采用运动分析的方法进行周转轮系的计算

利用理论力学中的运动分析方法对周转轮系进行传动比或转速的计算,较机械原理中的转化轮系法,概念清晰且不易出错。     

周转轮系传动比的三角结构图

根据周转轮系各运动构件之间的传动比关系、结合周转轮系的结构特点,介绍了在以形数结合的方式来表达周转轮系各外接运动构件之间的传动比的方法－三角结构图法。该法在求解周转轮系传动比时有形 直观的优点,能直观地反映出周转 系各外接件之间传动比的大小。尤其在熟悉了三角结构图 的数学关系后,能迅速简便地求解出各传协比,避免了大量繁琐的数学演算。     

行星轮作平动的周转轮系

给出一种行星轮作平动的新型周转轮系传动原理及效率分析。     

用取参考正方向的方法计算周转轮系的传动比

阐述了怎样用取参考正方向的方法来确定传动比公式中的各构件角速度的正负号和怎样解释未知量的最终计算结果的正负号的意义.     

基于PRO／E的 H 封闭式周转轮系的参数化设计

介绍了参数化设计的基本原理和基于CAD软件的参数化设计方法，并进行了基于Pm／E的H封闭式周转轮系的参数化设计．     

杆系机构的可动性和运动分岔分析

考察了杆系机构的可动性和运动分叉点的判别准则,建立了杆系机构的精确运动控制方程.杆系的可动性在数学上被抽象为满足运动连续性前提下的控制方程非零解的存在性判别,从理论上说明了平衡矩阵准则中的机构位移模态数大于零仅是杆系可动性判别的必要条件,但并不充分.基于对协调方程的高阶项分析表明,如果一阶机构变形的残余伸长量与自应力模态构成的向量空间正交,则可动性条件必然满足.证明了线性协调矩阵的零奇异值与机构位移模态的等效关系,解释了其可作为运动分岔点跟踪的理论原因.阐明了机构分岔路径的性质还必须根据高阶协调条件来判定.     

杆组位置的确定方法

给出了ＰＲＰ和ＲＰＰⅡ级组以及Ⅲ级组和Ⅳ组位置的确定方法。     

平面并联机构运动和动力分析的序单开链法

并联机构具有精度高、刚度大、承载能力强等优点,应用非常广泛.由于存在多变量,并联机构呈现出非线性、多参数耦合的特点,其动力学问题具有一定的复杂性.以单开链为单元对一种平面并联机构进行结构分解,按结构分解的正序进行了运动分析,在运动分析的基础上按结构分解的逆序对该机构进行了动力学分析.序单开链法可以使机构运动学、动力学方程的维数降至最低,且恰等于机构的耦合度,因此该方法可以方便求解机构动力学问题,且计算效率较高.     

齿轮系机构结构的数字表达

引用三色树描述齿轮系机构结构，讨论了从齿轮系机构三色图到三色树 的要求。提出用齿轮系机构结构三色树的双亲数组和叶子偶数组数字表达齿轮系机构结构， 实现齿轮系机构结构信息的计算机识别和存储。     

一种新轮系的设计

针对学生就轮系类型的理解较难掌握的特点,设计一种有利于学生学习的多功能轮系.依据各轮系的特点,选择结构简单、操作方便的最佳设计方案.实现了一种多功能的轮系设计.该轮系的设计使得实验台在满足功能的前提条件下结构最优.     

QX型二级行星齿轮减速器优化设计

论述了对ＱＸ型二级行星齿轮减速器在相应提高其传动性能的前提下，再以行星齿轮机构体积最小作为目标进行优化设计，并用Ｃ语言设计了一个汉化的良好用户界面，增强了该程序的实用性。     

NGW型行星齿轮传动角变位参数的优化选择

提出了一睡优化手段选择高精度闭式直齿ＮＧＷ型行星传动角变位系数的方法，讨论了行星轮与太阳轮的齿数差，行星轮减齿数等参数与角变位参数选择的关系。本文所提方法与体积优化等方法结合将使该类传动的优化设计方法更加先进完整。     

椭圆轨道上航天器位置的一种计算方法

给出了沿椭圆轨道运动航天器真近点角和偏近点角的运动方程。用迭代法求出偏近点角变化规律,讨论了迭代收敛的充分条件。用数值积分方法求出真近点角与时间的关系曲线。数值模拟结果表明,该文提出的迭代计算方法有效且精度高,可作为航天器轨道计算的一种方法。     

飞机起落架收放空间机构运动分析

超临界机翼的出现,使传统的起落架收放平面机构不再满足机翼剖面高度的限制,而收放空间机构可解决这一问题,并能将起落架受到的载荷分布到机身更多的位置.利用CATIA软件,讨论了几种起落架收放空间机构,指出一种特殊的单闭链6杆空间机构较其它方案更具优势.就此6杆空间机构,建立了起落架收放空间机构的数字样机,对起落架的收放运动进行了模拟,测量了关键点的运动参数,得出了减震支柱下表面中心点和上、下斜撑臂关节中心点的运动轨迹和速度曲线.     

基于运动学原理的单站无源定位改进算法

传统的单站无源定位方法主要是测向三角定位方法,但由于该方法对测角精度的敏感性,仅利用DOA信息会导致定位精度较低。提出了一种利用相位变化率和多普勒频率变化率信息的单站无源定位方法。分析了此定位算法在单次测量定位时的精度和可观测性,最后给出了在单次测量定位时的计算机仿真结果和结论。     

利用支路码识别运动链同构

提出一种通过比较支路码识别运动链同构的方法,支路码是一种运动链高效存储模型代码,由若干数码元素所构成的集合,每一元素是一条支路的代码,由支路两端点标号及2度点数组成的5位整型数.如果两运动链的支路码相匹配,则它们同构.支路码与拓扑矩阵等价,可保证惟一性,而前者却可大大节省运算量及运算时间.     

渐开线少齿差行星减速器浮动盘的动力分析

本文根据目前K—H—V型渐开线少齿差行星减速器采用浮动盘式输出机构时所存在的两个问题以及这种减速器在实际应用中的情况不同,推导出以不同的基本构件为参考系时浮动盘的位移、速度、加速度和惯性力的公式。文中着重对K—H—V型渐开线少齿差行星传动单偏心浮动盘式减速器和双偏心浮动盘式减速器的浮动盘进行了运动分析和动力分析。