陀螺罗经系统用于井下姿态测量的数学模型建立

通过数学模型的建立，论证了用一个动力调谐辽陀螺和两个加速度计进行井下测量的可能性，为把惯性导航技术用于民间测量提供了可靠的理论依据。     

捷联惯导系统陀螺罗经对准性能的协方差分析

文中推导了协方差方程式的数值解,研究了初始对准回路滤波器参数设计方法。利用协方差分析,从统计意义上探讨了地面晃动基座上采用一阶数字滤波的捷联系统陀螺罗经对准的性能。分析了随机误差源的影响,指出动态干扰环境下,载体的扰动加速度和等效东向陀螺的常值漂移及随机游走噪声是造成方位误差的主要因素。     

轴向柱塞泵配流盘对缸体液压作用力矩的稳定性分析

考虑了在预升、卸压过程中,轴向柱塞泵柱塞油缸腔内油液压力是逐渐变化的情况,推导出了配流盘对缸体液压作用力矩表达式,并依据公式进行仿真分析,找出了闭死角与液压力矩稳定性的关系,并对如何降噪提出了建议。     

基于磁通门技术的罗经系统研究

研究了一种基于磁通门技术的新式罗经系统,该系统利用地磁作用力完成导航功能,并加入微机控制部分,具有结构简单、运行可靠、成本低廉、精度高等优点。     

单板机控制变频调速的稳定性分析及校正

本文在给定被控对象的数学模型的情况下，从理论上对其稳定性进行了分析。文中应用采样系统理论导出的表征系统动态性能的方程（闭环）系三阶非齐次时滞微分方程，它目前尚无精确解答。作者仅用e^-ST＝1－TS／2／1＋TS／2的近似模型以获得闭环系统的微分式，采用常规方法或现代控制理论的方法判断系统的稳定性，以说明引入数字校正的可行性。     

模糊状态模型的非线性系统稳定性分析

根据Ｔａｎａｋａ和Ｓｕｇｅｎｏ的模型，提出了一种非线性系统的稳定性分析方法。该方法根据模糊规则结论部分状态方程的稳定性，得到一种非线性系统稳定性的判断定理。定理的方便之处在于可用线性系统稳定性的结论对模糊模型表示的非线性系统进行稳定分析。     

槽流线性稳定性的算法分析

将Chebyshev谱方法以及普通格式和高精度格式的有限差分法用于槽流线性稳定性数值分析。通过求解结果以及算法特性的比较,说明谱方法计算离散点在向壁面边界靠近时自动加密,符合壁面附近流动量变化较剧烈的物理特性;在相同计算量与耗时的情况下,谱方法的计算精度高于有限差分法,并且精度随基函数使用个数的增加而提高显著;谱方法可直接求解特征值问题,给定其他参数后能够一次求出多个值,而有限差分法需要预估初值迭代计算,不仅降低计算效率而且影响迭代收敛过程和速度。可见Che byshev谱方法应用于壁面剪切流稳定性研究具有优越性。     

基于ZMP的移动机械手运动稳定性分析方法研究与仿真

介绍了基于ZMP稳定区域的移动机械手的稳定性分析及补偿方法的原理,理论ZMP与实际ZMP的计算方法,对该方法的建模过程以及仿真实验进行了详细的论述,对影响移动机械手稳定性的各种因素进行了分析.     

放射形配电网的电压稳定性分析

采用了一种基于潮流解的可行性而提出的电压稳定性指标，用它可以很方便地计算出各节点的电压稳定性指标值，从而找到了容易发生电压崩溃的节点。在进行分析时，采用了组合负荷模型，并说明了放射形配电网的潮流解是唯一的。最后通过一算例说明了指标用于电压稳定性分析是行之有效的。     

浅山区开发中的边坡稳定性分析

在浅山区的开发中,边坡稳定性分析是合理采用支护技术的关键.介绍了目前常用的边坡稳定分析方法,并简要的评述了各种评价方法的主要特点和适用性,同时,对边坡稳定性分析方法的发展趋势作了简要论述.     

