带式输送机启动过程动力学仿真研究

在带式输送机启动控制优化问题的研究中,由于带式输送机的输送带是具有粘弹性的弹性体,在多种因素叠加作用下,启动过程中会引起输送带动张力急剧变化,系统可靠性大大降低.另外输送带动张力解析解表达式较为复杂,无法直观看出启动过程中输送带各点所受动张力.为解决上述问题,对带式输送机动张力表达式进行合理简化.利用Matlab对带式输送机在不同加速度启动情况下输送带各点受力情况以及启动过程中振动特性进行了仿真.提出一种新型的组合加速度启动曲线,用求偏导的方法确定了组合系数.上述启动方式降低了带式输送机启动过程所受到的动张力峰值,同时通过延长启动时间可以适当减小振动幅度,从而为带式输送机启动控制优化提供了依据.     

磁通检测式异步电机矢量控制计算机仿真研究

该文从同步速M—T坐标系下异步电机方程和异步电机矢量控制的基本原理出发，详细分析转子参数（电感和电阻）对磁通检测式矢量控制性能的影响。考虑到实际实验系统中电机转子参数会随着电机的运行状态而改变，而MATLAB仿真软件电力系统工具箱中的异步电机模型在运行中不能实时改变自身的参数，运用MATLAB中的s函数自行编写能够模拟转子参数实时变化的电机模型。在此基础上建立整个异步电机矢量控制仿真系统，首次分别对忽略转子参数变化和考虑转子参数时变这两种情况下的系统进行仿真和分析。仿真结果表明实际中由于集肤效应产生的转子参数变化使异步电机矢量控制的动态性能变差。     

矢量控制永磁同步电动机的MATLAB仿真

分析了永磁同步电机(PMSM)的数学模型,在此基础上提出了PMSM矢量控制系统仿真建模方法,在matlab6.5/simulink环境下,建立了速度控制模块、坐标变换模块、SPWM控制模块,把这些模块与mattab6.5自身提供的PMSM本体模块和电压逆变模块有机组合,建立了PMSM控制系统的速度和电流双环仿真模型.仿真实验结果表明模型的有效性,验证了其控制算法,为实际PMSM控制系统的设计和调试提供了仿真参照.     

带式输送机控制系统硬件在环仿真测试系统

带式输送机控制系统研发过程中需要模拟煤矿现场环境进行性能验证,而在实验室建设与煤矿现场环境完全一致的物理环境,投入巨大。针对该问题,设计了一种带式输送机控制系统硬件在环仿真测试系统。带式输送机控制系统通过采集硬件平台模拟的带式输送机运行状态、现场环境参数及运输工况,并结合输入的带式输送机驱动方式、驱动设备等配置参数执行相应的控制策略。带式输送机运动学模型根据带式输送机控制系统的控制输入进行带式输送机运行状态迭代,迭代结果通过硬件平台反馈至带式输送机控制系统,从而完成闭环反馈控制,实现对带式输送机控制系统性能的验证。仿真测试结果验证了该系统的有效性。     

ZBK型带式输送机综合保护控制装置的应用

介绍了煤矿井下ZBK型带式输送机综合保护装置对带式输送机的控制和综合保护功能 ,重点介绍了单机控制的原理、结构及现场应用体会     

异步电动机矢量控制调速系统的MATLAB/SIMULINK仿真

基于矢量控制理论,从异步电机数学模型入手,介绍了一种异步电机按转子磁场定向的矢量控制系统,用MATLAB/SIMULINK构建控制系统仿真模型,最后给出仿真结果,并给予相应的分析.     

管状带式输送机在散料输送中的应用

随着现代化生产发展的需求,环保已成为当今工业领域一个日趋重要的问题,并在世界范围内引起广泛的重视。散状物料在输送过程中的撒料及外溢粉尘,对环境的污染已引起世界各国散料输送行业的关注。管状带式输送机是近二十年来发展起来的物料输送技术,广泛应用于电厂、矿山、港口、化工、冶金等行业;本文从管状带式运输机本身结构特点出发,详细阐述了管状带式运输机的基本结构、特点和实用效果。     

矿井带式输送机电气系统的变频控制改造

老旧带式输送机能耗高,人员维护成本高,材料损耗程度高等“三高”问题十分突出,在尽可能减少生产影响及节约资金的前提下,亟需实施设备电气系统的变频控制改造。本文首先分析了带式送机当前的运行现状及能耗状况,再基于实际的改造需求设计了电气系统变频控制总体改造方案,然后搭建硬件结构,研发设计软件,成功开展了节能改造及试验,节能效果十分显著,达到了预期目的。     

大功率异步电动机矢量变频器控制系统设计与仿真研究

发电机的出现使电能的大规模生产成为可能,电动机也随之成为用电量最多的电气设备之一。目前,在各个领域中都有电动机的身影,如工业生产、国防、科技等等,按照电流制式的不同,电动机又分为直流和交流两大类,其中又以交流电动机的拥有量居多。作为一种能够将电能转换为机械能的设备,电动机在实际应用中既要有较高的转换效率,又要能够按照生产要求控制并调节转速,调速性能的好坏直接关系到生产效率和节电性能,尤其是大功率异步电动机更是如此。基于此点,本文就大功率异步电动机矢量变频器控制系统的设计与仿真进行研究。     

高压变频器在管状带式输送机上的应用

介绍高压变频器在管状带式输送机上的应用以及HARSVERT系列变频调速系统的结构原理。     

带式输送机一体化控制装置研制

针对带式输送机在缩带、张紧、卷带过程中存在作业程序多、劳动强度大的问题,设计了一种带式输送机一体化控制装置。该装置中的液压自动张紧装置完成带式输送机在运行过程中的自动张紧及工作面推移时的输送带储带任务;液压自动卷带装置把储带仓的输送带卷曲并移出带式输送机,再运至井上进行处理。实际应用表明,该装置运行效果较好,顺利完成了输送带的缩带、卷带工作。     

