小车多位置运行PLC控制系统的设计

随着多位置控制系统的应用的日趋广泛,为了解决在生产过程中人工运输方式的繁琐性,节约人工成本,提高工作效率,设计了以PLC为载体的小车多位置运输系统,通过三线式接近开关检测装置有效地提高了系统的灵活性,实现了在生产应用中多个加工点运输过程的自动控制.     

无碳小车的机构与运动分析

针对第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题,无碳小车的要求(S形绕障)根据设计目标和性能要求进行创新性设计,提出一种设计方案。利用曲柄连杆机构实现对前轮周期性转动的控制实现对小车的导向,巧妙的将普通轴承和单向滚针轴承配合使用实现后轮交替驱动并保证了小车的稳定性。本文将重点对方案进行相关的机构与运动分析。大赛实践表明该设计方案符合大赛要求,并获得优异成绩。     

无碳小车的Pro-E建模及其运动仿真

针对第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"无碳小车"的要求,设计了一辆无碳小车,小车利用重力势能来驱动,小车结构为三轮结构,一个转向轮,一个驱动轮,一个自由轮。利用转向机构来改变小车运动方向,实现小车可以绕过障碍物运动。本文主要论述了如何使用Pro/E软件对无碳小车进行三维建模,在此基础上完成对对其零部件的虚拟装配,以及使用Pro/E运动分析模块对无碳小车进行分析。以期设计出更加合理、转向更加灵活的无碳小车。     

一种飞行模拟转合高精度位置随动系统的设计与实现

介绍了一种基于工业控制计算机的飞行模拟转台高精度位置随动系统的实现方案,给出了位置随动系统的硬件结构和软件设计方法。采用一种变参数的复合控制策略,实现了对不同给定频率输入信号的高精度跟踪。实验测量结果达到了用户所要求的性能指标。     

基于运动想象的脑电小车控制系统设计

为了实时采集并判断和分类人脑运动感知信息,文中基于人脑运动想象脑电信号设计了一套以共空间模式特征提取算法和支持向量机分类算法为核心的采集与判别系统,能够实时采集并分类人脑自发脑电信号,将不同运动想象的结果作为指令表达在智能小车的运动状态上,从而实现脑电实时直接控制小车实物。在此设计中完成了对系统整体的调试并对脑电等相关数据进行采集处理。分析结果表明,该系统稳定,分类准确率高,符合预期的设计要求。     

实验教学中比赛小车刹车系统的设计与研究

主要以实验教学中比赛小车排位赛为基点对刹车系统进行设计与研究,其中包括目标检测、刹车功效等.比赛小车为了完成任务需要执行漫游检测目标动作,当其检测赛道边缘时,需要及时完成刹车,然后再次寻找目标,接着重复执行之前的动作.对于比赛小车的设计首先是传感系统进行精准检测,将检测后的信号传输给控制系统,而后控制系统做出快速反应....     

小车二级摆摆起控制器设计

研究了小车二级并行摆系统及小车二级串行摆系统的摆起控制器设计问题,并给出了这两种系统的实验结果.首先,针对上述两种系统,设计了两步控制器,即1)摆起双摆达到倒立稳摆位置的控制器,2)进行稳摆控制的控制器.其次,由于小车二级摆位移受轨道长度限制,又考虑了小车位移的控制问题.上述两种实际系统的摆起及稳摆成功,验证了所提出设计方法的有效性.     

移动机器人小车系统的设计与研究

基于当前科学技术水平和人工智能的应用,移动式机器人很难在更为复杂的环境中自主地进行工作。因此,研究具有能够自主运动的机器人小车是一个现实的选择。而机器人小车设计和研究的主要部分是避障、循迹,它也是核心技术之一。自动避障功能不仅对智能车的安全驾驶起着重要作用,而且可以提高智能车的工作效率。本文基于Arduino嵌入式系统技术,设计了一种具有自主避障功能,同时能够进行循迹控制的移动机器人小车,实现并改进了传统的避障方法。     

电厂输煤系统卸料小车控制子系统的设计

加仓设备是火力发电厂整个输煤程控系统的重要组成部分。为了解决传统敞开式加仓设备的粉尘大、对皮带磨损严重以及进口卸料小车控制系统价格昂贵等缺点,针对进口卸料小车的硬件特点、工艺要求和电厂现场实际情况,对卸料小车控制系统的软硬件进行了合理的设计,使其与整个输煤程控系统融为一体。现场运行表明,该系统具有环保、节能、可靠、故障率低等特点,完全满足大型火力发电机组的需求。     

