反潜直升机吊声搜潜悬停探测飞行模型

针对反潜直升机使用吊声搜潜时需悬停探测的问题,基于反潜直升机悬停探测飞行过程、最短飞行路径准则和几何原理,规划反潜直升机悬停探测飞行路径,并考虑风对反潜直升机飞行状态的影响。对建立的飞行路径进行了数学求解与分析,最终给出悬停探测飞行数学模型。根据建立的悬停探测飞行数学模型,对单机圆形应召搜潜的飞行路径进行仿真验证,仿真结果表明,悬停探测飞行数学模型可以更加真实地模拟反潜直升机吊声搜潜的实际飞行路径。     

悬停直升机的检测方法研究

分析了悬停直升机旋翼的回波信号特点，分析了利用弹载高重频脉冲多普勒雷达对悬停直升机进行检测的可能途径和可利用信息。提出了一种似然比检测方案，分析了其检测性能，最后给出了对具体型号的悬停直升机进行检测的仿真结果。     

一种悬停直升机的探测方法

本文简要分析了悬停直升机回波信号的特征,对使用周期性信号自相关检测方法探测悬停直升机的问题作了深入探讨,给出了有关结论。     

低重频短驻留悬停直升机检测技术

地面情报雷达远距离搜索时脉冲重复频率低、驻留时间短,基于时域周期性峰包的检测方法性能变差。本文提出了一种基于频域多普勒维展宽的悬停直升机检测方法,通过检测沿多普勒维的直线来检测悬停直升机。针对旋翼频谱能量沿多普勒维扩散信噪比较低的问题,本文通过脉冲间相参积累、波束间非相参积累以及圈间二进制积累等手段提高旋翼频谱信杂比,并通过较高虚警率的CFAR算法来检测旋翼频谱回波,最后通过Hough变换进行峰值检测完成直线检测并消除虚警,从而解决低重频短驻留低信噪比条件下的悬停直升机检测难题。相比时域周期性峰包检测算法,本文所提算法对雷达脉冲重复频率和驻留时间没有任何要求。实测数据处理结果说明了所提方法的有效性。     

悬停回转试飞方法在直升机超短波天线方向图测试中的应用

借鉴飞机天线方向图地面自由空间测试场测试方法,利用直升机空中悬停特性进行天线方向图测试,以达到节省试飞架次的目的.分析了如何进行直升机悬停位置的选择以及直升机到测试点的距离和垂直高度的计算,总结了直升机超短波天线方向图测试中的定点悬停试飞驾驶技术.该试验方法在飞行试验中得到了验证,与传统试飞方法进行对比,工作效率提高2倍.     

一种基于STM32的航模机飞控系统设计

摘要：介绍了一种以STM32微控制器为核心,基于多传感器检测和自适应PID算法的航模直升机飞行控制系统的设计方案。在分析了航模直升机的操作系统结构的基础上,建立了航模直升机在悬停和低速飞行时的动力学模型。并在该动力学模型的基础上设计了姿态控制、航向控制。最后通过对仿真数据和试飞数据的对比分析,表明系统设计的正确性和可行性。     

一种基于STM32的航模直升机飞控系统设计

介绍了一种以STM32微控制器为核心,基于多传感器检测和自适应PID算法的航模直升机飞行控制系统的设计方案。在分析了航模直升机的操作系统结构的基础上,建立了航模直升机在悬停和低速飞行时的动力学模型。并在该动力学模型的基础上设计了姿态控制、航向控制。最后通过对仿真数据和试飞数据的对比分析,表明系统设计的正确性和可行性。     

一种检测悬停直升机的新方法

首先对直升机旋翼的雷达回波进行建模和分析,在此基础上提出一种悬停直升机积累检测新方法即低通滤波和多级假设检验相结合的方法。理论分析和仿真实验表明,该方法简单实用,可以解决低信噪比情况下机载相控阵雷达对悬停典型直升机的检测问题。     

基于Hough变换改进的悬停直升机检测方法

基于Hough变换的悬停直升机常规检测方法,要求直升机主旋翼多个扫描周期的回波经过排列后严格位于同一直线上,而实际中直升机主旋翼旋转频率存在抖动,不能满足这一条件。文中通过对主旋翼旋转频率抖动的分析和建模,提出了一种改进的悬停直升机Hough变换检测方法。理论分析和仿真实验表明,该方法相对改进前的方法可以有效克服直升机主旋翼旋转频率抖动对检测性能的影响。     

雷达

TN95 2004031365悬停直升机回波信号检测年吩类/李道京,张麟兮,俞卞章(西北工业大学)”航空学报.一2003,24(5)一452一455分析了直升机回波信号的特征,根据其旋翼回波信号周期平稳的特点,通过对长观察时间获得的直升机旋翼回波信号的相关处理,提高对低信噪比闪烁脉冲串信号的检测能力以增大雷达对悬停直升机的检测距离.在此过程中,根据闪烁脉冲出现的周期,提出的基于互相关系数的检测器,可同时完成对悬停直升机的分类.给出了仿真和实际直升机回波信号的分析处理结果.图7参8(木)用做了分析,用DSP和CAN控制器实现了CAN的一个节点.图1(刚)T…     

悬停直升机回波特性与检测仿真分析

分析了低空悬停直升机旋翼回波信号的模型和特性,提出了相应的检测方法,包括时域信号检测法和时、频域信号联合检测法,并用MATLAB进行仿真验证.结果表明,在L波段选择合适的脉冲重复频率和积累时间,对低空、超低空飞行或悬停的直升机是可以检测的.     

相控阵机载预警雷达对悬停直升机的探测

本文研究相控阵机载预警(AEW)雷达针对旋翼回波信号特点的检测技术,提出了采用时-空级联自适应处理(TSA)杂波抑制结合多多普勒通道联合检测的方法,并导出了具有恒虚警率(CFAR)特性的检测器结构.理论分析和仿真实验证明了这种检测器的可行性和有效性.     

悬停直升机的雷达探测技术

首先对直升机旋翼的雷达回波进行建模与分析,在此基础上分析了雷达探测悬停直升机的可能性,提出了一种适用于所有直升机类型的多扫描周期积累检测系统方案,讨论了可能影响其检测性能的因素.     

悬停直升机目标旋翼回波信号的多通道检测方法

研究常规雷达利用旋翼回波信号来探测悬停直升机目标的方法,提出了针对旋翼回波信号的多普勒通道联合检测方法,分析并给出了检测器的结构和性能。蒙特卡洛试验结果验证了检测器的有效性。     

基于多普勒频谱特征的空中目标识别

分析了直升机和固定翼飞机两类空中目标的多普勒频谱测量能力，并在测量能力得到满足的前提下，对其目标的多普勒频谱特征进行了分析，找出了它们之间的不同之处，提出了对其目标进行分类识别的方法，通过对18种直升机和固定翼飞机的仿真数据以及现场实测数据的检验，证明该方法是有效的，并且适用于悬停直升机的探测与识别。     

悬停直升机检测问题研究

主要研究悬停直升机目标的检测问题。首先描述直升机旋翼的理想后向散射模型,分析了直升机理想旋翼回波时域上的调制特点和频域上的分布特征。并据此讨论了检测中需要考虑的问题的问题和要求。最后,提出了一种以小波变换为工具进行信号处理、利用直升机目标旋翼的回波闪烁幅度的数目进行检测的新方法,计算机仿真验证此方法是有效的。