门座起重机新型变幅机构的多目标优化

以站座卢重机新型变幅机构为对象，建立了以载荷均方根力矩，载荷最大不平衡力矩，载荷与结构自重的综合均方根力矩和最大综合力矩４项指标为目标的多目标优化设计数学模型。开发了可靠而实用的多目标优化应用程序。     

门座起重机变幅机构故障修理

1.故障情况宜昌船厂在船舶生产流水线上的M60A型门座起重机(以下简称门机),其变幅机构由电动机、制动器、圆柱齿轮减速器、齿轮副和螺杆螺母等组成,采用双头螺杆驱动,如图1所示。图示位置为臂架处于最小幅度状态。1992年10月因起吊超过最大幅度位置的货物,     

门座起重机直卷筒补偿变幅系统的优化

根据门座起重机直卷筒补偿变幅臂架系统的结构特点和技术要求，建立了变幅系统优化数学模型，研发出变幅系统参数化优化设计软件，并成功应用于实际工程中，较好地解决了吊重水平变幅优化问题。     

单臂架门座起重机的变幅机构尺寸优化设计

以3 t-15 m单臂架门座起重机变幅系统为研究对象,运用MATLAB对变幅系统的主要尺寸进行优化,其目的是保证吊重在变幅过程中沿水平或尽可能沿接近水平线轨迹移动。在常规设计时,变幅系统的很多参数都是根据以往的经验进行设计选定,很难精准地设计出符合机构性能要求的机构尺寸。建立单臂架门座起重机变幅系统的数学模型,利用MATLAB优化工具箱进行优化设计,并将优化前、后的吊重中心高度变化量随幅度变化的运行轨迹进行对比,结果显示优化后的吊重水平性较初始设计好很多,优化结果合理。     

门座起重机变幅机构的模糊可靠性优化设计

从设计的角度出发，详细分析了变幅机构的运行情况，提出了几种目标函数的建立方法，有效地解决了变幅机构的模糊优化问题，其设计思路对其他机构的优化设计有较大的参考价值。     

涡流制动器调速在门座起重机变幅机构上的应用

综合门座起重机变幅机构实例，研究涡流制动器调速系统特性，并进行起制动性能分析，得到了具有实际意义的结论。     

基于混合神经网络的门座起重机变幅机构参数优化设计

门座起重机变幅机构优化设计通常采用基于实例推理的方法确定优化设计初始参数,然后再对初始参数进行优化,得出最后的优化设计参数。这种基于实例优化方法的主要问题在于,难于确定相似实例和难于将相似实例应用于当前的实例中,并且由此确定的优化初始参数只偏向于某一个特定的实例,不具备某类实例的普遍特性。提出基于混合神经网络变幅机构优化设计方法,该方法采用一种混合神经网络,可用来确定优化设计的初始参数。这种方法计算上更为简单直观,对于训练好的混合神经网络,可直接由输入参数得到设计初始参数。这种初始参数并带有某类实例的一般特性,对其进行优化可得到较好的优化结果。     

多目标决策及其在起重机变幅机构优化中的应用

运筹学中的多目标决策方法可以应用于机械设备的多目标优化设计。交互式多目标决策方法的特点在于能根据决策者的要求,随时修改评价函数,使优化结果不断接近决策者的要求。文章以起重机变幅机构三铰点优化设计为例证明其优越性。     

门座起重机变幅轨迹的测定方法

门座起重机臂架系统在整个变幅过程中应使悬吊物品的运动轨迹尽量接近水平线。文中提出了悬吊物品水平轨迹的两种测量方法：摄影测量法和经纬仪测量法。并重点介绍了经纬仪测量的基本方法。根据测得的数据绘制了空钩和物品的变幅水平位移轨迹。通过对四连杆铰接组合臂架系统承载后，在最大幅度时的弹性变形累计在象鼻梁前端的变位量与实测空载和满载变幅水平轨迹曲线在最大幅度时的变位量差值进行对比，说明经纬仪测量法是实用的。     

巨型门座起重机的新型运行机构

ＭＱ２０００型高架门座自升式起重机是为长江三峡工程建设而研制的起重设备。首台样机已在１９９６年１１月正式投入使用,目前两台样机均在三峡的建设施工中发挥着重要作用。现对该机新型运行机构的主要特点作一简要介绍。１运行机构的总体构造根据用户的要求,该机的运...     