智能送药小车的设计与实现

在传染性疾病的治疗过程中,为降低医护人员的感染风险,需要减少医患间的直接接触,2021年全国电子设计大赛中就有一道以此命题的设计项目（F题）,针对该题的设计要求和任务,设计并制作了一款智能送药小车。该智能小车采用由K210、OpenMV和STM32共同协作实现相关功能,其中,由K210通过调用深度学习模型来识别房号;OpenMV摄像头通过颜色识别、图像去噪去畸变等算法识别线路;主控芯片STM32根据K210、OpenMV等交互的信息控制小车,完成送药任务。经测试,该设计中的小车在复杂的光照条件下均能准确地识别数字以及线路,最终能很好地完成相关送药任务,完全满足F题的设计要求。     

基于光电智能小车的末端物流系统的设计与实现

近年来,物流行业需求不断增大,末端物流成本增加。本文提出了一套基于光电智能小车的末端物流系统,同时着重设计了一款新型的光电智能小车。该光电小车可以读取地图、规划路径、自动导航、循迹与避障,同时具有一定的交互性。该系统为解决物流行业成本问题提供了一种解决方法,光电小车为光电设计领域的研究和应用提供了一种思路。     

实验教学中擂台小车的设计与研究

从实验教学中,擂台小车的硬件和软件部分出发,设计与研究一辆以单片机为总控的擂台小车,擂台小车探测和识别轨迹采用红外传感器接受信号,同时将接收到的信号传到单片机,再由单片机将信号输送给电机.在整个系统设计中,采用PWM技术控制小车车轮转向和电机转动的速度,从而驱动小车进行寻迹.智能化寻迹机动车辆体系包含3个重要组成部分:...     

在DCS系统中实现对原料卸料小车的自动控制

本文介绍了从实际条件出发,应用DCS和位置检测开关实现的原料卸料小车的自动控制。在该系统中,根据实际工艺需求编写应用程序,以适应不同工况的控制要求。该系统具有成本低、控制可靠的特点。自投运以来,运行可靠,实现了卸料小车的自动选仓下料、自动启停及电气联锁保护等功能,该技术具有一定的应用推广价值。     

树莓派智能物流小车设计

树莓派开发板近年来得到了广泛应用和推广,本文基于树莓派开发板设计了一种智能物流小车系统,该系统结合超声波探测技术,可以为多个配送点送货,并实现了蜂鸣器通知等功能。     

基于Android系统的智能小车的设计与实现

Android智能手机的普及,使得利用Android智能手机控制智能小车成为众多学者的研究方向之一,本文通过Android智能手机、逻辑电路和蓝牙模块实现了智能小车的无线控制方式,进而实现人们探测对所不能到达区域的未知环境的目的。     

用P111G制作的随机运动小车控制系统

P111G系列可编程控制器编程容易、连接简单、使用方便、性价比高。若将P111G-MC2主机和P111G-K2扩展单元连在一起使用。就可获得12路继电器输出和19路开关量输入。使它可以适用于更多更为复杂的工控系统。本文就是想通过一个用P111G制作的随机运动小车控制系统的实例。与各位感兴趣者交流一些应用体会。     

竞赛机器人小车的设计

本文结合机器人竞赛，介绍了竞赛机器人小车的设计和具体实现。机器人小车以SST公司的SST89E564RD单片机为控制器，辅以传感器模块和驱动器模块。其中传感器模块采用的是反射式可见光传感器，利用达林顿管对反射光强进行放大。控制模块采样传感器信号，并以此来确定小车状态和辨认路线，然后依据预置于控制模块中的导航地图来控制驱动模块并采用PWM方式调节电机转速，并改变小车的前进方向和速度，从而达到自主寻迹的目的。     

基于单片机的循迹避障智能小车系统的设计

现代科学技术的发展推动着微电子产业、汽车产业的发展,控制理论与技术也有了长足的发展,这一切都推动着智能小车技术的发展。该设计是基于单片机的智能小车系统,目的是通过软硬件设计实现简单的智能小车系统,为单片机开发者提供借鉴。     

垂直运动PMLSM电磁力角控制器仿真研究

本文通过对垂直运动永磁直线同步电机力角特性的分析,得出电磁力角控制策略,并设计出了电磁力角控制器。仿真结果表明,该控制方法提高了垂直运动永磁直线同步电动机运行的稳定性、可靠性和电机的运行效率,并可有效预防垂直运动永磁直线同步电动机的失步问题。