多连杆伺服压力机控制系统的设计

根据曲柄连杆压力机工艺要求和伺服电机控制的原理,研制开发了1600kN多连杆伺服压力机,取消了机械飞轮和离合器,实现了伺服压力机的柔性化和智能化控制。编写了控制系统软件程序及监控画面多个操作界面,介绍了该压力机的传动系统方案和交流伺服驱动控制系统组成,建立了六连杆数学模型。计算结果表明,六连杆有明显增力放大作用,有利于伺服压力机进一步优化机械结构以及降低成本。     

智能伺服压力机选型计算分析

根据曲柄连杆压力机工艺要求和交流伺服系统控制原理,研制开发了SIP-160伺服压力机,取消了机械飞轮和离合器,实现了伺服压力机的柔性化和智能化控制。分析了伺服电机与伺服驱动器的选型计算。介绍了该伺服压力机的控制方法,针对调试过程中发现的问题,作了进一步优化监控程序,有利于提高智能型伺服压力机性能。     

一种新型混合输入式曲柄压力机的研究

介绍一种新型混合输入式曲柄压力机 ,根据压力加工工艺对滑块运动速度特性的要求 ,运用复数矢量法对该混合输入机构进行逆运动学分析 ,求解出伺服电机满足加工工艺要求时的实际运转情况 ,通过求得的伺服电机转角函数控制滑块运动。并对伺服电机和恒速电机功率分配问题进行了研究。通过研究表明 :这种新型混合输入式曲柄压力机可以满足多种冲压加工工艺对零件变形过程中速度变化特性的要求。     

一种新型混合输入式曲柄压力机的研究

介绍一种新型混合输入式曲柄压力机,根据压力加工工艺对滑块运动速度特性的要求,运用复数矢量法对该混合输入机构进行逆运动学分析,求解了伺服电机满足加工工艺要求时的实际运转情况,通过求得的伺服电机转角函数控制滑块运动。并对伺服电机和恒速电机功率分配问题进行了研究,通过研究表明：这种新型混合输入式曲柄压力机可以满足多种冲压加工工艺对零件变形过程中速度变化特性的要求。     

曲柄连杆机构运动过程动画VB编程的实现

在分析了对机械压力机PLC控制过程进行计算机模拟必要性的基础上,明确指出在微机界面上实现机械压力机曲柄连杆滑块机构运动过程动画的重要性。进一步在对机械压力机曲柄连杆滑块机构的运动及动力的理论分析基础上,使用VB编程,得到了曲柄连杆滑块机构在运动过程中各个构件空间位置的确定方法,研究了滑块位移、速度、加速度、转矩和曲柄转角之间的变化关系曲线的动画在微机界面上的实现方法。对机械压力机常用的四个操作规范的实现方法及其相关按钮在微机界面上的布置方法也进行了深入的研究。     

"阿波罗尼奥斯圆"原理在曲柄连杆机构设计中的应用

对曲柄压力机偏置工作执行机构的连杆长度和曲柄半径进行了分析,并利用阿波罗尼奥斯圆原理推导出了连杆长度和曲柄半径的设计计算公式,可供设计时直接应用。     

曲柄连杆伺服压力机控制模型的研究及系统实现

本文根据伺服电机和曲柄压力机的工作原理,推导并建立了曲柄伺服压力机的控制模型,并给出了状态空间的描述,提出了曲柄伺服压力机控制系统的实现方法。本文的研究成果,对伺服压力机控制和成形工艺参数的优化,提供一定的参考依据。     

基于ADAMS的小型快速压力机滑块运动特性分析

本文研究了多连杆传动机构相比于传统的曲柄连杆传动机构所具有的优势,并结合软件对模型进行了仿真。分析了多连杆压力机传动系统的运动受力过程。利用ADAMS软件建立多连杆机构模型,仿真了多连杆机构滑块的位移,速度及加速度曲线以及各个铰支点的受力状况,在将其与手工计算值相比较。仿真结果表明:与曲柄压力机相比,多连杆压力机具有下死点附近速度低、回程速度高的特点。     

多连杆机构的运动学研究

本文对多连杆压力机机构的运动进行了研究,对多连杆机构的滑块位移与曲柄转角、滑块速度与曲柄转角、滑块加速度与曲柄转角的关系进行研究,推导出的公式可系统研究各杆长对压力机滑块曲线的影响[5];多连杆压力机设计时运用公式计算,准确快捷方便。     

多连杆高速压力机滑块运动曲线研究

分析了多连杆高速压力机传动系统的运动过程,利用ADAMS建立了多连杆传动系统的多体动力学模型,以开发中的多连杆高速压力机为例,仿真了多连杆机构运动过程中滑块的位移、速度和加速度曲线,研究了曲柄半径和固定支点H点位置对滑块曲线形态和行程的影响.仿真结果表明:与曲柄连杆机构的运动曲线相比,多连杆机构具有下死点附近速度低,回程速度高的特点;曲柄半径增大,滑块运动特性恶化,而固定支点H点位置OH长度对滑块曲线形态的改变有相反的作用.研究结果可供多连杆高速压力机开发参考.