面向电缆隧道巡检机器人的通信系统

随着电网隧道化及隧道网络化的不断扩大,保障电缆隧道安全稳定运行成为了首要任务。机器人巡检自动化的发展为电缆隧道安全巡检提供了有效途径,然而电缆隧道的特殊环境严重制约了传统天线系统的通信距离和质量,给巡检机器人的移动通信带来了困难。本文首先分析无线电波在电缆隧道内的传播特性,得出传统天线系统在隧道内通信困难的原因,并提出将漏泄电缆通信技术和光纤通信技术应用于电缆隧道巡检机器人通信中,以替代传统天线,同时针对电缆隧道的高电压环境,设计了一种面向电缆隧道巡检机器人的漏泄电缆分布式系统。     

国网山东省电力公司首台电缆隧道智能巡检机器人投入试运行

月25日,国网山东省电力公司首台电缆隧道智能巡检机器人在青岛220 kV合肥路电缆隧道投入试运行,成为24小时＂电缆卫士＂。该巡检机器人不但能精准检测设备、详细记录巡检数据,还实现了对隧道内设备、环境的全天候自主巡检,为高压电缆安全运行提供了重要保障。     

机器人在电力隧道环境局放检测中的应用

为了提高电力隧道运行的安全性,需要改进电力隧道的定期巡检机器人。因此,本文主要对电力隧道智能巡检机器人进行研究设计,使其能够检测电力隧道电缆局部放电现象,并对实际应用进行分析,从而为电力隧道环境的安全发展提供行之有效的参考建议。     

BIM+GIS技术在电力隧道中的应用研究

本文针对长距离大容量电缆隧道环境,阐述了BIM+GIS技术在3D可视化系统的应用。结合某项目的长距离隧道机器人巡检系统,从三维参数化模型建立、信息模型和GIS平台真实场景展示等方面研究了隧道环境机器人系统后台呈现的技术路线,最后分析了BIM+GIS技术在电缆隧道应用中存在的问题,为推动BIM应用在电力隧道的设计提供了参考。     

面向电缆隧道巡检机器人的漏泄电缆分布式系统

随着电网隧道化及隧道网络化的不断扩大,保障电缆隧道安全稳定运行成为了首要任务。机器人巡检自动化的发展为电缆隧道安全巡检提供了有效途径,然而电缆隧道的特殊环境严重制约了传统天线系统的通信距离和质量,给巡检机器人的移动通信带来了困难。为此,首次将漏泄电缆技术应用于电缆隧道巡检机器人通信中,以替代传统天线,并针对电缆隧道的高电压环境,提出了一种面向电缆隧道巡检机器人的漏泄电缆分布式系统。首先分析无线电波在电缆隧道内的传播特性,得出传统天线系统在隧道内通信困难的原因,并提出采用漏泄电缆通信技术;然后分析漏泄电缆的原理及主要特性,并针对电缆隧道的特殊性,分析高压电力电缆线路对漏缆线路的影响,在此基础上进行电缆隧道巡检机器人的漏泄电缆分布式系统设计。以5 km电缆隧道工程模型为例,进行工程实际评估,并对系统的构建及链路预算进行分析。分析结果表明,该系统能够较好地克服电力电缆产生的电磁干扰,并满足电缆隧道内巡检机器人上下行通信的场强覆盖要求,有效地解决了电缆隧道内无线信号长距离传输的问题。     

电缆隧道环境综合监测系统设计与应用

针对现有电缆隧道运行环境监测手段单一、缺乏整体状态评估、智能化处理事故能力差等缺陷,设计了智能化隧道环境综合监测系统.通过监测分析电缆接头温度、电缆护层接地电流、电缆隧道环境温湿度、水位、有毒易燃气体含量、烟雾等数据,对整个电缆隧道运行状态进行评估,并根据故障类型实现联动处理.该装置系统在河南某电缆隧道的现场试运行显示...     

