多连杆伺服压力机控制系统的设计

根据曲柄连杆压力机工艺要求和伺服电机控制的原理,研制开发了1600kN多连杆伺服压力机,取消了机械飞轮和离合器,实现了伺服压力机的柔性化和智能化控制。编写了控制系统软件程序及监控画面多个操作界面,介绍了该压力机的传动系统方案和交流伺服驱动控制系统组成,建立了六连杆数学模型。计算结果表明,六连杆有明显增力放大作用,有利于伺服压力机进一步优化机械结构以及降低成本。     

数字伺服压力机控制系统的研究

根据曲柄连杆压力机工艺要求和伺服电机控制的原理,提出基于现场总线的ARM控制系统并对控制系统的软硬件及其组成进行了分析和研究.由于采用低成本、高性能32位的ARM控制器,系统可根据压力加工控制的要求,重新架构控制系统并由CAN总线实现通讯和并行控制,其中每个子功能模块都具有独立的控制和通讯功能,易于组态复杂控制系统.     

基于混合励磁直流无刷电机的曲柄压力机伺服控制分析

以混合励磁伺服电机在JB23-W／Z型曲柄压力机的伺服控制为例进行了压力机变速驱动的分析，取得的实验结果令人满意，为该方案在更大功率压力机上的应用获得了关键的实验数据。     

压力机连杆螺纹的选择

曲柄压力机为了适应不同高度的模具及在其公称力行程范围内材料厚度的变化,其封闭高度一般均设计成可调节的。根据这一要求,连杆常见的结构有两种形式。一种是连杆下端具有内螺纹,而调节螺杆具有外螺纹,借此来改变连杆长度,以调节压力机封闭高度。连杆的一端是靠一球头与滑块连接,因而称为球头式连杆。另一种是连杆长度不变,调节螺杆部分在滑块内部,连杆结构是整体的,长度不可调。但通过装在滑块内部蜗轮副的转动,滑块即可上下移动,达到调节封闭高度的目的。此     

1100 kN伺服曲柄压力机控制系统研究

用交流伺服电机取代普通异步感应电机,并取消飞轮、离合器、制动器等耗能部件,开发了智能化、柔性化新型曲柄压力机.介绍了该压力机控制系统的特点:开放式应用工艺程序库,具有远程监控功能,可实现滑块下死点精度、润滑、过载、操作安全等方面的自动控制;介绍了控制系统硬件和PLC软件流程.控制软件采用了模块化的程序设计,便于维护,可移植性好.     

SDP-110型伺服压力机控制系统的开发研究

应用日本三菱公司运动控制器Q170MCPU、能源再生模块MR-J3-CV55K4和伺服电机HA-LP50K1M4进行了SDP-110型伺服压力机控制系统的开发.分析了伺服压力机基本结构及对控制系统要求,选择了控制系统的结构方案,讨论了系统软件模块的结构组成,并对主要软件模块的技术实现进行了介绍.     

一种多连杆双点压力机

在传统的曲柄连杆机构之上,增加多连杆结构,极大改善压力机的曲柄部件受力状态及滑块运动轨迹,可解决精确冲压中厚板的技术问题。     

曲柄肘杆伺服压力机驱动系统设计研究

为了实现伺服压力机低速锻冲和快速空程及回程功能,同时使其满足柔性加工要求,在详细分析伺服压力机需要解决的核心问题的基础上,提出曲柄肘杆伺服压力机驱动系统的设计方案,给出了系统曲柄肘杆机构优化设计结果和驱动电机参数,同时确定了系统控制策略。然后对驱动系统的工作特性进行了详细研究,分析校核了系统的力矩和功率特性。结果表明所设计的曲柄肘杆伺服压力机驱动系统能够对不同加工工艺进行很好地控制,满足伺服压力机的工作要求。     

一种新型混合输入式曲柄压力机的研究

介绍一种新型混合输入式曲柄压力机 ,根据压力加工工艺对滑块运动速度特性的要求 ,运用复数矢量法对该混合输入机构进行逆运动学分析 ,求解出伺服电机满足加工工艺要求时的实际运转情况 ,通过求得的伺服电机转角函数控制滑块运动。并对伺服电机和恒速电机功率分配问题进行了研究。通过研究表明 :这种新型混合输入式曲柄压力机可以满足多种冲压加工工艺对零件变形过程中速度变化特性的要求。     

曲柄压力机电机-飞轮系统设计计算

本文从研究压力机一个工作循环的能量消耗着手,导出了压力机主电机功率、飞轮转动惯量及一次行程的计算方法.多台小松压力机的计算表明,计算结果同实际情况完全吻合.     

基于遗传算法的双曲柄伺服压力机杆系的优化设计

双曲柄伺服压力机具有低速急回和增力的特性。通过双曲柄杆系模型的建立,借助语言编程工具,利用遗传算法,进行单目标优化设计。据此设计了双曲柄杆系参数,分析了滑块位移、速度、加速度以及大齿轮所需转矩曲线。有效降低了伺服电机功率,为大吨位伺服压力机的设计提供一定的理论计算基础。     

新型开关磁阻伺服压力机传动系统设计

介绍了新型开关磁阻伺服压力机传动系统的设计方法.在总结曲柄压力机传动系统进展的基础上,提出了用开关磁阻伺服电机驱动曲柄压力机的新型设计理念,利用开关磁阻的全速降功能,用传动系统转动惯量释放的能量替代飞轮能量,取消了飞轮和离合器,建立了开关磁阻伺服压力机传动系统及其能量的设计原理与设计方法,推导出系统能量的计算公式.针对J21-200型伺服压力机,进行了系统转动惯量、电机压力行程做功能量、压力机有效能量、额定工作能量和起停时间的设计计算.结果表明,这种压力机具有结构简单、价格经济、数控伺服、节能和可靠性高等优势,将成为机械压力机的发展方向.     

基于MATLAB的伺服压力机控制系统仿真研究

对曲柄滑块伺服压力机的机构运动和伺服电机的控制系统进行仿真研究,通过机构运动的仿真得到滑块的运动行程曲线,而电机部分的仿真主要基于对永磁同步电机的矢量控制原理进行分析与数学建模。利用Matlab/Simulink平台搭建仿真模型进行仿真实验,验证了所建模型系统符合永磁同步电机的运行特性。最后利用仿真模型给予电机不同的转矩进行仿真实验以获得不同的响应曲线,通过分析电机特性曲线来优化电机的控制策略,进而提高压力机的工作性能。     

基于模糊PID的伺服压力机位置控制系统

伺服压力机是目前成形装备发展的一个新方向.为了提高其位置控制的响应特性,针对其非线性、时变性、滞后性,提出了基于模糊算法和PID算法的模糊PID控制器,在C++ Builder中开发模糊PID控制器以实现PID参数的在线修正.阶跃响应和正弦跟随的实验结果表明,所设计的模糊PID控制器能够有效的提高响应速度、降低超调量和稳态误差,并且具有较强的抗干扰能力.模糊PID控制器拥有比传统PID控制器更好的控制效果,可以有效的提高伺服压力机位置控制性能.     

数控压力机工艺编程系统

分析了肘杆式数控压力机的非线性运动特性,并以此为基础设计了工艺编程系统.该系统包括机械机构管理、模具管理、加工工艺曲线管理和辅助管理等4个模块,能够进行工艺曲线输入、数控工艺编程和仿真加工.将该系统应用在KS630肘杆式伺服压力机上,效果良好.