N-K系列通用齿轮箱

N-K系列通用齿轮箱是我厂研制开发的,新一代硬齿面减速器系列产品,它包括N系列1-4级圆柱齿轮箱和K系列2-4级圆锥圆柱齿轮箱两大类,18种基本型式,上万种规格。     

国内外工业齿轮减速器技术的发展——迎接WTO的挑战与机遇（一）

工业齿轮减速器的技术与市场分析　　 2 0世纪末的 2 0多年 ,世界齿轮技术有了很大的发展。产品发展的总趋势是小型化、高速化、低噪声、高可靠度。技术发展中最引人注目的是硬齿面技术、功率分支技术和模块化设计技术。硬齿面技术到 2 0世纪 80年代时在国外日趋成熟。采用优质合金钢锻件渗碳淬火磨齿的硬齿面齿轮 ,精度不低于ＩＳＯ132 8- 1975的 6级 ,综合承载能力为中硬齿面调质齿轮的 4倍 ,为软齿面齿轮的 5～ 6倍。一个中等规格的硬齿面齿轮减速器的重量仅为软齿面齿轮减速器的 1/ 3左右。功率分支技术主要指行星及大功率齿轮箱的功率…     

桥式起重机运行机构“三合一”减速器选型

在众多实际使用“三合一”减速器的机构中,对采用国外知名品牌的减速器,一般很少有质量问题,但对采用国内品牌的减速器,或多或少都有质量问题,这些问题多是出现在减速箱和制动单元上,而电机很少出现质量问题,文中针对“三合一”减速器的选型问题,分析现有的几种选型方法的优缺点,结合实践经验,提出了一种比较适合实际情况的“三合一”减速器的选型方法.     

关于硬齿面、中硬齿面减速器输入轴较细的探讨

“六五”以来,减速器行业先后从国外引进或仿制出50多个系列的硬齿面、中硬齿面减速器,其中应用最广泛的是ZDY、ZLY、ZSY和YNK系列通用硬齿面减速器和QJX、QJX-D系列中硬齿面起重机减速器,它们具有承载能力强、外型尺寸小、重量轻、效率高、寿命长和使用可靠等优点。随着使用的广泛,其输入轴较细的不足逐渐暴露,甚至在使用中连续出现输入轴断轴的事故(部分与安装、使用有关),极大地影响了该类产品的声誉。这种现象使人们认为:“输入轴细是硬齿面减速器的固有特点”。本文针对这一观点作些探讨。1目前的观点减速器齿轮由软齿面改为硬…     

ZC_1型双级蜗杆减速器传动比分配优化设计

本文针对动力传动中给定总传动比i_0=200～3550减速器,论述了用计算机进行选型设计,在满足强度条件下,提出以总中心距最小为目标的ZC_1型双级蜗杆减速器传动比分配的方法.具有广泛的实用性和经济性.     

国产硬齿面齿轮箱在冶金行业中的应用

一、概述 冶金生产实现高效、自动化的今天,对机械设备在高速、重载、精确工况条件下可靠工作的要求越来越高。从七十年代初,国外一些发达国家就开始在冶金行业中采用各种硬齿面专用和通用齿轮,取代软齿面（调质）齿轮。在我国,由于历史原因和受生产发展水平的限制,冶金设备中齿轮传动设计制造水平较低,多数专用齿轮箱加工精度为JB179—60 8.7级。通用齿轮按JB1130—70圆柱齿轮减速器系列标准生产,齿轮精度为8-7-7DC（用于V=12—18m/s）和 8—7—7DC（用于V≤12m/s）。齿轮材料多选用调质钢,热处理后硬度HBS300,主要加工方法以滚（插）居多。这种齿轮箱不仅体积大、重量重,承载能力低,而且寿命短、噪声大、效率低,基本上停留在原苏联五十年代的水平     

降低齿轮传动噪声的综合治理

我厂是从事齿轮制造的专业厂,为军工及民用等行业服务时,不管是齿轮件,还是减速器,用户都对齿轮传动噪声问题十分敏感,历年来用户的质量反馈意见大多是与怎样降低齿轮噪声有关。用户提出的要求也很高,如一种出口到欧洲的三级行星减速器的噪声指标是５４ｄＢ、洗衣机齿轮箱总成的噪声指标是４０ｄＢ,特别是在分贝值达到的情况下,还提出悦耳度问题,就是要没有杂音。我厂经多年努力,得出的结论是必须综合治理：从原材料、热处理、齿坯加工、齿形加工、文明生产等方面采取措施,才能有效地降低齿轮传动噪声,以满足用户的要求。一、控…     