电缆隧道机器人背负式局放仪的设计问题分析

基于隧道电缆局部放电检测环境差,危险大等情况,提出一种机器人背负式局放仪,并详细阐述了该设备设计过程中遇到的难点,重点分析接触式电源可靠性问题,机器人内部电机对局放仪干扰问题以及主机内测量软件的全自动局放检测和智能判断问题,为无人式隧道电缆局放检测技术提供了参考。     

巡检机器人用漏泄通信线路在高压电缆隧道中的容性耦合影响EI北大核心CSCD

电缆隧道内的电力电缆会对巡检机器人用漏泄通信电缆产生电磁影响,然而国内外关于该领域的研究尚属于空白,因此根据电缆隧道的实际情况研究了巡检机器人通信线路在高压电缆隧道中的容性耦合影响。从电磁场基本理论出发,基于镜像法建立了1种计算电缆隧道内电力电缆线路对通信电缆线路电场干扰的方法,研究了单线电力电缆线路、三相电力电缆线路与通信线路间的容性耦合,并计算分析了单线电力电缆线路和典型布线方式下三相电力电缆线路对通信电缆线路的危险影响,最后以北京某地区一回地下电缆隧道为例,对通信线路感应电流进行了理论分析与现场测试,验证了该方法的正确性。结果表明:单线电力线路对通信线路的容性耦合影响较大,三相电力线路对通信线路的容性耦合影响较单线电力线路有所降低,但均超过国标规定的容许值,因此有必要将通信电缆外皮层进行接地处理,起到静电屏蔽的作用。通过分析两线路间的容性耦合,能够为电缆隧道通信线路的设计提供依据,对电缆隧道机器人巡检自动化的发展提供指导。     

隧道机器人电缆火灾参数仿真与试验研究

隧道电缆火灾参数获取对指导机器人灭火具有重要作用,基于FDS流体仿真软件建立了原尺寸不同火情功率等级电缆燃烧仿真模型,计算了不同工况电缆火灾发生后不同时间和空间的温度、烟气浓度和CO浓度分布,分析了不同层人工火源功率分别为150 kW、600 kW和1.2 MW时电缆层燃烧的火灾总功率分布,以及600 kW、 1.2 MW火源分别置于上、中、下三层时的火灾蔓延速度.建立了多传感器机器人电缆隧道火灾参数监测系统,监测了10 kV三芯电缆模拟人工点火后电缆隧道内固定点温度和气体浓度分布.经分析表明,试验检测数据与仿真数据一致性较好.     

城市电缆隧道岩土勘察的几个主要问题探讨

分析、总结了目前城市电缆隧道岩土勘察的现状,并从地下电力工程设计、施工的角度,分析了电缆隧道在结构赋存形态、作用机理等方面的岩土工程特性,探讨了电缆隧道勘察中的几个难点,提出了几点建议.对今后电缆隧道的勘察工作具有一定的指导意义.     

电缆隧道火灾事故特点与灭火系统研究综述

基于近年来国内外电缆隧道火灾事故统计数据,文中总结了电缆隧道火灾事故发生的原因和特点,详细介绍、分析了目前应对电缆隧道火灾的各种消防灭火系统,如水喷雾灭火系统、高压细水雾灭火系统、气体灭火系统、气溶胶灭火系统、超细干粉灭火系统等。针对不同电缆隧道消防灭火系统的选择提出了推荐建议,认为对于保护长距离、大容积的电缆隧道,应优先考虑高压细水雾灭火系统,其次为超细干粉灭火系统;对于电缆接头或其他局部灭火重点防护区域可考虑超细干粉灭火系统等;不建议在长距离、大容积的电缆隧道内使用气体灭火系统、水喷雾灭火系统和气溶胶灭火系统。     

Transient sheath voltage characteristics of a crossbonded cable installed within a tunnel

The wave-propagation characteristics of a cable installed within a tunnel has been investigated. The transient characteristic of this cable system differs from that of a cable system in which the cables are buried without tunnels. The transient characteristic is heavily dependent on both the distance from the cable to the tunnel wall and the physical parameters of the tunnel. A modeling method of the cable system installed within a tunnel is proposed based on investigation. A field measurement of transient sheath voltages on a 275 kV crossbonded cable system is made. Numerical results obtained using the proposed model agree well with field test results; thus the accuracy of the modeling method proposed in this paper is confirmed. The effects of the circuit parameters, such as inductance of the sheath bonding wire and the equivalent capacitance of the sheath protection arrester, are studied.     

