连杆式智能折叠窗启闭控制系统

作为一种可实现自主开关窗的智能化窗户,在完成其整体结构设计与机械模型制作的基础上,对窗户的电控部分进行选型和实现,制作出智能窗户的启闭控制系统,实现智能化控制。结合市场情况和器件性能,在对所设计窗户的工作原理进行分析的基础上,运用单片机技术、传感器技术及物联网技术设计出了基于温湿度传感器、风速传感器、灰尘浓度传感器的单片机智能控制自主开合系统。通过单片机输出端口与机械部分步进电机相连,控制步进电机在特定环境下的转动,并搭配WiFi模块实现远程控制功能。     

基于AVR单片机的智能避障小车设计

本文介绍了以ATmega128A单片机作为主控制器,以超声波测距传感器HC-SR04为主要测距元器件,以两驱动的步进电机小车作为主体,设计出智能避障小车系统.步进电机驱动器采用L297和L298构成的混合式步进电机控制器.软件部分采用模块化程序,将距离的测量、避障算法、步进电机控制分为几个子程序,综合后实现智能车的避障功能,获得了较好的效果.     

基于步进电机的转台驱动系统WDM驱动程序设计

为降低转台成本及系统复杂度,采用了步进电机与光电传感器构成的驱动系统,针对该系统开发了WDM驱动程序.通过应用特定的步进电机运行控制算法,并针对WDM驱动程序的特性设计了合适的硬件控制方法,在Windows操作系统下通过驱动程序实现了对转台驱动系统进行直接控制.经实际使用,该驱动程序可以可靠地控制步进电机实现定速、定位及运行到指定传感器位置等运行方式.该驱动程序直接生成脉冲输出至步进电机驱动器,而无需外围的定时器和脉冲生成电路,具有硬件成本低、可维护性和可扩展性好、工程实用性强等特点.     

虚拟仪器技术在步进电机控制中的应用

在紫外辐射测试系统中,为提高系统的集成度,更好的控制单色仪的步进电机,提高波长测量的精度,利用虚拟仪器技术设计步进电机的驱动控制,以实现对步进电机的良好控制.本文通过分析步进电机驱动控制的各功能部分,完成步进电机的驱动控制器综合设计,设计提高了系统的自动化程度,集成化的LabVIEW平台,使得系统具有较强的数据处理能力,并且可根据系统的要求改变步进电机的控制参数,提高了步进电机控制的适用性.     

基于MC9S12XS128的自由摆平板模糊PID控制系统研究

以16位单片机MC9S12XS128为控制核心,选用MMA8452三轴的数字加速度传感器作为系统的检测模块,设计和实现了基于自由摆平板的跟踪运动控制系统;选用混合式步进电机作为执行机构,实现平板的倾角调节.针对步进电机的高度非线性特点,设计和实现了模糊PID控制器来完成步进电机运动的位置控制.试验结果表明,所设计的控制器能在一定范围内满足系统的动、静态特性控制要求.     

基于单片机控制步进电机恒变速系统的设计

各种步进电机专用开发系统,适用于数控机床及某些特定条件及系统。本文通过单片机为开发平台,对步进电机进行控制,主要介绍步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中在步进电机控制器的设计中,重点阐述脉冲产生电路以及对速度的控制,实现对步进电机速度精确控制的开发系统。     

自动割草机器人的设计

介绍自动割草机器人的设计和实现。其硬件系统主要包括单片机系统、电机控制器以及传感器系统三部分。软件部分实现单片机系统的控制以及割草路径的规划。通过对软硬件的整体调试使系统达到设计要求。     

步进电机对测量角度的定位与控制

根据步进电机的驱动方式及工作原理,将步进电机与倾角传感器有效结合,采用控制计算机作为终端设备,构成了一个闭环可控系统。系统以XILINX公司sparten2系列的XC2S50芯片为主控单元,以ROB100型数字式双轴倾角传感器和24BYJ48-5V永磁式减速型步进电机作为系统功能实现的重要组成部分,最终实现了-90°～+90°之间任意角度的测量与定位。     

基于单片机的遥控步进电机控制的设计

采用STC89C52设计的步进电机单片机最小系统,在手动和自动控制模式的基础上,兼顾了遥控操作模式。系统主要由手动输入电路、单片机控制器、电机驱动电路、显示电路、红外接收与发送电路、时钟电路、A/D转换电路以及步进电机等部分组成。不仅实现了步进电机的手动、自动及遥控方式下的正反转,还可以实现定时时钟控制以及LCD状态显示等功能。系统设计安全可靠且便于实现,程序设计简单易懂。     

基于PLC的步进电机送料系统的设计与实现

为实现光纤连接器研磨机的全自动控制,设计了基于PLC控制的步进电机送料系统。介绍了系统的硬件结构和软件实现方法,并对系统的步进电机驱动部分进行了详细分析和研究,实际应用表明,该系统操作方便、运行稳定,可以在同类产品的设计中推广应用。     