带式输送机多机变频驱动功率平衡控制研究

针对多机驱动带式输送机在负荷变化、加减速过程中极易出现因功率不平衡而造成电动机过载甚至损坏等问题,依据转矩分配原则推导出电动机转矩分配公式;采用变频驱动的主从控制方法,主机为速度、磁链闭环的矢量控制,从机为速度级联下的转矩控制,主、从机在转矩分配给定情况下进行转矩闭环控制;建立了功率平衡控制系统模型,并给出了双电动机拖动功率平衡控制系统结构。Matlab仿真结果表明,在负荷变化、加减速过程中各电动机输出转矩可实现按比例分配,证明了功率平衡控制系统的有效性。     

井下带式输送机煤流控制系统现状及发展趋势

分析了井下带式输送机煤流控制系统现状及其存在的传感器不可靠、自动化控制程度低、运行能耗高等问题,提出了井下带式输送机煤流控制系统的技术发展方向。     

主井带式输送机电控系统的变频改造

针对某煤矿主井带式输送机的节能改造需求,提出了该输送机电控系统的变频改造方案,介绍了改造后系统结构及其采用的ACS800变频器的控制原理,分析了改造后系统在实际应用中存在的问题及相应的解决办法。     

带式输送机输送带跑偏原因分析及处理方法

针对带式输送机输送带常见的几种跑偏规律,即哪偏往哪跑、哪高往哪跑、哪松往哪跑,详细分析了引起这几种跑偏现象的主要原因,提出了相应的调整方法和预防措施。     

多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法

针对以调速型液力偶合器作为驱动装置的带式输送机多机驱动系统采用传统方法控制各驱动电动机之间的功率平衡,存在系统运行过程中动态特性较差、功率平衡调节精度较低等问题,提出一种多机驱动带式输送机功率平衡模糊控制方法:对液力偶合器涡轮转速实行闭环控制,保证在工作机负载发生变化时带式输送机具有恒定不变的带速;转速调节器采用模糊控制器代替传统的PID控制器,以提高功率平衡的调节精度。Matlab仿真结果表明,采用模糊控制方法可有效改善系统动态性能,提高功率平衡调节精度。     

带式输送机变频调速节能控制系统研究

针对某矿带式输送机电能浪费严重的问题,设计了带式输送机变频调速节能控制系统。该系统应用BP神经网络建立带式输送机煤流量、输送带速度和电能消耗的节能模型;基于遗传算法和神经网络对模型参数进行优化,得到了煤流量和输送带速度的最优匹配关系;利用模糊控制算法实现了带式输送机变频调速的节能运行。实际应用表明,该系统可根据煤流量大小调节输送带速度,节能效果显著。     

一种带式输送机故障诊断方法

针对传统浅层神经网络用于带式输送机故障诊断时存在故障状态样本数据不足、准确率不高等问题,提出了一种基于合成少数类过采样技术(SMOTE)和深度置信网络(DBN)的带式输送机故障诊断方法.该方法利用SMOTE生成带式输送机故障状态样本数据,克服样本数据分布不平衡现象;将样本数据输入DBN,利用无监督逐层训练方式提取数据中的故障特征,并通过有监督微调来优化故障诊断能力,实现带式输送机故障精确诊断.仿真结果表明,该方法提高了带式输送机故障诊断准确率.     

变频技术在带式输送机远距离运输中的应用

针对某矿带式输送机控制系统采用工频拖动和液力偶合器传动,存在着传动效率低、启动电流冲击及机械冲击大、电动机功率不平衡等问题,提出了一种采用变频控制技术的改造方案。该方案运用变频器的软启动功能,将电动机的软启动和带式输送机的软启动合二为一,通过电动机的慢速启动带动输送机启动,使重载启动时输送机启动平滑,转矩大,没有冲击电流。实际应用结果验证了该方案的有效性。     

An automated industrial conveyor belt system using image processing and hierarchical clustering for classifying marble slabs

Although there are many industrial machines used in marble industry, classification of marble slabs in terms of quality is generally performed by human experts. Due to economic losses of this rather subjective process, automatic and computerized methods are needed in order to obtain reproducible and objective results in classification. With the aim of remedying this insufficiency in marble industry, a new electro-mechanical system, which automatically classifies marble slabs while they are on a conveyor belt and groups them with the help of a control mechanism, is proposed. The developed system is composed of two parts: the software part acquires digital images of marble slabs, extracts several features using these images, and finally performs the classification using clustering methods. The hardware part is composed of a conveyor belt, a serial port communication system, pneumatic pistons, a programmable logic controller (PLC), and its control circuits, all employed together for grouping the marble slabs mechanically. Although similar studies exist, this paper proposes three novelties over the existing systems. Firstly, a new hierarchical clustering approach is introduced for quality classification without requiring a training set. Secondly, a new feature set based on morphological properties of marble surface images is proposed. Finally, an electro-mechanical system is designed for accomplishing the task of sorting out the classified marble slabs. In the literature, only a system with a labeling mechanism has been presented. Our system, on the other hand, comes with a complete conveyor belt acting as an element that links the production line with the proposed system. This allows the possibility of embedding the proposed system into the production line of a marble factory. It has been observed that although the performance of the developed system is not as high as neural network based systems that use training, it could still be employed in industry when there is no available training set of samples. With this advantage, it provides an increase in the quality control standards of marble slab classification, since marbles are classified with an objective and uniform-through-time criterion.