Markov跳变系统的有限时间状态反馈镇定

讨论一类含有限能量未知扰动的线性Markov跳变系统的有限时间镇定问题.针对连续系统和离散系统两种情况,利用构造的Lyapunov-Krasovskii函数,并结合线性矩阵不等式方法,分别证明并给出了跳变系统有限时间镇定控制器有解的充分条件.采用该方法设计的镇定控制器可使连续系统和离散系统对所有满足条件的未知扰动是有限时问有界和有限时间镇定的.最后通过数值示例表明了该设计方法的有效性.     

具有时滞的脉冲随机神经网络的有限时间稳定性

本文研究具有时滞的脉冲随机神经网络的有限时间稳定性问题.利用Lyapunov泛函技术,线性矩阵不等式(LMIs)工具和平均脉冲区间条件,对反镇定型、中立型和镇定型3种类型的脉冲系统分别给出了基于矩阵不等式的有限时间均方稳定的充分条件,最后通过一个数值例子验证了理论结果的有效性.     

转移概率部分未知时滞跳变系统有限时间控制

时滞是许多工业系统的固有特性,会导致系统控制性能的下降,甚至影响系统稳定,而在实际系统中,有限时间系统的特性更值得关注。针对上述情况,对一类具有时滞的马尔可夫跳变系统有限时间控制器设计的问题进行了研究。把转移概率完全已知的条件放宽至部分未知的更一般情形,采用自由权重的方法,保证所得的线性矩阵不等式具有更小的保守性。首先,给出马尔科夫跳变系统有限时间有界性、有限时间 H无穷有界性的判定准则。然后,通过对线性矩阵不等式(LMIs)求解,获得状态观测器和状态反馈控制器的增益矩阵。最后,仿真实例验证所提算法的有效性。     

带乘性噪声的非齐次Markov跳跃系统有限时间稳定性

研究一类带乘性噪声的离散时间非齐次随机Markov跳跃系统的有限时间稳定性,该系统的转移概率矩阵不是常矩阵而是区间矩阵.在区间矩阵紧性的假设下,将其表示为随机矩阵的凸组合.首先,给出系统有限时间稳定的充分必要条件;其次,利用Lyapunov方法和线性矩阵不等式技术得到系统有限时间稳定的充分条件,并用于设计有限时间状态反馈镇定控制器;最后,通过仿真算例说明所提出方法的有效性.     

随机系统输出概率密度函数的有限时间镇定

针对一类含有限能量未知扰动的随机动态系统,研究基于随机分布函数的有限时间控制问题.通过B样条逼近建立了输出概率密度函数(PDF)与权值之间的对应关系,利用线性矩阵不等式,给出了基于观测器的PDF有限时间控制器的参数化设计方法.采用该方法设计的控制器,可使系统对所有满足条件的未知扰动是随机有限时间有界和随机有限时间镇定的.仿真实例验证了所提出方法的有效性.     

时变时滞连续切换奇异系统的一致有限时间稳定分析

讨论一类含有时变时滞的连续时间切换奇异系统的一致有限时间稳定、有限时间有界和状态反馈镇定问题. 在给定任意的切换规则下, 运用多Lyapunov 函数和平均驻留时间方法设计使得闭环系统一致有限时间稳定和有限时间有界的状态反馈控制器, 同时给出基于线性矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件. 最后通过数值算例表明了所提出方法的合理性和有效性.

     

离散线性切换系统的一致有限时间稳定分析和反馈控制及其在网络控制系统中的应用

研究了一类离散线性切换系统的一致有限时间稳定性分析和反馈镇定．基于线性矩阵不等式技术,给出了在任意切换信号作用下,离散线性切换系统有限时间稳定和有限时间有界的充分条件,并给出了离散线性切换控制系统一致有限时间状态反馈控制器的设计方法．将上述分析结果应用于一类丢包有界的网络控制系统,得到了保证其有限时间稳定的反馈控制器．最后,通过两个数值仿真例子验证了所提方法的有效性．     

