两款国产消防机器人简介

近年来,随着我国石化等基础工业的快速发展,在生产过程中的易燃、易爆和剧毒化学制品急剧增长,由于设备和管理方面等原因,导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事故也随之增多。为此,公安部上海消防研究所等单位经过多年的潜心研究,开发出了我国第一台消防机器人（六轮消防灭火机器人）;此后,又研制出消防侦察机器人。     

消防机器人研究进展与分析

介绍了近年国内外消防机器人的研究进展,对其移动载体及控制技术、机载设备以及驱动方式的关键技术进行分析,对消防机器人的发展趋势进行展望,提出该方面存在的主要技术问题及研究思路与建议,为智能消防灭火侦察技术提供依据。     

面向新世纪的我国消防机器人展望

本文论述了在各类危险场合使用消防机器人进行灭火、侦察,洗消、破拆和救人等作业的必要性以及消防机器人应该具备的各种功能,并对消防机器人进行了分类;论述了国外消防机器人的发展历史和现状以及我国发展消防机器人已经具备的条件。     

面向新世纪的我国消防机器人展望

本文论述了在各类危险场合使用消防机器人进行灭火、侦察、洗消、破拆和救人等作业的必要性以及消防机器人应该具备的各种功能,并对消防机器人进行了分类;论述了国外消防机器人的发展历史和现状以及我国发展消防机器人已经具备的条件。     

消防灭火机器人研究进展

高层、超高层建筑、地铁隧道等场所发生消防安全事故给消防员的救援带来挑战的同时也威胁到了消防员的人身安全,导致消防员殉职的事件时有发生。为了减少这些事件的发生,保证消防员的人身安全,提升消防灭火机器人的消防实战能力迫在眉睫。本文分析了消防灭火机器人的使用场景,对消防灭火机器人的构成进行剖析,总结了现有的消防灭火机器人的优势和缺点以及发展消防灭火机器人的技术瓶颈,以期对消防灭火机器人的实战应用产生一定的指导意义。     

消防机器人灭火救援应用技术分析

在研究消防机器人发展历史的基础上,对消防机器人在灭火救援中的应用进行了技术分析,这对于消防机器人的进一步推广使用有一定促进作用。     

消防灭火机器人

2000年6月24日,由公安部上海消防科学研究所、上海交通大学和上海市消防局三家单位共同承担的国家“863”项目“履带轮式消防灭火侦察机器人”研制成功并顺利通过国家验收。六轮消防灭火机器人是由悬挂式六轮行走机构、远控消防炮、环境与车体内部温度探测系统、水喷雾冷却自卫系统、水和泡沫灭火剂供给系统、有线电力供应及控制系统等构成。可在后方操作员的指挥下深入火灾的关键部位,利用后方供给系统输送的灭火剂和洗消剂,进行喷射灭火和化学洗消。通过更换消防炮的喷嘴,可以实现直流和喷雾的转换。具有爬坡与跨越障碍物能力强、喷射流量…     

上海强师：中国消防机器人之家——专访上海强师消防装备有限公司总经理马振明

《亚洲消防》：1997年中国开始对消防灭火机器人进行科研开发，2002年6月，由上海消防研究所研制、上海强师消防装备有限公司生产的中国第一台消防灭火机器人诞生，能否简要介绍一下当时的情况？[编者按]     

消防机器人在灭火救援中的应用探析

随着时代的发展,社会的进步,各行各业都在积极寻找能够提升工作效率的新型技术。而在目前智能科学也在急速发展,机器人就是人工智能下的产物。在灭火救援的过程中,消防机器人发挥着极其重要的作用,它能够准确的定位灭火救援的位置,并且以最智能、最灵活的方式进行灭火救援,以此来推动灭火救援的顺利展开。基于此,本文首先简要分析了消防机器人的概念及其重要性,随后分析了消防机器人在灭火救援中的应用策略,以供相关人士参考。     

浅谈我国消防灭火机器人在火场上的应用

从消防实战出发 ,就消防灭火机器人在火场上的应用作一描述 ,突出消防灭火机器人的各种性能及其在保护消防官兵生命安全方面的优良效果和扑救石油化工火灾的特殊作用 ,并就装备部队的可行性作一比较 ,供公安消防部队配备时参考。     

