自由平衡吊的一种新补偿机构

平衡吊随遇平衡的条件是:(1)各杆没有自重;(2)各杆没有变形;(3)不存在制造和安装误差;(4)相互活动部分没有摩擦。实际上,这些条件并不存在。失去了随遇平衡的前提,就产生了失衡的结果。为研究方便起见,按其原因,失衡可分为以下几种:a)杆系自重失衡;b)杆系变形失衡;c)制造安装误差失衡;d)摩擦失衡。本文仅就杆系自重失衡问题进行论述。目前,国内外杆系自重失衡补偿办法有两种:重锤补偿法和弹簧补偿法。各有其优缺点。本文首先计算失衡力及各杆自重简化力。其次对国内外流行的两种补偿办法进行评述。最后,作者提出新的补偿机构。进行了理论分析,论证其优越性。     

六连杆打纬机构综合(一)

六连杆打纬机构是一铰链型的平面多杆机构。本文运用向量法与矩阵对其作了运动学的解析,建立了适于电算机辅助设计求解的数学模型。文中还对运动线图进行了讨论,分析结果是有助于机构综合。     

钢筋混凝土杆系结构恢复力曲线特征参数的实用算法

针对目前计算钢筋混凝土杆系结构恢复力曲线特征参数方法中存在的问题,依据混凝土结构设计规范,对现有特征参数的解析算法进行了改进.     

三对角化降阶法及其应用

子空间迭代法是求解大型特征值问题的最有效方法之一,而本文所应用的三对角化降阶法比子空间迭代法更为有效。文中用该法对一个悬臂梁和一个实际工程问题(平面杆系)的特征解进行了有限元数值计算,并与解析解、实验情况等作了比较。结果表明,三对角化降阶法的计算速度比子空间迭代法约快3～5倍,而且前者还可以作快速特征值抽算(FEER),本文也给出了计算结果。     

航姿参考系统的改进杆臂效应补偿方法

振动环境下叠加在航姿参考系统（AHRS）加速度计敏感轴上的杆臂效应会对加速度计测姿精度造成极大的影响.本文对杆臂效应处理算法中的低通滤波法和力学补偿法进行分析.低通滤波法滤除杆臂效应会有整流误差残存.力学补偿法对杆臂效应中向心加速度项的补偿受限于陀螺测量精度,对杆臂效应中切向加速度项的补偿会因为直接对角速度微分求取角加速度造成误差激剧放大.针对低通滤波法与力学补偿法各自存在的不足,提出一种改进的杆臂效应补偿方法.对杆臂效应中的向心加速度项的补偿,设定角频率阈值作为判定值.在低于给定角频率阈值工况下采用低通滤波法,而在高于给定角频率阈值工况下采用力学补偿+低通滤波法.对杆臂效应中的切向加速度项的补偿,提出2种多加速度计构型,根据加速度计构型中各加速度计输出值,构造解析公式求解角加速度,避免直接微分法造成的误差放大.通过对改进补偿方法的理论推导、分析和仿真,并与低通滤波法和力学补偿法相对比,改进补偿方法显著地提高了杆臂效应误差补偿精度.     

超高压变电站内人体感应电流的计算

本文提出了一种应用拉普拉斯方程解析法计算超高压变电站内地面人体和人体登杆感应电流的实用方法,解决了计算人体登杆感应电流的数学模型问题。     

平面杆系结构弹塑性直接动力分析及其程序

本文综合应用结构动力学和钢筋混凝土非线性分析知识,采用杆系模型对钢筋混凝土框架结构进行弹塑性直接动力分析,对恢复力模型骨架曲线的选取提出了改进的方法,编制了适用于微机的平面杆系结构弹塑性直接动力分析程序PFEPDA。     

小浪底工程闸门设计中的计算机应用

对小浪底闸门设计中的计算机应用成果加以总结 ,主要介绍了平面杆系有限元程序、通用有限元分析软件、闸门几何尺寸的解析计算程序、计算机辅助绘图软件等的应用 .     