随车起重机变幅机构的反求设计

采用反求设计(二次设计)、计算机辅助设计和优化设计相结合的设计方法编写计算程序,来反求随车起重机304304型变幅机构,以期得到其合理的尺寸参数。     

基于Matlab/Simscape的汽车起重机变幅机构的优化与仿真

以QY100型汽车起重机变幅系统为研究对象,运用Matlab对其三铰点的位置进行了优化。根据优化结果,利用Simscape工具箱中的Simmechanics和Simhydraulics模块集建立了汽车起重机变幅系统的机械、液压联合仿真模型。仿真结果直观地反映了起重机变幅机构起升过程中的动态特性,验证了优化的合理性,为实际产品设计提供了参考依据。     

折臂式随车起重机的变幅机构

介绍了随车起重机变幅机构的主要形式和特点,提出３０４３０４型变幅机构在设计时的要求。     

基于综合评判的随车起重机变幅机构稳健设计

通过对随车起重机变幅机构结构和运动性能分析,确定了其性能指标,进而建立了稳健设计数学模型。针对变幅机构稳健设计具有约束多性能指标的特点,在损失模型法基础上应用综合评判方法对随车起重机变幅机构进行稳健设计,得到了影响变幅机构性能的设计参数最佳组合,使得变幅机构中变幅油缸最大推力最小、推力波动率小、活塞杆稳定性较好。同时通过实例验证了该方法的正确性和工程实用价值。为稳健设计方法在处理约束多性能指标问题中的应用提供了一定的参考。     

单臂架门座起重机卷筒补偿变幅系统设计研究

研究了采用卷筒补偿变幅系统的单臂架门座起重机,分析了这种钢丝绳变幅系统的原理和特点,介绍了一种简单合理的卷筒补偿变幅系统:将变幅卷筒和补偿卷筒合二为一,设计和制造维护都更加方便.针对这种类型的绳索变幅系统,提出了其关键的设计要素,强调水平性并不是唯一的衡量标准.为了更好地满足设计要素,采用现代优化设计的方法,建立相关的数学模型,利用Matlab软件的优化工具箱进行了优化计算,并在工程实例中得到成功的应用.     

门座起重机总体方案设计专家系统

运用人工智能技术将门座起重机总体方案设计中的有关知识加以系统化和条理化，使用Ｔｕｒｂｏ－Ｐｒｏｌｏｇ语言建立了门座起重机总体方案设计专家系统，阐述了系统的功能、结构、技术手段、实现策略、知识库的构造及揄机的形成过程，并以示例说明该系统的设计结果。     

MXJ型16t门座起重机起升机构的电气调速

讨论ＭＸＪ型１６ｔ门座起重机起升机构电气调速的技术方法和理论依据，介绍共实际应用和测试结果，从而对该类型大型设备的技术改造提供一些成功经验。     

塔机障碍物避让算法的研究

作为建筑工程的主要垂直运输工具,塔式起重机的安全、可靠、高效对建筑工程而言是至关重要的,如何预防塔机碰撞事故是塔机安全防范中的一项重要内容.为了防止塔机与障碍物之间发生碰撞,首先对现有的塔机工作区域内障碍物进行了建模分析;然后在障碍物周围设置减速调整区域来防止碰撞;最后根据效率和能量两个角度提出了一种塔机障碍物避让算法...     

基于粒子群算法的门座起重机平衡滑轮补偿式臂架系统

讨论以门座起重机在工作性变幅过程中,变幅轨迹与水平线间高度差的平方和最小为目标函数,采用拟和的方法,利用Visual Basic语言编写的粒子群算法进行优化的方法。将粒子群优化算法较好地应用于起重机械设计领域,提高了设计效率和精度。