改进蚁群算法的斜齿轮传动多目标优化

本文针对传统蚁群算法在优化目标函数和设计变量较多时,收敛速度慢和容易陷入局部最优等缺点,提出了一种改进的蚁群优化算法。并对两级斜齿圆柱齿轮减速器在考虑其动态性能、体积、可靠度多目标下对齿轮参数进行了优化。其结果与传统设计相比,在保持了减速器较高可靠性的同时,获得了较好的动态性能和较小的体积。本文提出的改进蚁群算法为斜齿轮减速器提供了一种新的优化设计方法。     

考虑失效相关性的行星摆线减速器结构多目标优化设计

行星摆线减速器的可靠性直接影响工业机器人的整体性能和使用寿命,其中,两级传动子部件的可靠性对减速器整机可靠性具有重要影响。以某型重载行星摆线减速器为研究对象,基于两级传动系统子部件的受力分析,分别构建各子部件的可靠性数学模型,并通过Copula函数对可靠度进行相关性耦合,构建了考虑失效相关性的系统可靠性模型;在此基础上,构建体积最小、可靠度最高的多目标优化模型,采用带精英策略的快速非支配排序遗传算法（Non-dominated sorted genetic algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ）进行求解,并与考虑独立性假设的系统可靠性模型做了对比分析。结果表明,优化后,减速器体积减小了11.27%,可靠度提高了5.29%;考虑失效相关性的优化设计方法可以有效提高行星摆线减速器的可靠性,并具有更高的综合性能。     

我国齿轮行业市场在变小而差距在加大

20世纪 80年代 ,世界齿轮技术有了很大的发展。产品发展的总趋势是小型化、高速化、低噪声、高可靠度。技术发展中最引人注目的是硬齿面技术、功率分支技术和模块化设计技术。在此期间 ,国外硬齿面齿轮技术日趋成熟。采用优质合金钢锻件渗碳淬火磨齿的硬齿面齿轮 ,其精度低于ＩＳＯ132 8— 1975的 6级、综合承载能力为中硬齿面调质齿轮的 4倍、是软齿面齿轮的 5～ 6倍。硬齿面减速器重量仅为软齿面齿轮减速器的 1/3左右。功率分支技术 :主要指行星及大功率的双分支及多分支装置。如中心传动的水泥磨机主减速器 ,其核心技术是均载。模块化设…     

NZS1240烧结炉送料齿轮减速器的改进设计--介绍一种新颖结构型式的齿轮减速器

从设计角度分析原齿轮减速器存在的问题，详述了改进设计的特点。主要是改变齿轮箱结构型式，优化各级齿轮参数，重点提高未级齿轮的接触强度和弯曲强度。投产一年来，减速器运转平稳，满足了生产需求，解决了长期困扰宝钢炼铁部烧结炉送料难的问题。     

半偏轨箱形梁的计算

一、前言目前,国外生产的通用桥式起重机的大梁以偏轨箱形梁居多(图1b)。近来日本又发展了半偏轨箱形梁(图1c),并在葫芦小车双梁桥式起重机上形成系列,起重量从3～20吨。美国克利夫兰起重机及工程公司生产的     

刮板机减速器的现状及发展研究

刮板输送机减速器是一种煤矿专用的齿轮箱,是刮板输送机的重要部件。根据矿用减速机设计制造经验,研究了刮板机减速器的应用现状及国内外研究现状,总结分析出刮板机减速器存在的齿轮系统故障、密封性能故障等主要问题及原因,并针对性地指出了今后的研究方向。提出了高可靠性、轻量化、智能化和大型化是刮板机减速器的发展趋势。     

考虑强度退化与失效相关性的RV减速器动态可靠性分析

强度退化和失效相关性对机械系统的可靠度有显著影响,目前尚无同时考虑上述因素的RV减速器动态可靠性分析方法。根据RV减速器的结构特点,建立了基于强度退化理论的RV减速器零件动态可靠度分析模型,分析了强度退化对RV减速器零件可靠度的影响规律;通过推导出的耦合两级传动子部件可靠度的Copula函数描述零部件间的失效相关性,建立了RV减速器系统动态可靠性分析模型,研究了失效相关性对系统可靠性的影响规律;对影响RV减速器可靠性的主要设计参数进行了灵敏度分析,获得了各参数的灵敏度排序,为RV减速器的可靠性优化设计奠定了基础。     

