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智能网联汽车作为目前汽车发展的趋势,但距离大规模应用仍有很大差距。智能网联汽车在无人驾驶模式下需要大量仿真测试数据,在横向控制中,选择运动学模型或动力学模型得出的结果也不相同。本文基于MATLAB软件,通过分析运动学模型和动力学模型,并用仿真案例对比两个模型下仿真结果,做出仿真模型的选择。 相似文献
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智能网联汽车是交通强国战略和《中国制造2025》建设的重要内容之一,也是人工智能落地应用的关键领域。“新基建”背景下智能网联汽车具有跨学科、跨领域特点。随着我国《汽车事故数据记录系统》(GB 39732-2020)强制性国家标准于2022年实施,在智能网联、自动驾驶等技术日趋成熟和核心装备国产化背景下,汽车事件数据记录系统因其在车辆安全与乘员保护、道路交通事故调查与重建等方面的关键性作用,其软硬件智能制造已成为热点研究方向。然而,现有标准更多提供的是功能和性能参考,总体缺乏过程性的制造方案,更缺乏基于数字孪生的制造体系构建方法。因此,针对现有研究存在的公共安全警务场景聚焦性、智能网联场景汽车事故记录系统制造流程、孪生制造架构缺乏等问题,提出一种警务场景智能网联汽车数据记录系统制造数字孪生架构;面向警务车载事故数据记录场景,从数据和应用场景物理空间构建角度,基于所提出制造架构,介绍了一套数字孪生警务场景智能网联汽车事故数据记录装备的软硬件关键技术以及警务应用场景,为研究界和工业界提供了前瞻性架构和设计借鉴。 相似文献
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随着科学技术的快速发展,智能网联汽车也已经逐渐开始成为新时期下汽车发展的主要趋势,其主要是通过多种信息技术、智能终端设备等来实现车辆的智能化操作。其具有多个系统组成,主要包括车载通信系统、车载传感系统、车辆控制系统以及驾驶辅助系统等,其中包括车载检测系统、传感系统以及通讯系统等,还有一些其他的子系统构成。智能网联汽车也是通过智能化技术来对汽车的行驶进行控制,从而实现自动驾驶,进而实现自动化驾驶,减少交通事故发生概率。另外,智能网联汽车主要是通过人工智能以及互联网技术来实现对车辆的管理与控制,从而实现智能化的操作。 相似文献
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随着智能网联汽车的发展,越来越多的高职院校都在探索如何培养懂汽车智能网联技术的技能人才,而人才培养的关键是课堂教学.本文在分析当前汽车智能与网联课程教学现状的基础上,提出一些教学改革措施,尝试打破传统的学科式知识体系,将教学内容项目化,将教学过程理实一体化,突出"做中学"的理念. 相似文献
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本文主要介绍了智能网联汽车环境感知技术的应用。首先,深入探讨了汽车远程和近程外部环境感知技术的应用。其次对环境感知技术进行了对比,分析了它们在精准度、可靠性和实时性等方面的优缺点。最后,展望了环境感知技术的未来发展趋势,包括更加智能化、多模态融合和更广泛的应用场景等方面的发展。通过本文的讨论,可以深入了解智能网联汽车环境感知技术的应用,为未来的发展提供参考和指导。 相似文献
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汽车专业是高等职业院校的重点专业。该专业涉及的内容较多,而且汽车专业涉及的理论知识偏艰深晦涩,对于学生群体而言,具有一定的挑战性,因此国家需要在汽车专业的理论教学下大功夫,本文从汽车专业群实训教学现状着手,进一步分析汽车专业教学的基本原则,最后得出在高职汽车专业专业群实训教学的优化策略。 相似文献
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采用滑移率为控制参数通过应用MATLAB与ADAMS联合仿真,实现ABS的实时控制功能,在同一虚拟样机模型的基础上,进行了车速与制动距离的仿真;讨论防抱死制动系统可能的控制通道及其对汽车的制动方向稳定性和制动距离的影响. 相似文献
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为解决智能联合收割机教学与实训受设备条件、学生理解程度有限等问题,本项目开发了智能联合收割机多功能虚拟仿真实训系统。通过虚拟仿真原理系统掌握联合收割机各部分工作原理,通过虚拟仿真排故系统掌握联合收割机工作过程中常见的故障诊断方法和排故手段,通过虚拟仿真无人驾驶及监测系统掌握先进的无人驾驶智能装备安装调试及使用,并能在使用过程中完成参数设置及调整。项目实现了信息技术与实践教学的深度融合,虚拟仿真技术的运用,可以对传统课堂上不好描述和展示的复杂内部结构及原理,隐蔽的知识点做立体化的展示,便于理解,提高教学质量。 相似文献
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可视化可以帮助分析ABS台架实验的制动效果,研究了一种利用虚拟现实技术和硬件在环仿真技术开发的可视化汽车ABS仿真平台.设计开发了由操作舱、ABS仿真器、虚拟演示平台和ABS ECU组成的仿真平台,并对整车、车轮以及制动器进行了动力学建模,构建了ABS对象模型,最后开发了基于虚拟现实技术的虚拟现实平台.以某款车为对象,... 相似文献
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为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性,提出了基于城市工况的汽车智能巡航控制方法,建立了汽车纵向系统动力学模型。以巡航车与前车的理想安全距离与实际相对距离差及两车的相对速度差作为巡航控制变量,设计了智能巡航模糊逻辑控制器,实现了巡航车辆节气门开度与制动踏板行程的自动调节。利用MATLAB/Simulink建立了智能巡航仿真模块,并以城市工况下低速智能跟随工况为例进行了仿真。结果表明:该方法有效地实现了巡航车智能跟随前方车辆,并保证两车的安全行驶车距。 相似文献
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以塔式起重机为研究对象,基于先进虚拟仿真软件开发平台EON Professional 6.0的动力学组件实现了虚拟塔吊动力学仿真;提出EON中钢丝绳柔性体建模和仿真方法;构建了一个虚拟施工场景,测试了虚拟塔吊整机动力学仿真效果;建立了塔吊动力学分析模型以及相关动力学方程,辅助实现了特殊工况下的钢丝绳摆动以及钢丝绳崩断效果仿真。结果表明:基于EON Professional6.0的动力学组件以及建立辅助动力学方程的虚拟塔吊整机动力学仿真策略和方法是可行的。 相似文献
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点火线圈的装配是点火线圈生产过程中的重要一环,而点火线圈装配技术在国内发展迟缓,装配设备落后,严重制约点火线圈的批量生产,影响了点火线圈的质量。因此,设计一套点火线圈装配设备,对提高点火线圈的质量和装配效率有着重大的现实意义。首先根据某型号汽车点火线圈中的初、次级线圈、壳体的特征和设计要求,提出了装配系统的方案并进行了结构设计。其次,对重要部件建立刚柔耦合模型,利用ADAMS参数化分析中的设计研究方法,对装配过程中装配机构的下压力进行动力学分析,得出最佳下压力数值。利用ANSYS中对线圈施加最优下压力时的动载荷进行应力应变分析,得出线圈的最大应力应变点,校核了线圈骨架的强度。 相似文献
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通过对虚拟维修仿真研究现状进行分析,提出在维修过程分解的基础上,引入概念维修动素标准时间,完成对维修仿真时间的分解建模。其次,根据维修时间分解模型,开发出适用于Jack虚拟现实软件的维修时间辅助系统,实现了虚拟环境中产品维修时间的仿真。最后,通过实例进行了仿真可信性校验。该研究对产品全寿命周期开展维修时间仿真活动具有良好的参考意义。 相似文献