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相似文献
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1.
赛车转向梯形优化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据赛车的整体参数和设计要求,利用Matlab软件作为优化设计工具,建立目标函数,确定约束条件,设计了赛车的转向梯形机构。  相似文献   

2.
以两轴汽车为模型分析了转向梯形机构的理想关系表达式和实际关系表达式,并且推广到多轴转向的应用当中。通过实例,运用Matlab编程计算的方法来优化设计,使得结果与理想值非常接近,达到了设计目的。  相似文献   

3.
转向系是改变拖拉机运动方向的机构。为了保证拖拉机在行驶和作业时操作轻快、安全、方便,各车轮的轴线都应在瞬时绕一  相似文献   

4.
基于网格法的汽车转向梯形机构的优化设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍了网格法的基本原理,建立了用于汽车转向梯形机构优化设计的数学模型.并运用此数学模型对BJ130型汽车的转向梯形机构进行了优化设计。  相似文献   

5.
何正强  石凯凯 《现代机械》2012,(2):33-34,52
介绍了整体式结构的转向梯形设计过程。通过数学方法推导出了保证转向车轮在转向过程中不产生托滑时理论上内外轮转角之间的函数关系,并且推导出了实际内外转向轮转角之间的函数关系,建立某一时刻实际转角和理论转角之间误差的数学表达通式,利用MATLAB建立目标函数,加上条件约束,使用MATLAB优化工具计算出某工程车辆最适合的转向梯形结构参数。  相似文献   

6.
整体式转向梯形机构的优化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
陈晓希  吕红明  王琪 《机械》2007,34(3):35-37
整体式转向梯形机构在进行常规非线性优化设计时,不同的变量约束条件和初值会导致优化结果的差异.经分析目标函数的性态,结合汽车转向梯形设计的一般要求,重新给出合理的变量约束条件和初值,得到了理想的优化结果.  相似文献   

7.
转向梯形机构在车辆上应用甚广,其设计一般采用作图法,但误差较大。不能保证所选参数为最佳。采用解析法虽能得到精确的计算结果,但因设计计算繁琐,较少应用。借助于计算机,使用优化设计方法,问题得到解决。  相似文献   

8.
汽车转向梯形断开点位置分析的R-W方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用多刚体系统动力学中R W方法进行机构运动计算 ,编制了汽车麦弗逊悬架转向梯形断开点位置计算机辅助分析通用程序 .并进行了分析计算 ,与传统的平面作图法和平面解析法相比 ,考虑因素多 ,计算精度高 ,为麦弗逊悬架转向梯形设计提供了精确实用的方法。  相似文献   

9.
基于遗传算法的研究,利用其研究成果,以某汽车整体转向机构为例进行优化设计。优化结果表明,通过遗传算法的优化设计,内轮转角的累积相对误差降低了6%。通过优化前后的误差曲线可以看出,文中优化设计达到了预期的目的,也为汽车转向梯形机构的优化设计提供了一种可行的途径。  相似文献   

10.
通过对汽车转向系整体式转向梯形机构的运动做深入的研究,提出了用计算机进行机构优化设计的思路,该方法具有快捷、准确、方便的特点,为梯形机构设计提供了一种捷径,最后利用VB编写程序,提供用户可操作的界面,便于用户比较和选择。  相似文献   

11.
整体式转向梯形机构优化设计MATLAB程序   总被引:2,自引:0,他引:2  
黄鹤辉  陈晨 《广西机械》2002,(4):17-19,42
介绍基于MATLAB优化工具箱的“整体式转向梯形机构”的优化设计计算程序。利用该程序,用户可以交互式输入结构基本参数即可获得优化计算结果,并自动绘制出实际输出角和输出角期望值随输入角的变化曲线,以便用户分析、比较与选择。  相似文献   

12.
13.
汽车断开式转向梯形机构的优化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于空间几何关系推导出某汽车断开式转向梯形机构的运动学方程,以转向梯形中各个杆件的空间尺寸、空间位置等参数为设计变量,以跟踪理想阿克曼转角为目标函数,以车辆对转向系统的要求为约束条件,对该转向梯形机构进行优化设计.基于ADAMS的虚拟样机试验表明:优化后的转向梯形机构明显地提高左右轮转角跟踪理想阿克曼转角的能力.在转向过程中,传动比变化更为合理,压力角更好满足机械系统传递要求.  相似文献   

14.
陆承超  陈辛波 《机械设计》2012,29(10):55-58
给出了一种断开式转向梯形机构的设计公式,并利用现代计算机的高速性,采用设计变量全城离散寻优的方法,编制了简明实用、准确高效的视窗式转向梯形机构优化设计软件.最后采用虚拟样机软件ADAMS对文中公式与软件进行验证.应用实例表明,该设计方法具有工程实用价值.  相似文献   

15.
基于Pro/Engineer的车辆转向梯形机构优化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍利用Pro/Engineer进行转向梯形机构分析、验证及优化设计的方法。  相似文献   

16.
刘汪洋  宋小文  王晓晖 《机电工程》2011,28(4):429-431,443
为解决传统优化设计方法中存在的最优解的函数值波动过大且容易违反约束的问题,将稳健设计运用于汽车断开式转向梯形机构的优化设计中.首先分别分析了稳健设计和转向机构的数学模型;其次在目标函数与约束中同时考虑运动副间隙的影响,建立了稳健优化设计模型.实例分析表明,与传统的优化方法相比较,该模型不仅可以得到较小的误差还具有较高的...  相似文献   

17.
汽车转向梯形机构在不同目标函数下的优化   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于汽车转向梯形机构的平面模型,依据阿克曼原理,以外转向轮转角误差、转向中心误差I、转向中心误差Ⅱ和转向前束误差建立4种目标函数,应用C++Bulider6.0软件编译优化设计程序,结合优化设计实例,分析4种目标函数下的优化效果,结果表明以转向中心误差I为目标函数最合理。  相似文献   

18.
根据空间结构分析推导出独立悬架断开式转向梯形机构的运动学方程,以转向梯形机构中各杆件空间尺寸、空间位置为设计变量,以获得理想的阿克曼转角为目标函数,以车辆对转向系统的要求为约束条件,利用免疫算法对其进行优化。通过比较优化前后的仿真结果可以看出优化后明显好与优化前。  相似文献   

19.
基于最小值优化的汽车转向梯形机构优化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对汽车转向系统中的转向梯形机构进行数学建模,使用数学上有约束的非线性最小值优化方法对该数学模型的内、外轮转角之间的隐函数关系进行了分析和求解,得出了整体式转向梯形模型的内、外轮转角的曲线关系。最后,建立了整体式转向梯形优化求解的数学模型,并用优化法对模型进行求解,得出了理想的结果。  相似文献   

20.
基于MATLAB优化工具箱的整体式转向梯形优化设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对整体式转向梯形,对其空间结构和前轮定位参数进行合理的简化。对初步选定的转向梯形参数,以外转向轮转角相对误差建立目标函数模型,利用MATLAB优化工具箱对目标函数模型进行优化。同时,MATLAB优化工具箱通过改变变量参数,即可实现不同参数的整体式转向梯形的优化设计。  相似文献   

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