混凝土泵车总体设计的几个问题

本文对混凝土泵车总体设计中应解决的汽车底盘选择与匹配问题及工作稳定性问题进行了讨论。作者在文中提出一种简化的估算方法,本方法适用于总体设计开始阶段进行方案比较,其估算精度达到工程设计的要求。     

基于神经网络的平面五杆可调机构的动力学解析模型

应用Kane动力学方法对平面可调五杆机构进行了动力学分析,建立了平面五杆机构的动力学解析模型。并研究了构件几何参数和物理特性对广义驱动力矩的影响规律。在此基础上,应用BP神经网络对可调五杆机构逆动力学模型进行了辨识,将整个动力学模型系统分为3个子系统,分别采用BP神经网络系统对广义质量矩阵、向心力哥氏力矩阵和重力矩阵进行学习,求解得到可调平面五杆机构的逆动力学模型问题。     

对称连杆曲线二重点的解析研究

本文应用解析法对平面铰链四杆机构对称连杆曲线二重点进行了研究 ,得到了这类连杆曲线产生二重点的条件、分类及相关判据     

基于Groebner基的平面五杆机构位置分析符号解

基于Groebner基法和计算机符号处理技术 ,对各种结构型式的平面两自由度五杆机构位置分析问题进行了符号求解。该法通过对变量的排序 ,建立多项式对的集合 ,求S -多项式 ,约简等运算 ,将一组多项式方程化简为一个同价的三角化方程组 ,得到了封闭形式的解析解。本文研制的软件可以适用于各种结构形式的平面两自由度五杆机构位置分析进行符号求解 ,导出的三角化的Groebner基不仅可以用于研究输入参数对输出构件位置的影响 ,也可以研究调节构件几何参数对输出构件位置的影响规律。     

水利工程经营管理考核成果综合评判的初步探讨

为了加强水利工程的经营管理;水利电力部于1986年5月颁发《综合利用水利工程经营管理考核指标》,要求全国试行。为解决考核成果的综合评判问题,本文对考核指标的可比性和公度化进行了探讨和处理,提出了对水管单位经营管理考核成果应用多层次统计综合评判的方法和电算程序,可供水利管理部门研究采用.     

连杆曲线尖点研究（1）——尖点类型研究

本文应用解析法对平面铰连四杆机构的连杆曲线尖点进行研究，得到了这类平面曲线产生第一类与第二类尖点的判定条件     

任意变截面压杆稳定计算的传递矩阵法

本文应用传递矩阵法研究了任意变截面压杆的稳定计算。首先求得等截面压杆稳定计算的解析解,再应用传递矩阵法获得任意变截面压杆稳定计算的特征方程。这种方法具有计算简单、节约内存的优点,可在小型计算机上实现。文中所给出的数值解与解析解良好吻合。     

厂房纵向支撑体系的设计强度和刚度要求

从保证厂房柱列纵向稳定性的角度,对柱顶系杆和支撑体系的设计要求进行了研究.通过对理想体系的研究得到了对支撑体系的刚度要求;考虑实际工程中厂房柱和横系杆的初始缺陷,利用无量纲化的柱列平衡方程和微小干扰下平衡稳定性的判定方程,得到了对柱顶系杆及其支撑体系的强度要求.利用得到的数据进行公式拟合,经简化可用于实际工程中厂房纵向支撑的设计.     

奇偶迭代动态规划法

本文是对水库群系统优化运行问题的二状态规划算法的研究。动态规划的提出为解决多阶段决策过程最优化问题开辟了新途径,但其“维数灾”常是广泛应用动态规划的“拦路虎”。为了改善这种状态,本文在离散微分动态规划法的基础上,对水库群系统优化运行问题的二状态动态规划算法(即奇偶迭代动态规划法)进行了初步探讨。并以某江三水库梯级电站为例,建立了梯级电站电力补偿调节最优化数学模型和电算程序。成果表明,利用二状态动态规划法——奇偶迭代动态规划法能大大减少高速存贮量,“维数灾”明显减轻,方法是可行的。     

任意变截面压杆稳定计算的传递矩阵法

本文应用传递矩阵法研究了任意变截面压杆的稳定计算。首先求得等截面压杆稳定计算的解析解，再应用传递矩阵法获得任意变截面压杆稳定计算的特征方程。这种方法具有计算简单、节约内存的优点，可在小型计算机上实现．文中所给出的数值解与解析解良好吻合。     

二自由度擒纵机械手运动学问题的电算处理方法

二自由度擒纵机械手运动学问题的电算处理方法王笃学于化顺（山东工业大学材料科学与工程学院济南２５００６１）随着电子计算机的发展和普及，特别是微机在教学中的普及应用，电算已日渐成为学生得心应手的工具．在理论力学中引进电算方法，不仅能提高学生的计算能力和学...     

导叶二段关闭时机组转速升高的计算

本文介绍的是一种图解解析方法,根据计算精度的要求可分二步进行。第一步导出的为解析计算公式,能满足一般近似计算的要求;第二步的分析中由于已较合理地考虑了机组特性以及水击压力过程对转速升高的影响,因此精度较高。文中最后列出的实例与电算结果作了比较。