智能网络现场控制单元在远程控制中的应用

介绍了利用智能网络现场控制单元进行远程控制的基本原理和方法,详细分析了智能网络接口单元的硬件和软件实现。同时,在控制策略上采取一些有效的方法来提高整个远程系统的实时性。智能网络现场控制单元以LF2407为核心,利用LF2407强大的实时处理能力和众多外设接口实现对现场设备的控制,同时利用RTL8019AS实现与Internet的连接。通过标准的智能网络现场控制单元,各种分散的仪表、传感器就能方便地直接连入Internet。     

基于虚拟视景驱动的车辆信息测控系统的开发

针对虚拟视景驱动的规格要求,对别克君威原型车进行改装,运用模块化设计思想构建,开发出车辆信息测控系统.本系统基于工业PC、Win2000软件平台,在原型车传感器改装基础上结合数字编程电路接口技术实现对各路车辆信息的采集;对原型车转向系统进行改装,以力矩电机模糊控制实现车辆回正力的实验室模拟;以Delphi开发了测控系统过程处理软件,以VC开发了基于TVSPP(TMRI vision simulation peer to peer)通信协议的动态链接库,实现了各路测控信息向视景驱动模块的传输.该设备实际运行可靠、操作简便、界面友好、通信稳定,较好地满足了使用要求.     

基于ARM的嵌入式智能前端的设计与实现

介绍了利用一种基于嵌入式操作系统的智能前端组建控制系统的基本原理和方法。详细分析了智能前端的硬件和软件实现。智能前端以AT91RM9200为核心,利用AT91RM9200强大的实时处理能力和众多外设接口实现对下位设备的控制,同时利用LXT971ALC实现与以太网的连接,通过标准的智能前端,现场各种分散的仪表,传感器就能方便地直接接入高速以太网,方便地组成智能分布式控制系统。     

基于MEMS加速度传感器的飞行器倾角测量系统设计

根据MEMS加速度传感器的工作原理和特点,研究了一种基于MEMS三轴加速度传感器和C8051F352单片机的飞行器倾角测量系统的实现方法;介绍了倾角的测量原理及整体框架,重点阐述了系统的硬件电路设计和软件设计;该系统体积小、功耗低且可靠性高,可用于各类飞行器的倾角指示和测量。     

电动吸盘式分拣机械手自动控制系统设计

由于传统手动系统存在电机回转角度不准确、分拣效率低等问题,研究出一套自动分拣控制系统是具有必要性的,为此,提出设计电动吸盘式分拣机械手自动控制系统。架构自动控制整体方案框图,分别对系统硬件与软件展开设计,根据控制系统硬件原理,实现机械手上下料的自动传输,设计分拣机械手自动上下料装置方案,并对系统输入输出信息进行分配;设计触屏界面,对回转角度允许的误差和机运行速度展开分析,由此实现系统自动控制与运行。通过实验对比结果可知,采用自动控制系统电机回转角度准确、且分拣效率高。     

基于PID算法的直流电机PWM调速控制器设计

为提高对直流伺服电机转速的控制精度,将控制器硬件电路设计成闭环控制系统,通过位置传感器采样获取伺服电机转速并反馈给单片机系统,引入基于PID控制的算法对单片机进行编程控制,设计了一款能通过反馈控制自动修正直流电机转速的调速控制器,文中给出了控制器的硬件电路设计方法和系统软件的编程算法。该控制器具有成本低、控制精度高、调速范围宽、响应速度快等特点,通过简单硬件接口就能将其嵌入到的各种小功率直流电机控制产品中加以应用。     

基于ZigBee技术的无线家居安防系统设计

设计一种通过测量门窗在振动中的加速度而监控家居安全的星型无线传感器系统。对系统的整体需求进行分析,设计系统的整体框架,根据实际情况完成了硬件和软件开发环境的选型,完成传感器节点和汇聚节点的硬件和软件实现。     

基于RTX51的光子嫩肤机嵌入式控制系统的设计

论文以光子嫩肤机的控制系统为背景,选择RTX51作为实时操作系统,提出了嵌入式系统的控制方案,对整个控制系统的结构和工作流程的设计思想进行了阐述,对整个系统的硬件和软件设计和实现进行了说明。上述系统已投入实际运行,运行结果表明,系统运行有较好的实时性、稳定性和可靠性,操作方便,整体性能指标优于传统前后台结构的实现方案。     

直流电机远程PWM调速及在恒温控制中的应用

介绍一种实现直流电机远程PWM调速及温度检测的单片机系统硬件结构,基于RS－485总线的信息传输与交换硬件接口,应用程序结构及各组成部分作用,PWM调速的软件实现,恒温控制算法等。     

基于凌阳SPCE061A单片机的智能小车的设计

介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机；避障小车的驱动采用直流电机驱动；使用特定人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检测障碍物；供电电源采用双电源供电。