基于迁移学习卷积神经网络的电缆隧道锈蚀识别算法

随着电力行业的不断发展,高压电缆的铺排以及地下电缆隧道的建设与维护逐渐成为该领域中的热点问题之一。将迁移学习的核心思想与经典的卷积神经网络（LeNet5）相结合,提出了一种基于迁移学习卷积神经网络的电缆隧道锈蚀识别算法,实现了电缆隧道内部电源箱、风机等设备的锈蚀识别。该算法基于Tensorflow框架,能够有效地解决训练样本不足、训练时间冗长以及识别精度不高的问题。通过引入4种经典的目标识别算法进行对比实验,进一步验证了所提方案在网络训练时间以及识别精确度上的优势,为后续电缆隧道巡检机器人系统的构建提供了坚实的理论基础与实验支撑。     

地下电力电缆隧道通风系统的模拟计算

应用CFD软件对地下电力电缆隧道的通风散热系统进行模拟计算,分析其不同换气次数工况下的散热效果以及温度、速度分布。结果表明,电力电缆隧道的通风系统能有效带走电缆产生的热量。随着风量的增加,散热量得到了小幅提升,大量空气未经完全换热就从中间低阻通道流走。建议优化电缆布置,避免电缆紧贴舱室壁面。     

电缆隧道防水设计与施工技术

在黄河冲洪积泛滥淤泥平原地质条件下,电缆隧道工程的防水设计与施工是十分重要的.以郑州市某110 kV电缆隧道工程为例,介绍了在恶劣的水文地质条件下电缆隧道防水系统的设计及施工技术要求,可为电缆隧道防水系统的设计与施工提供借鉴.     

深基坑近距离开挖对广州某高压电缆顶管隧道的 影响

由于邻近施工的影响,一些高压电缆顶管隧道出现了变形、裂损和接头张开渗漏等问题。采用数值模拟方法,研究了深基坑工程近距离开挖时(L/D_e≤0.75)可能对广州某高压电缆顶管隧道产生的影响。结果表明,由于深基坑工程支护结构的刚度和基坑开挖深度都较大,顶管隧道的位移主要表现为竖直方向上的"向上隆起";隧道横断面径向变形很小,可以忽略不计。在目前的基坑支护方案及其与电缆隧道的净距(L=12 m)条件下,顶管隧道结构的水平、竖向位移和径向收敛都较小,没有超出相关规范的要求;但当净距L减小至2~5 m时,顶管隧道的上浮将可能超限。     

变电站电缆隧道维修加固方案的探讨

通过对大连220 kV华昌变电站电缆隧道出现渗漏水及底板隆起现象进行调查、分析后,提出了更换底板和破除底板后套衬的维修加固方案。实践证明,两种方案都是可行的,可为同类的隧道病害整治提供参考。     

电缆隧道供配电及照明设计

介绍了北京西路华夏西路电缆隧道工程中的供配电系统和照明系统设计。针对我国电缆隧道建设目前仍处于起步阶段,缺乏相关技术规范和标准的情况,着重介绍了设计标准的确定、接地系统、设备控制、设备选型等方面的内容,为同类型工程实例提供成功经验。     

地下隧道中电力电缆的线路阻抗矩阵相序阻抗矩阵和参数的分析

在研究电力电缆发生短路对周围通讯系统的危险影响时,短路电流的分布和入地电流系数的计算是至关重要的,这必然涉及线路阻抗,相序相抗和自互阻抗等参数,文章给出了电缆线芯不换位,金属护套交叉互联两端接地系统的线路阻抗矩阵,相序阻抗矩阵的直观表达式,分析了它们的一些性质,介绍了隧道中电缆参数的一种分析方法,即虚拟媒质法,应用该法可以方便地处理道空气区对其自互阻抗的影响,由于该法是数值方法,隧道横截面形状可以     

城市电缆隧道岩土勘察的几个主要问题探讨

分析、总结了目前城市电缆隧道岩土勘察的现状,并从地下电力工程设计、施工的角度,分析了电缆隧道在结构赋存形态、作用机理等方面的岩土工程特性,探讨了电缆隧道勘察中的几个难点,提出了几点建议。对今后电缆隧道的勘察工作具有一定的指导意义。