首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 171 毫秒
1.
基于散焦图像深度测量的一种新方法   总被引:5,自引:0,他引:5  
田涛  潘俊民 《机器人》2001,23(1):15-19
提出了基于散焦图像深度测量的一种新方法.该方法采用一台带有远心镜头的CCD摄 像机,沿光轴方向移动摄像机拍摄两副图像,根据所拍摄目标图像的散焦半径与图像的大小 计算目标景物距摄像机的距离.采用远心光学镜头代替普通镜头可使图像的大小与散焦半径 之间的关系简单.该方法融合了图像的大小与散焦半径两种信息,使深度计算更加准确.由 于该方法只需要一台参数固定的CCD摄像机,可以免除图像间的配准和特征点的选取,有利 于实时系统的实现.实验结果表明该方法的有效性.  相似文献   

2.
一种基于视觉特性的遥感图像分割   总被引:6,自引:0,他引:6  
SAR图像存在乘性相干斑的影响,传统的图像分割方法不能很好保持图像的结构信息.文章研究了基于视觉特性的组合分割方法,该方法通过塔型方向滤波器组进行去噪,发展了各向异性的核期望转移滤波器,核的形状、尺度和方向都能自适应图像的局部结构,最后结合边缘检测对图像分割进行修正.分析和实验表明该方法对SAR图像是有效的.  相似文献   

3.
图像配准的小波分解方法   总被引:18,自引:2,他引:18  
提出了利用图像与其作小波分解后的近似分量的轮廓相似性,进行图像配准的一种方法.首先利用仿射变换和小波分解的理论,证明了该方法的正确性,并对求配准参数的运算量进行了分析;然后给出了利用该方法实现图像配准的步骤;最后结合MRI图像的配准,对该方法进行了实验验证.该方法能提高配准的速度,对实时图像配准具有实用价值.  相似文献   

4.
面向算法的SIMD计算机数学模型及其应用研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对数据并行计算在图像处理中的应用研究,提出了数据并行计算机的面向算法的数学模型,以及利用该模型得到的一种新颖的、数据并行算法的数学描述方法.采用该数学描述方法对数据并行图像处理中的灰度直方图运算、区域增长法图像分割以及图像卷积运算等3类图像处理方法进行了描述.结果表明,该数学描述方法不仅简单可行和精确,而且,可以从数学公式中直接得到算法的通信复杂性和计算复杂性.该方法可以应用到数据并行计算的应用研究中作为数学描述的工具.  相似文献   

5.
结合纹理信息的图像分割方法及其应用   总被引:9,自引:0,他引:9  
文章提出了一种结合纹理信息的图像分割方法,设计并实现了一种基于子区域的区域增长算法,该方法较有效地利用了欲分割对象区域的灰度以及纹理信息.该方法应用于医学图像的分割问题,得到了较好的效果.实验表明,该方法针对一类图像能够获得较好的结果.  相似文献   

6.
基于边缘检测的图像分割方法及其在机器鱼中的应用   总被引:6,自引:0,他引:6  
沈志忠  王硕  曹志强  谭民  王龙 《机器人》2006,28(4):361-366
针对仿生机器鱼在目标识别、追踪任务中的需求,结合基于阈值的图像分割算法和基于Sobel算子的边缘检测技术,给出了一种基于目标图像阈值自适应调整策略的图像分割方法.克服了基于固定阈值的图像分割算法不能适应环境光照变化的缺点.该方法应用于仿生机器鱼的水下目标识别任务中,实验结果表明了该方法是有效的.  相似文献   

7.
当投影仪将图像投影到曲面时,为使观察者看到不失真图像,采用两步校正法对图像进行预变形处理.该方法将投影仪假设为针孔模型,并获取投影系统的相关几何参数,通过对观察者所需的理想图像进行变换获得投影仪所需预变形图像.利用纹理投影技术并采用OpenGL编程实现该校正方法.实际投影结果表明该方法可以取得较好效果.  相似文献   

8.
基于活动轮廓的机器人视觉伺服   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文提出了基于活动轮廓的视觉伺服反馈控制方法.利用活动轮廓对运动物体的图像进行实 时跟踪,抽取物体图像的边缘信息,并以此信息控制摄像头的运动,达到机器人定位、跟踪 等目的.该方法跟踪精度高,鲁棒性好,便于实时跟踪.实验结果表明了该方法的正确性和 有效性.  相似文献   

9.
针对二值静脉图像,提出了一种基于最大邻域点跟踪(MNPT)的细化算法.该方法首先估计出静脉纹路宽度,并根据该宽度值计算静脉纹路上像素点的邻域和,然后确定离散的起始搜索点,最后通过跟踪最大邻域点得到细化静脉图像.实验表明,该细化方法提取的静脉骨架位置准确、连通性好、纹路平滑,是一种有效的静脉图像细化方法.  相似文献   

10.
全红艳  张田文  蔺想红 《机器人》2005,27(3):236-240
根据两幅图像间点对应的要求,利用像素所在区域强度的变化,提出了一种基于模板的区域权值标记边缘检测方法(TBAWSED).在此基础上提出了一种一种基于区域和基于特征相结合的快速点对应策略.在实际拍摄图像及合成图像的实验中均验证了该策略的有效性,在全景图像拼接研究的实践中,利用该策略求取图像的对应点,节省了大约50%的时间,证明了该策略中算法的高效率.  相似文献   