具有干扰输入的离散广义系统有限时间控制器设计

主要研究具有干扰输入的离散线性广义系统有限时间状态稳定问题,首先讨论离散广义自治系统有限时间状态有界性问题,做为推论,给出了无外部干扰离散广义系统有限时间稳定条件,这些问题可解的充分条件以线性矩阵不等式(LMI)形式给出。     

线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制

研究一类线性连续时间时滞系统的有限时间有界跟踪控制问题.首先,采用预见控制理论中求导的方法构造带有时滞的误差系统,把误差信号的信息包含在误差系统的状态向量中,再将其作为误差系统的输出向量;其次,通过为误差系统设计一个有记忆的状态反馈控制器,把问题转化为研究带有时滞的误差系统的闭环系统输入-输出有限时间稳定问题;再次,借鉴输入-输出有限时间稳定的研究方法和线性矩阵不等式的方法, 通过构造Lyapunov-Krasovskii函数,给出由一组线性矩阵不等式表征的控制器增益矩阵的设计方法,由此得到原系统的一个有限时间有界跟踪控制器;最后,通过一个数值实例验证所设计的控制器的有效性和优越性.     

具有双边随机时延和丢包的网络控制系统有限时间控制

针对双边丢包和双边时延的网络化控制系统的有限时间控制问题,通过引入时间偏移量的方法,将丢包转换为时延,从而形成多时延系统,并将时间延迟转换为系统状态延迟。基于全概率公式给出已知网络丢包率下连续丢包的概率公式,用Markov链表征网络时延的变化规律。以线性矩阵不等式的形式给出改进的有限时间时延相关稳定性判据,并通过数值仿真验证所提方法的有效性。     

New results on stabilization of Markovian jump systems with time delay

This paper studies the problem of stochastic stabilization for a class of Markovian jump systems with time delay. A new delay-dependent stochastic stability criterion on the stochastic stability of the system is derived based on a novel Lyapunov-Krasovskii functional (LKF) approach. The equivalence and superiority to existing results are demonstrated. Then a state feedback controller, which guarantees the stochastic stability of the closed-loop system, is designed. Illustrative examples are provided to show the reduced conservatism and effectiveness of the proposed techniques.     

线性时滞系统对时滞参数的自适应控制

针对实际中线性时滞系统的时滞常数往往不能精确已知的缺点,对具有状态滞后的线性时滞系统提出一种对时滞常数的自适应控制方案,其控制器存在的充分条件由一个线性矩阵不等式（LMI）的形式给出,并对整个闭环系统的稳定性进行了分析。     

Robust exponential stabilization for Markovian jump systems with mode-dependent input delay

This paper is concerned with the problem of exponential stabilization for uncertain linear systems with Markovian jump parameters and mode-dependent input delays. Sufficient stabilization conditions are developed in terms of matrix inequalities, which can be solved by a proposed iterative algorithm based on the cone complementarity linearization (CCL) method. Memory controllers are also designed such that the closed-loop system is exponentially mean-square stable for all admissible uncertainties. Numerical examples are given to show that the developed method is efficient and less conservative.     

H∞ Output Feedback Control for Stochastic Systems with Mode-dependent Time-varying Delays and Markovian Jump Parameters

This paper deals with the H∞ control problems of Markovian jump systems with mode-dependent time delays. First, considering the mode-dependent time delays, a different delay-dependent H∞ performance condition for Markovian jump systems is proposed by constructing an improved Lyapunov-Krasovskii function. Based on this new H∞ disturbance attenuation criterion, a full-order dynamic output feedback controller that ensures the exponential mean-square stability and a prescribed H∞ performance level for the resulting closed-loop system is designed. Illustrative numerical examples are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.     

Robust sampled-data control for Markovian jump linear systems

In this paper, we consider the problem of robust control for uncertain sampled-data systems that possess random jumping parameters which is described by a finite-state Markov process. The conditions for the existence of a stabilizing control and optimal control for the underlying systems are obtained. The desired controllers are designed which are in terms of matrix inequalities. Finally, a numerical example is given to show the potential of the proposed techniques.