消防类机器人解析

本刊技术与装备栏目从本期开始集中推出国内外最新消防装备信息,以全方位的视角,向读者介绍当前消防装备研制与发展的最新动态。     

消防灭火机器人整机稳定性的研究

通过对消防灭火机器人设计的研究，论述了消防灭火机器人的结构、重心的布置和整机稳定性。提出了消防灭火机器人行驶稳定性和消防炮喷射时对整机稳定性应满足的条件。     

消防救援机器人的研究

通过对消防救援机器人发展和应用分析 ,论述了消防救援机器人主要结构和采用的底盘型式 ,提出了消防救援机器人的电液遥控控制技术 ,同时提出了消防救援机器人机械手的自由度的有效途径     

俄罗斯固定式消防机器人

<正>机器人技术开发与应用,是21世纪消防科技发展的重要方向之一。有着不同水平与功能,拟人化程度或样式也不尽相同的各种消防机器人,对于保护消防人员的安全与健康,减轻其劳动强度,提高灭火效率,具有重要意义。用各种智能化消防机器人武装起来的现代消防队伍,将成为名副其实的精锐消防之师。1固定式消防机器人的应用据俄罗斯《消防事业》2013年第1期载文介绍,目前在俄罗斯的一些大型石油贮罐区、容纳大量观众的体育馆比赛大厅以及其他一些火险较大的重要单位,已经安装使用一些固定式消防机器人,即自动带架水     

试述如何提高消防部队的社会抢险救援能力

为了充分发挥公安消防部队全天 候执勤、训练有素、快速反应及 其器材、装备上的优势,《中华人民共和国消防法》第二十七条规定：“公安消防部队除保证完成本法规定的火灾扑救工作外,还应当参加其它灾害或者事故的抢险救援工作”,第一次以法律的条文明确规定了抢险救援是公安消防部队的任务之一。 一、正确理解社会抢险救援内涵,是提高消防部队社会抢险救援的前提。 近几年来,不断发生的化学危险品泄漏、爆炸、火灾、洪灾、旱灾、房屋倒塌、飞机失事、船舶沉没等种种灾害事故,造成大量的人员伤亡和严重的经济损失,有的甚至严重地影响…     

如履薄冰，忧中之忧是火患严防死守重中之重保平安——化危企业话消防

主持人:易燃易爆化学危险物品因其自身的化学特性,非常容易引发火灾,同时它还具有燃烧速度快、燃烧温度高、容易出现立体燃烧、爆炸危险性大等特点,因此火灾扑救工作相当困难,往往造成巨大的损失。近年来,易燃易爆化学危险物品火灾的次数、火灾的损失可以说一直是居高不下,几乎每年都发生了震惊全国的特大恶性火灾,造成群死群伤和惨重的经济损失。去年的全国十大火灾中,易燃易爆化学品火灾竟占了3起。去年3月5日,西安市煤气公司液化石油气所贮气罐泄漏引起爆炸,造成11人死亡、30人受伤,直接财产损失达477.8万元;去年7月13日,贵州省湘黔铁路朝阳坝2号隧道因液化气槽车发生爆炸,造成6人死亡、20受伤,湘黔线因此中断21天,每天直接营运损失就达280万元之巨。前车之鉴,触目惊心,所以对从事易燃易爆化学危险品生产、经营、贮运的企业来说,消防安全工作可以说是所有工作中的重中之重。今天在座的各位嘉宾都是从事有关化危物品生产、经营、贮运的企业负责人或工程技术人员,大家一定对化危企业如何做好消防工作有自己的经验和看法,下面就请大家围绕这一话题各抒己见。     

企业登记注册期间消防违法行为的查处

[案情简介]无锡市某建材装璜有限公司筹建负责人武某违法贮存经营易燃易爆化学物品行政处罚案,于1999年8月2日被无锡市公安局崇安分局消防科查处结案。行政违法相对人武某被处以叁仟元罚款,并依法责令停止违法行为,同时建议工商行政部门依法查封违法贮存经营的易燃易爆化学物品。 1999年4月间,以武某出资为主,几个小老板合伙与无锡市某商业集团公司签订合同,从7月1日起租用该集团公司一仓库作为经营贮存场所,并于6月初以无锡市某建材装     

浅谈消防机器人训练

我国自己研制的消防机器人已经在一些城市落户，而且我们可以期待，伴随科技的迅猛发展，将来会有大量的、技术更加先进、性能更加优异、功能更加强大的消防机器人应用于消防部队。要使消防机器人与人有机地结合起来，形成战斗力，最根本的途径是训练。那么，如何开展消防机器人训练呢?笔者就这个问题谈谈自己的看法。