容错控制系统综述

本文讨论了故障系统的容错控制设计问题.对各种故障系统的容错控制设计方法,从其原理、特征及应用等方面作了详细的综述,主要包括各种故障的监测与隔离方法和各种容错控制器的设计方法.最后对容错控制系统设计的发展趋势作了简要介绍.     

PLC在动车组安全保护系统中的应用

随着生产自动化水平的提高以及各种监控系统的需要,可编程序控制器（PLC）以其功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于编程及适应工业环境下应用等一系列优点得到了广泛的应用,是实现工业控制的首选控制器。本文叙述了可编程控制器在动车组联锁保护系统中的应用,着重阐述了可编程控制器控制系统软件的应用。     

肿瘤热疗仪测量及控制系统的研究

本文介绍了作者研究的"肿瘤热疗仪"测量及控制系统。在此系统中应用"最小二乘法曲线拟合"方法校正了由传感器及电路产生的非线性误差,使电路设计极大的简化降低了整体成本。由于人体的个体差异及各种外来因素的干扰,应用经典控制理论设计的PID控制器无法控制人体局部加热过程。本文介绍了"模糊控制器"的生成原理,并应用到控制系统当中。证明了模糊控制器可以模拟人脑中的丰富经验,对较复杂的过程进行控制。     

四旋翼飞行器的自抗扰控制方法研究

为了检验自抗扰控制方法是否可以应用在四旋翼飞行器飞行控制系统。介绍了自抗扰控制器的原理以及基本组成。针对四旋翼飞行器低速飞行或悬停状态,提出了一种基于自抗扰控制器的控制系统设计方法并在仿真平台上进行稳定控制、高度控制实验,以及与PID控制系统进行对比分析实验。仿真结果表明：基于自抗扰的四旋翼飞行器控制系统具有较好的动态品质、稳态精度以及较强的鲁棒性,本文所设计自抗扰控制器可应用在四旋翼飞行控制系统。     

基于增量式方法的自抗扰控制无扰切换技术

针对自抗扰控制在分散控制系统中的应用问题,研究了自抗扰控制的无扰切换方法。通过分析调节系统无扰切换原理,提出利用增量型线性自抗扰控制器实现无扰切换的方法。在电厂仿真机平台上编写了二阶线性自抗扰控制器模块,通过组态、运行验证了该方法可以实现自抗扰控制器的手/自动无扰切换、两种不同控制器之间的无扰切换。通过该方法可以将自抗扰控制应用到分散控制系统中,提高控制性能。     

嵌入式控制系统在工业控制中的应用

嵌入式控制系统是一种面向具体应用的将底层硬件、实时操作系统和应用软件相结合的专用计算机系统,它已经用于各种工业控制中。该文首先简要介绍了工业控制中控制器的广泛应用,随后介绍了嵌入式系统的结构。最后从硬软件设计方面讨论了一款用于工业控制的嵌入式控制系统的开发过程。     

基于PID算法的直流电机PWM调速控制器设计

为提高对直流伺服电机转速的控制精度,将控制器硬件电路设计成闭环控制系统,通过位置传感器采样获取伺服电机转速并反馈给单片机系统,引入基于PID控制的算法对单片机进行编程控制,设计了一款能通过反馈控制自动修正直流电机转速的调速控制器,文中给出了控制器的硬件电路设计方法和系统软件的编程算法。该控制器具有成本低、控制精度高、调速范围宽、响应速度快等特点,通过简单硬件接口就能将其嵌入到的各种小功率直流电机控制产品中加以应用。     

PID控制器的状态空间描述和二次型优化设计

提出了一种双输入双输出的状态空间描述,用于表达PID控制系统.这种描述方法,忠实地反映了PID控制的结构、信号关系,避免了现有PID控制系统状态空间描述过程中的近似或冗余.可以在此描述的基础上,用状态空间的方法,讨论跟踪控制、优化控制等各种PID的控制问题.在PID控制系统的状态空间描述的基础上,讨论了满足二次型性能的PID控制器优化设计,并给出例子说明本文提出方法的有效性.这些例子说明,与现有的二次型优化PID控制器设计方法比较,本文方法更加灵活、控制器更加实用,且适用于各种阶次的被控对象.     

可编程控制器控制系统的自检

在可编程控制器控制系统中,往往存在着各种故障,影响系统的正常工作,设计时必须考虑自检。本介绍可编程控制器控制系统故障的类型和自检方法。     

升力控制减摇鳍模糊控制策略的仿真研究

减摇鳍控制系统具有时变、非线性以及不确定性等特点,因此系统采用PID控制并不能获得期望的控制效果;文中系统阐述了升力反馈控制减摇鳍系统控制原理,基于目前研究现状提出一种升力指令控制策略设计方法——具有参数可整定的模糊PID控制器,并讨论了如何优化模糊控制规则,使减摇鳍系统具有更好的自适应性和减摇效果;文章给出应用模糊控制器的减摇鳍控制系统的仿真结果,该系统在各种海况下都具有良好而平稳的减摇性能。     

