一种用于建筑物场景重建的方法

应用计算机视觉的方法,提出了一种针对建筑物的、基于图像造型的方法,这种方法首先对建筑物进行射影重建,然后利用建筑物的表面特征完成欧氏重建并对结果进行了优化。从实验结果上看,该疗法比较好地恢复了物体的三维信息,并且存在操作简单、需要附加信息较少的优点。     

一种半自动的三维欧氏重建方法

从二维图像得到场景的三维模型是计算机视觉和虚拟现实的重要研究内容。本文通过用户的简单交互,利用平面型场景的同形关系自动进行两幅大差异图像之间的角点匹配,将这些匹配结果作为初始点,再利用RANSAC鲁棒算法估计基本矩阵。以此结果进行仿射重建,然后在简化相机模型的基础上通过给出的约束条件直接实现欧氏重建,真实数据的实验结果表明了该算法的有效性。     

一种三维准欧氏重建方法

研究在不必精确知道相机内参数的情况下进行场景的三维重建，充分利用建筑场景的平面信息，假设场景由一些基本平面元素组成，从而自动生成场景的拓扑结构．虽然重建结果从严格意义上仍是射影重建，但已经非常接近欧氏重建结果，文中称之为准欧氏重建，该结果还可以为其它优化算法提供很好的初值．真实图像的实验结果证实了本文算法，重建模型达到了很好的可视效果．     

基于平面与直线的仿射重建

首先给出了无穷远平面的单应矩阵以及仿射重建算法，然后从数学上严格证明了下述命题：在变参数模型下，如果场景中含有一张平面和一对平行直线，或者场景中含有两张平行平面，则从两个平移视点下的图像均可以线性地对场景进行仿射重建；文章同时指出：如果场景中包含一对平行平面和一对平行直线，则从两个一般运动视点也可以线性地重建场景的仿射几何．大量的模拟和真实图像实验表明，该线性仿射重建算法是正确的，同时具有较高的重建精度和鲁棒性．     

基于直线光流场的三维运动和结构重建

利用直线间运动对应关系,将像素点光流的概念和定义方法应用于直线,提出了直线光流的概念,建立了求解空间物体运动参数的线性方程组,利用三幅图像21条直线的光流场,可以求得物体运动的12个参数以及空间直线坐标．但是在实际应用当中,要找出这21条直线的光流场是很困难的,因此该文提出了运用解非线性方程组的方法,只需要6条直线的光流．就可以分步求出物体的12个运动参数,并根据求得的12个运动参数和一致的图像坐标系中的直线坐标,求得空间直线的坐标,从而实现了三维场景的重建．     

基于遗传算法的直线光流刚体运动重建

建立一种新的基于直线光流场从单目图像序列恢复刚体运动和结构的模型,推导出直线光流场与刚体的运动参数之间的关系,用2个二阶线性微分方程表达这种关系,并提出一种求解刚体运动参数的遗传算法,只需要获得图像平面的2条直线光流即可求解刚体的旋转参数,并用合成图像测试了该算法的有效性。     

一种鲁棒性的射影重建方法--加权迭代法

本文提出了一种利用加权迭代来剔除出格数据并实现射影重建的方法,该方法首先利用加权来进行射影重建,再利用重投影误差的倒数作为下一次迭代的权值,如此循环,就可以使出格数据的权值接近于0,最后完成射影重建.本方法可以克服最小二乘法鲁棒性差及随机抽样算法计算量大的缺点,模拟实验和真实实验数据结果表明,该重建方法具有运算量小、鲁棒性好等优点.     

一种新的射影重建方法

提出一种新的射影重建方法。它以最小化射影三维空间点的平均二维反投影误差为准则,以奇异值分解为工具,分步线性迭代实现求解过程,避免了传统射影重建方法中复杂的非线性优化过程和基础矩阵计算过程,且不需要任何初始估计,适用于匹配特征点存在“丢失点”的情况,不受相机特殊运动的限制。利用虚拟物体和真实物体图像序列进行了实验,证明该方法具有计算简单、准确性和鲁棒性高等方面的特点,具有较高的实用价值。     

一种消除图像射影失真的实用方法

本文介绍一种实用的消除图像射影失真的方法。首先,从射影几何的角度出发,介绍了2D射影矩阵,给出求解该矩阵的求精算法;其次,在已知2D射影矩阵的情况下,介绍了消除射影失真,恢复物体真实几何形状的方法;最后,利用上述方法对真实图像进行了恢复实验。这种方法不需要事先标定摄像机,经实验表明,处理简单,效果理想,实用性强,可以应用于测量、公安等各个领域。     

一种存在遮挡的射影重建算法

提出一种存在遮挡的射影重建算法.该算法利用重投影点代替图像中的遮挡点,进行射影重建,经过多次迭代,最后求到遮挡点的真实图像位置并完成射影重建.该算法的优点是所有的图像及图像点都平等对待.模拟实验和真实实验表明,该射影重建算法具有鲁棒性好、收敛性好及重投影误差小等优点.     