11.
探究了求解矩阵方程AX=B的广义共轭残量法(GCR)、正交极小化法(ORTHOMIN)、重开始的广义共轭残量法(GCR(k))、重开始的正交极小化法(ORTHOMIN(k))等四种算法的迭代思想,讨论了算法的收敛性和收敛速度;用数值实验比较四种算法的性能,得出了重开始的广义共轭残量法能更好地求解大规模矩阵方程的结论。  相似文献   

12.
给出了一种用于图像盲复原的基于非负支撑域受限递归逆滤波(NAS-RIF)算法的改进算法。通过在代价函数中加入空间自适应的正则化项来改进算法的抗噪性能和复原效果,并利用迭代算法的中间结果,进一步精确寻找图像边界,有效地达到了保存边界并抑制噪声的目的。使用n步重新开始的共轭梯度法可以提高算法的收敛速度。由实验结果可以看出,对于信噪比较低的退化图像,改进的NAS-RIF算法具有更好的复原效果和稳定性。  相似文献   

13.
自适应图像复原模型,能满足中高噪声强度下进行图像复原的要求,但在选取图像梯度阈值时,通过交互迭代,运算量大,耗费时间长。本文基于对图像边缘灰度突变特性的考虑,通过引入图像梯度幅值直方图的方法,利用像素点梯度模值来区分边缘区和平滑区,开辟了在图像复原中选取梯度阈值参数的新途径,取得了很好的降噪复原效果,而且,选取梯度阈值的过程,耗时少,运算简单,选取过程直观快捷。  相似文献   

14.
基于频域共轭梯度法的交替迭代复原算法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
对迭代盲目去卷积复原方法进行了研究,提出了基于频域共轭梯度法的交替迭代优化复原算法,在频域上构造了关于目标图像和点扩展函数频谱的误差代价函数,将共轭梯度法引入到频谱误差代价函数的极小化过程中,并将空域非负性和频域带限等先验约束知识融合到对目标图像和点扩展函数的迭代交替优化估计过程中,取得了预期的复原效果,增强了算法的抗噪性和稳定性。在微机上进行了一系列的复原实验,实验结果表明算法复原效果好,抗噪能力强,速度较快,且能恢复具有复杂背景的目标图像。  相似文献   

15.
算术迭代方法和其他几种图像恢复方法比较起来,更适合遥感图像的应用.本文对于几种比较典型的空域迭代的图像恢复方法进行了比较,给出了评价的准则,并在此基础上,提出了改进的恢复方法,具有收敛性好,恢复图像质量高等特点.  相似文献   

16.
对于模糊图像的复原问题,从正则化技术克服问题病态性的思想出发,研究了一种有效的超分辨率图像复原方法.在Nguyen等人的正则图像复原框架的基础上,根据Roberts交叉梯度算子构造正则项,从自适应的角度生成正则化参数,并用共轭梯度法求解该模型的目标泛函极小值.计算机仿真结果表明,该方法可较好的再现图像的重要信息,复原图像的相对误差降低,同时,峰值信噪比和主观视觉效果方面都有明显的提高.  相似文献   

17.
对于含有泊松噪声的模糊荧光显微图像,Richardson-Lucy(RL)算法具有很好的复原效果,但经常伴有严重的振铃和噪声放大等现象。针对这一情况,在传统RL算法基础上,提出了一种新的图像复原算法,主要考虑两个方面,一是通过施加增益图约束,进而降低图像边界的对比度来抑制阶梯效应。二是将Gabor小波分解技术引入到每次迭代中,克服了复原过程中的噪声放大问题,同时能够多方向地提取图像特征,增加视觉上的清晰度。通过对参数的合理选择,获得最佳的复原效果,实验结果验证了该算法的有效性和可行性。  相似文献   

18.
用基于深度变化成像模型的调整EM算法进行三维显微图像复原,不能更好地复原图像细节,而且耗时长。为提高图像的复原质量,缩短时间,提出把维纳滤波和调整EM算法相结合的算法。该算法首先利用加权小波去除图像的部分离焦模糊,再用维纳滤波算法进行滤波复原,最后用基于深度变化成像模型的调整EM算法对序列图进行复原。实验表明复原效果得到了明显改善,并减少了迭代次数,效率明显提高。  相似文献   

19.
分析了航空影像梯度分布特征,介绍了一种改进的模糊核估计方法和BRL(Bilateral Richardson-Lucy)反卷积算法,并提出了一种同时具有模糊核估计和BRL反卷积功能的单幅航空影像去除运动模糊方法,最后用运动模糊航空影像进行了实验验证和分析。结果表明,该方法可有效去除像移,改善模糊航空影像视觉效果,特别是可以保护图像中重要边缘信息。  相似文献   

20.
介绍了Tikhonov正则化超分辨率重建算法的基本原理和特点,在原有正则化空域图像复原方法的基础上,根据多帧序列图像之间的互补信息,提出一种改进的正则化空域图像复原的新方法,该算法直接将正则化函数作用于图像超分辨率重建算法的条件概率项内,提高了正则化项的校正效率,并用共轭梯度运算来改善算法的收敛性,节省了图像重建所需的时间。实验和仿真结果表明,与传统方法相比,该算法不仅减轻了图像边缘纹理的模糊性,提高了图像的清晰度,而且收敛速度快。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号