基于噪声和空载阻力矩的主减速器磨合试验与研究

论述了主减速器磨合机理和磨合规范。提出了以总成噪声值和空载阻力矩两项参数作为评判主减速器磨合效果的方法,并以此提出了主减速器磨合试验台的基本布置。阐述了磨合试验台的基本工作原理,通过实际应用验证了该方法的可行性。所提出的方法也同样适用于其他减速机和齿轮箱的磨合。     

风电齿轮箱振动信号耦合调制建模与应用

风电齿轮箱不同轮系间存在的耦合调制现象干扰了实际故障诊断,为此,针对两级行星一级平行结构的齿轮箱提出一 种考虑级间耦合调制的现象学模型。 首先,在风电齿轮箱振动信号幅值、频率解调分析基础上,定义了多级传动下的级间串联 调制特性,并提出幅值-频率级间串联调制模型;通过构造多级调幅信号和调频信号,在频谱和解调谱中对串联调制特性进行 仿真分析,并提出耦合调制特性边带能量指标用于模型评价;设计了与现场齿轮箱具有相同结构的缩比齿轮箱实验台,并在正 常与故障状态下进行实验、现场联合分析,验证级间串联调制模型的有效性。 结果表明:频率耦合调制现象在四种状态下尤为 明显,其耦合调制特性边带能量分别为 1. 02、1. 04、1. 18、1. 25。 本模型所反映的齿轮箱级间耦合调制现象是齿轮箱本身所有, 不会因齿轮箱的状态而发生改变,本模型为提高风电齿轮箱故障诊断准确性提供参考。     

基于尺度律的轻量化协作机器人关节传动系统优化选型

协作机器人关节是协作机器人总重量的主要来源，其核心部分是由电机和谐波减速器组成的传动系统，决定着整个关节的重量和性能。实现关节轻量化设计的关键是对电机和减速器进行优化选型。为了解决协作机器人结构笨重、功耗高等问题，提出了一种基于尺度律的关节传动系统的优化选型方法。首先，建立了关节传动系统的动态模型，并确定了电机和减速器的选择条件；然后，构建了以电机和减速器重量最小化为目标的优化函数；因所提出的优化函数涉及众多参数，需要首先对其进行简化，据此提出了一种尺度律的方法，将优化函数简化为仅由电机堵转转矩和减速比两个参数组成，并用电机和减速器实际数据对尺度律的正确性进行了验证；最后，为了对基于尺度律的优化选型方法的有效性进行验证，参照市售的机器人关节性能参数，分别进行了仿真实验和实际试验，并完成了最终的关节设计。研究结果表明：在仿真实验中，采用该选型方法得到的电机和减速器重量相较于关节原始设计重量减轻了约20%,从而验证了该方法的有效性；在实际的选型试验中，选型得到的电机和减速器的总重量相较于原始设计减轻了18%,从而进一步验证了该方法可以满足关节轻量化的设计要求。     

某兆瓦级风电齿轮疲劳寿命分析及可靠度计算

针对当前兆瓦级风电齿轮增速箱在风电机组中损坏率较高的问题,提出了一种新的、有效的风电齿轮可靠度计算方法。以某2.0MW风电齿轮箱中的太阳轮为研究对象,运用有限元分析软件分析其接触疲劳寿命,根据受到随机变幅接触疲劳载荷作用时循环次数对可靠度的影响,建立齿轮疲劳累积损伤计算模型,结合等效正态分布法求得其可靠度。此方法考虑了疲劳累积的影响,得到的结果相对于传统方法更符合实际变载荷工况,为风电齿轮传动系统的可靠性优化设计提供了理论依据,具有工程应用价值。     

基于虚拟仪器的减速器试验台测控系统设计

所述减速器试验台是用来对RV(旋转矢量)减速器与谐波减速器关键性能进行测试的试验装备。基于测控技术、虚拟仪器技术,在采用通用硬件的条件下设计了一套既满足试验要求、集成度高,又具有良好人机交互的减速器试验台测控系统。试验台已交付使用,为用户节省了工作成本、提高了工作效率,证明了该减速器试验台测控系统设计的可行性。     

减速器的可靠性计算

减速器是许多机器的组成部分,因而改善其计算方法具有很大的意义。下面提出一种简化方法来计算减速器零件以及整个减速器的失效概率和可靠度,在在此基础上打算详细拟订参考技术资料。木文包括计算减速器基本零件及整个减速器的失效概率及可靠度所需的公式