现巡检机器人在无人为干预,无磁轨、线缆或GPS辅助的情况下按照设定的路径自主移动完成水泵房设备的巡检工作。首先根据水泵房的平面图建立二维栅格地图,通过PRM路径规划算法在建好的二维栅格地图中规划一条经过所有检测点和行进点的无障碍路径,接着通过Pure Pursuit路径跟踪算法计算巡检机器人沿该路径行走需要的实时线速度和角速度,将其发送给巡检机器人运动控制器,然后控制器根据雷达数据实时监测机器人10 cm范围内障碍物情况,决定巡检机器人是否采用当前的线速度和角速度沿规划路径行走,最后在机器人到达检测点后对排水设备进行拍照和运行数据的采集。通过对巡检机器人的模拟实验结果分析得出：巡检机器人能够避开路径上的障碍物,准确到达巡检点,机器人实际位置平均误差为4 cm,姿态角度平均误差为0.095 rad,满足机器人巡检工作的要求。     

智能零时限电流保护在井下防越级跳闸的应用

大型现代化煤矿井上下供电网络的发展存在差异,井下供电系统级数多,设备集中,并且不同厂家的设备灵敏度不同,发生短路时经常出现上级保护越级动作的情况,甚至造成矿井大面积停电事故。为解决这一问题,提出以光纤差动保护技术为基础,通过MPR304S矿用综合保护装置和KHL127型矿用隔爆型电流保护控制器配合智能零时限电流保护技术来实现防越级跳闸的方案。试验表明,该系统能够较好地解决煤矿井下越级跳闸的问题。