一种混合神经网络飞行控制方法研究

讨论了一种基于神经网络控制的飞行控制方法。针对复杂非线性系统难以建立精确模型的特点,利用神经网络的任意非线性逼近能力进行控制器设计,首先应用神经网络在线辨识对象逆模型,进行控制系统反馈线性化;接着利用circle theorem（圆定理）设计线性PID鲁棒控制器,控制系统输出跟随系统输入,然后应用神经网路自适应逆方法设计混合控制器,最后以F-8飞机纵向飞行控制模态为研究对象进行仿真。仿真结果表明,该控制方法具有较强的自适应和抗干扰能力。     

基于PLC的自动试样织机控制系统的开发

可编程控制器(PLC)是一种重要的、应用场合广泛的工业控制器,它是一种数字运算操作的电子控制设备。在我们所设计的试样织机控制系统中,采用了PLC作为下位机实现对试样织机控制,系统具有体积小、可靠性高、抗干扰能力强等优点。文中着重介绍了该控制系统的软硬件结构,并深入分析了使用PLC对试样织机控制的具体实现方法。     

基于模糊PID冲压发动机推力控制系统研究

作为航空飞行器的动力装置,冲压发动机以其高推比性能日益应用广泛,其控制系统的好坏直接影响着其工作性能。推力控制系统是冲压发动机控制系统的重要组成部分,良好的推力控制器使其在复杂环境和比较宽的马赫数下获得很好的鲁棒性。本文利用MATALB仿真软件的Simulink工具箱建立推力控制系统的仿真模型,采用模糊PID控制方法对冲压发动机推力回路进行控制,通过调节参数,设计出高性能的控制器。其后对设计出的模糊PID控制器进行动稳态性能、鲁棒性、抗干扰性以及跟踪性的测试,并将其控制结果与设计的传统PI控制以及鲁棒控制的结果进行对比分析。仿真结果表明,设计的模糊PID控制器在动稳态性能、鲁棒性、抗干扰性以及跟踪性能方面,都可以达到很好的性能。     

SIMATIC-S7 PLC在造纸精浆机控制系统中的应用

文章主要介绍了大型造纸精浆机控制系统的设计。具体采用增量输出、数字式PID调节器控制算法，结合可编程控制器的应用，实现了该控制系统的各种工艺要求，并对触摸屏的操作功能进行组态，与PLC配合共同完成对系统的动作控制。     

新型网络控制器在组态软件中的应用研究

基于网络延时及软件延时给控制系统带来的新问题,从网络控制系统先进控制器设计角度出发,探究通过改进网络控制器的设计方法,提高网络控制性能.通过在相同网络条件下进行仿真实验,验证了改进的PID-Smith预估器能够更好地改善网络控制系统的控制性能.将这种改进的网络控制器技术应用于组态软件设计中,将来组态软件在工业自动化过程控制的应用中可以发挥更好的网络控制功能,从而提升组态软件产品的控制功能.     

基于三菱PLC的行车控制系统设计

该文介绍了基于三菱PLC的行车控制系统,着重描述了该系统的硬件和软件设计及其在自动电镀生产线中的应用。在此基础上,针对现场实际运行情况,研发了QB—R2交流异步电动机调速控制器,该控制器适用于各种行车的电动机调速控制,并能达到理想的控制效果。     

神经网络PID工业温度控制系统研究

本文介绍了一种神经网络PID控制器,并将它与传统PID控制器、模糊控制器和神经网络控制器进行比较。神经网络PID控制器综合了PID控制器和神经网络控制器的优点并弥补了它们各自的不足之处。通过上述各种控制器在工业温度控制系统的仿真研究表明,神经网络PID控制器具有超调小,过度时间短,控制精度高的优点,对大滞后的温度控制系统有很好的控制效果。     

流水线型并行控制器

通常高采样速率有助于提高控制系统性能,但采样速率受限于控制器的执行周期.并行计算是缩短控制器执行周期的有效方法之一,网络化控制系统为控制器的并行执行提供了必要的条件.利用流水线思想,通过在现场总线控制系统中集成控制与调度,实现了控制器以流水线的方式并行执行,使得控制系统的采样周期小于控制器的执行时间,从而获得控制系统性能的提高.仿真结果及理论分析证明了这一方法的有效性.     

工控技术产品集锦

MicroDAC中小型分布式控制系统 MicroDAC(Micro Data Acquisition and Control,微机数据采集控制)和ProMux控制器是由美国Grayhill公司专门针对中小型控制系统生产的产品,它是基于串行网络的模块化分布式控制系统,是专门应用于现场并能直接控制和监测各种接口于传感器和执行机构的I/O调理模块的最小计算机和智能控制器。 在一个系统中,可将64个MicroDAC和ProMux控制器进行联网并接到一个主计算机上,且两     

基于集散网络结构的PLC控制系统及其应用

先介绍了可编程序控制器的功能及由其构成的控制系统的主要控制方式,接着介绍了基于集散网络的可编程序控制器控制系统以及它在港口输煤控制系统中的具体应用