面向矢量线数据的直线形状空间检索方法

形状的认知是空间认知基本问题之一.直线作为最基本的形状,对直线的识别和检索在设备布设、路线规划、车辆测试等方面具有重要的研究意义.针对传统方法对遥感栅格影像进行直线识别时效率低、准确率不高的问题,以矢量数据为研究对象,提出矢量线数据的直线形状空间检索方法.首先,定义"平直度信息量"并提出平直度信息量度量方法,以此描述线要素平直情况;接着,建立了线要素平直序列分段模型,将线要素划分为一组较平直的子段序列;综上两部分,将线要素分段后计算子段平直度信息量,并结合检索条件得到最终检索结果.以OSM路网数据为研究对象,通过实验对比验证该检索方法速度更快,检索结果更全,并且直线道路检索结果不仅在形状上与人的认知相符,而且检索结果中高级道路占比达71.1％,小路仅占2.8％,这与现实中平直道路的属性认知也相符,验证了该方法的可行性与合理性.     

航天侦察任务流重构方法研究

针对战场环境中多侦察任务同时并发或交错形成侦察任务流的现象,提出一种基于资源能力的侦察任务流重构方法.首先,定义侦察任务流、侦察资源的相关概念,给出了航天侦察资源能力统一度量模型.其次,提出了侦察任务流重构的流程框架,实现了基于信息共享的冗余任务分析消除、基于资源能力的任务分析与聚合、基于资源负载均衡的任务空间降维三种任务流重构算法.最后,结合试验案例进行验证.     

一种新的高分辨稳定阵列信号估计算法

为提高信号的分辨率,提出了一种新的基于均匀线阵的高分辨稳定的阵列信号方向(DOA)估计方法。主要利用阵列接受数据的自相关矩阵进行特征分解,得到最大特征值所对应的最大特征向量。按一定的方式对最大特征向量数据进行重排,构成新的矩阵,通过SVD分解获取信号的噪声子空间,然后利用特征空间的正交性进行DOA估计。新方法由于新构矩阵的特殊性能实现相干和非相干信号的同时分辨,能克服常用阵列信号估计MUSIC法信噪比门限较高以及常用解相干平滑算法(FBSS)无法完全利用阵列接受数据自相关矩阵的固有缺陷。大量的计算机仿真实现表明,方法是一种高分辨、高稳定性的DOA估计算法。     

障碍环境中线段组最近邻查询方法研究

为了解决现有成果无法有效处理障碍环境下的线段组最近邻查询问题,提出了障碍环境中线段组最近邻查询方法。查询过程分为过滤阶段和精炼阶段两个部分。在过滤过程中,首先根据线段Voronoi图的性质以及线段障碍组最近邻查询的定义,提出了针对数据线段的剪枝定理,并提出了OLGNN_Line_Filter算法;根据线段障碍距离的定义,进一步提出针对障碍物的剪枝定理,并给出了OLGNN_Obstacle_Filter算法。在精炼过程中,为了得到更精确的查询结果,提出了相应的精炼定理和精炼算法STA_OLGNN。理论研究和实验表明,所提算法能够有效地处理障碍环境下的线段组最近邻查询问题。     

低光子数PET图像的投影空间统计重建方法

提出了一种适用于低光子数观测数据的正电子发射断层图像重建的最大后验概率密度(Maximum a pos-terior,MAP)方法。与传统的MAP算法不同,本文将投影空间看作Gibbs随机场,并在该空间构造投影空间先验模型。根据系统的局部冲击响应对先验项进行修正,使得该方法能够获得近似一致的空间分辨率。实验结果表明,该方法在观测数据光子数较低的情况下,能够获得较好的图像重建结果。     

非均匀反投影重建方法

本文提出了一种新的计算机断层象(CT)的重建方法--非均匀反投影重建法.该方法是根据射线上各象元灰度的大小对投影差值进行非均匀加权分配的,而不是采用传统重建方法中的均匀分配.这种重建方法较好地消除了重建图象中普遍存在的干涉条纹,可明显改善图象质量.特别是在只有少数几个投影方向数据的非完全投影情况下,该方法效果更好.     

基于空间划分法的虚拟输电线路巡视培训平台

为了提高传统的虚拟输电线路巡视培训平台的培训效率和质量,本文针对常用的场景图法在虚拟平台构建中进行场景分层时的高耗时性和低效率性提出了一种空间划分法,最后对所提的空间划分法进行仿真得到了采用此方法对输电线路场景进行划分且考虑了电气设备之间的连接关系以及安全距离的场景搭建图和应用实例图,从仿真图中可以看出采用此空间划分法对场景分层的质量有很大的提升。     

相空间重构方法研究

利用混沌理论进行信号处理的第一步就是对混沌信号进行相空间重构,Tekens提出的延迟坐标法奠定了相空间重构的基础,而重构参数的选择则成为主要的难题.在比较了现有参数选择方法的基础上,提出了一种基于三阶相关奇异谱分析的相空间重构方法,仿真证明了该方法的有效性,而且具有较好的重构效果.     

基于参考像面法的CCD摄像机标定新技术

摄像机标定是计算机视觉检测中必不可少的步骤.在现有的摄像机参数标定算法中,纯线性算法标定速度快,但标定精度不是很高;相反如采用非线性搜索算法,标定精度高,但存在标定速度慢以及会出现不收敛现象.通过对现有线性标定算法的研究,提出一种既考虑摄像机的径向和切向畸变,又能实现全线性化求解的全新标定算法--参考像面法.经验证该方法标定速度快、精度较高、算法健壮,适用于大型视觉系统多摄像机的快速标定.