堆碴边坡稳定性分析的两种方法

矿山露天开采排土场的边坡稳定，是采矿生产中的重要问题之一，它对生产、安全及生态环境都有重要影响。凡较高的边坡都有必要进行稳定性分析。目前，最常用于此种计算分析的方法有极限平衡和有限元法，二者的出发点和所得的表现形式皆不相同，使用者难以作对比分析，并以各种方法作了初步的评述。     

公路高边坡的稳定性分析与处理方法

以云南省水普高速公路边坡稳定性分析和处理方法为对象,提出有针对性的边坡稳定性及应用加固岩土工程分析软件,考虑地震作用下山区高速公路高边坡的稳定性,最终提出工程处理的计算机分析方法。计算实例表明：该方法具有计算分析准确,工程安全可靠,快捷方便的优点,有较好的工程应用价值。     

离散元法模拟边坡稳定性若干问题探讨

针对离散元模拟中存在的实际问题 ,如时步选择、网格检索和接触以及边坡稳定的判别等进行了探讨 ,所得出的结论 ,有利于对实际问题的解决 .     

刚性桩复合地基加固软土地基的稳定性分析

通过某一在淤泥地基上采用CFG桩复合地基加固路堤的工程实例,分别采用基于极限平衡理论的复合强度法、荷栽折算法和基于有限元理论的强度折减法对路堤稳定性进行了对比分析,结果指出复合强度法会高估地基的稳定性,荷载折算法和有限元法计算结果比较接近,作为一个合理可行、安全、简便的分析方法,荷载折算法更适用于刚性桩加固的软土复合地基稳定性分析．     

加筋土高支档结构整体稳定分析

分别从传统Ｆｅｌｅｎｉｕｓ和Ｂｉｓｈｏｐ条分法的基本假定出发，推导出适用于加筋土支挡结构的整体稳定分析的改进条分法，并编写了计算程序。通过对一加筋粉煤灰支挡工程的计算分析，证明这一方法应用于加筋土支挡结构是可行、合理和有效的。     

某金属矿床充填法开采稳定性数值模拟研究

针对某金属矿床开采环境较为复杂,采用上向水平分层充填法开采,利用已经掌握的关于空区几何形态、矿岩特性等已知条件,建立矿体三维数值模型,通过数值模拟分析使用充填法开采矿体的稳定性.生产结果表明,应用数值模拟结果指导采矿方法和开采工艺设计是合理的,模拟结果为类似条件下矿山的开采提供了参考.     

边坡稳定性分析方法综述

对目前边坡稳定性分析中所采用的方法进行了归纳,分析总结了图解法、极限平衡理论、数值分析方法、复合法等确定性分析方法的发展情况。详细分析了边坡稳定性分析方法的最新进展和边坡稳定性分析中的新方法、新理论及各种方法的优缺点。指出随着计算机技术的兴起和软件的应用,多种方法的综合运用成为边坡稳定性分析的发展方向。     

能量法对土坡稳定性分析的研究

分析讨论了能量法在自然土坡稳定性分析的应用,提出了土条单元内能耗散率的计算方法,定义了能量法稳定安全系数,同时进行了工程实际验证,结果与其它极限平衡法基本接近     

直埋供热管道稳定性研究

本文论证了有补偿直埋供热管道的失稳机理，求出了失稳时的管道临界压力值，并给出了相应的稳定性条件，从理论上对直埋供热管道的失稳问题作出了明确的解释。     

基于有限差分强度折减法的黄延高速公路边坡稳定性分析

将强度折减理论应用于边坡稳定性分析中,借助FLAC/SLOPE有限差分分析程序,选择弹塑性Mohr-Coulomb模型及其破坏准则,以黄延高速公路界子河边坡作为工程实例,分析了该边坡在自然状态条件和饱水状态条件下的稳定性,并与传统的Janbu法、Morgenstern-Price法、Spencer等方法计算得到的边坡稳定安全系数进行了比较.结果表明,有限差分强度折减法能够真实地反映边坡的实际情况,方便合理,求得的边坡安全系数更接近实际,显示出其在边坡稳定性分析中的一定优势.