基于对象Petri网和可视化技术的弹道仿真方法研究

为了解决弹道仿真中弹道解算和解算结果实时动态表现两个关键问题,将面向对象与Petri网相结合应用于弹道仿真建模和仿真过程管理,从而较好的解决了弹道计算问题;运用Vega技术对弹道解算结果进行可视化显示,使得弹道仿真计算与结果动态展现有机结合。仿真结果表明,所采用对象Petri网和可视化技术有效的解决了弹道仿真中弹道解算和数据实时动态表现两个关键问题,对其它动态复杂系统的仿真也具有很好的借鉴作用。     

浅谈弹道仿真可视化技术

简要描述科学可视化计算的含义、应用方向及发展前景,并针对开发的传统弹道仿真程序单调性问题,提出了开展弹道仿真可视化计算要解决的技术问题及部分设计思想。     

基于反馈线性化的二维弹道修正控制系统设计

为提高常规弹药打击精度,依据鸭舵式二维弹道修正原理建立了火箭弹弹道修正动力学模型,针对该系统模型具有多输入多输出(MIMO)、交叉耦合及非定常、非线性等特点,选用输入-输出反馈线性化的微分几何法设计了一类状态控制器,从而有效地将二维弹道修正系统分解为2个独立的控制弹道横纵向修正的子系统.仿真分析表明:该控制器实现了二维弹道修正系统的解耦控制,并具有良好的动态品质及快速跟踪性能.     

基于OpenGL的弹箭动态飞行仿真方法

在对弹道计算方法研究的基础上,使用VC＋＋6．0和OpenGL对弹箭飞行轨迹进行动态仿真,开发了弹箭动态飞行仿真系统．该系统通过可视化的形式对弹箭飞行全过程进行动态、实时动匦仿真,使设计人员对各弹道诸元的分析更加便捷。     

反直升机导弹视景仿真系统研究

为模拟实现反直升机导弹发射和击中目标的过程,提出一种可视化仿真结构模型。通过Simulink建立了反直升机导弹的弹道仿真模型,利用RTW自动生成代码并编译为单独程序;通过Virtools建立了可视化仿真环境,编写了用于通信的Building Block行为模块,按照仿真结构模型建立了导弹可视化仿真系统。测试表明该系统实现了反直升机导弹的动态仿真,为后续相关研究提供参考。     

基于虚拟场景的捷联图像制导半实物仿真关键技术

将捷联图像制导导引头实物和遥控中心引入仿真回路,利用虚拟场景,不仅为测试、改进导引头和目标识别与跟踪算法提供试验条件,更直观显示出弹丸的实时受控飞行弹道和相关数据。文中重点讨论了系统中的关键技术:虚拟场景生成系统、弹-目相对运动关键参数的计算以及系统实时性和子系统之间的协调同步问题等。该系统已成功应用于某型捷联图像制导导弹武器系统的半实物仿真试验中,取得了令人满意的效果。     

二维弹道修正引信制动控制建模与仿真

为解决二维弹道修正引信滚转姿态实时控制问题,提出了固定舵制动模型。根据弹道修正原理及固定舵控制规律,建立了制动控制数学模型。构建了基于双轴仿真测试转台的半实物仿真系统,对不同弹道环境下制动控制性能进行了半实物仿真。结果表明干扰力矩在0～0.5 N · m变化范围,该方法能够有效跟踪滚转角控制指令实现实时跟踪。当弹丸转速在100～167 r／s范围时,该模型制动时间和精度满足控制系统总体要求。     

基于虚拟现实建模语言的弹道可视化仿真

为解决3DMAX软件制作动画渲染复杂,不便改动等问题,采用虚拟现实建模语言VRML(VirtualReality Modeling Language)建立可视化场景,并通过Simulink接口将采用Simulink的外弹道方程组仿真结果导入,实现了六自由度弹道可视化仿真.应用软件方便、形象地反映了火箭弹的外弹道过程,基本符合飞行的真实情况,可供设计参数估算、汇报演示和教学使用.     

弹道修正引信阻尼机构的设计与仿真研究

简要介绍了弹道修正技术的控制原理,分析了桨式、D型环等几种典型弹道修正装置的结构特点和应用范围,并对其中的桨式阻尼环弹道修正装置分别进行了空气动力学仿真和运动学仿真,验证了设计的可行性和正确性。     

主动攻击水雷鲁棒控制和弹道仿真研究

文中研究了鲁棒控制理论与算法．并将其应用于主动攻击水雷的控制系统设计．通过航行雷体控制弹道的数字仿真验证控制算法的有效性。基于线性矩阵不等式（LMI）方法设计和推导了鲁棒跟踪控制器，实现了俯仰角指令的跟踪．通过攻击目标过程设计和弹道仿真验证了跟踪控制器的有效性。     

献身求实勤奋创新--记优秀青年科技工作者石晓辉教授

石晓辉教授,重庆工学院副院长,1963年10月生,1985年毕业于清华大学汽车工程系汽车专业,同年考入重庆大学攻读硕士学位。1994年12月博士毕业后在重庆工学院任教,先后任该院汽车研究所所长、车辆工程系副主任、机械系主任、副院长等职,兼任重庆市科技     

我国烟花爆竹生产工艺装备现状及发展趋势

概述国内烟花爆竹行业生产现状,针对该行业仍处于手工作业向机械化生产过渡的生产模式,分析现行工艺装备存在的问题,提出安全可靠、高效高质、多工位自动化的发展方向,以及需要重点解决的制约性技术难题。该研究可为下一步突破各项关键技术提供参考。     

火炸药理化实验室危害辨识与防护

火炸药理化分析检测对象是含能材料和火炸药制品,具有燃烧、爆炸的危险性;火炸药自身固有的燃爆危险性,决定了其理化分析的特殊性,必须采取有针对性的防护措施;分析了火炸药理化分析检测过程中存在的危害因素及其产生的途径,并从安全技术和安全管理角度提出了相应的对策措施。     

基于PROFIBUS和MCGS的汽车检测线研发

基于PROFIBUS和MCGS将汽车安全检测线进行了技术改造和升级,应用AVR单片机开发了DI、DO和AI数据处理模块,采用PROFIBUS工业现场总线技术降低了开销,减少了为分布式输入/输出设备所进行的电缆布线,应用MCGS开发了友好的人机交互界面,并采用软件补偿的方法提高了检测的精度.     

海上测控任务指挥显示优化策略及应用

针对现阶段海上测控任务指挥显示系统存在的不足,提出一种集数据、图形和状态结构显示为一体的智能化显示策略。首先设计了指挥显示优化策;其次详细阐述一种基于状态控件的策略实现方法,并举例设计和开发几种典型的状态控件,将状态码控件应用于具体的数据显示,最后通过实例对优化策略的实现进行详细的演示和验证。验证结果表明:该方法能形象直观地表现全局性关键信息,加强对航天器遥外测信息异常状态的实时分析及预警显示等控制,为同类系统建设奠定技术基础。     

基于多光谱与显著性的红外弱小目标融合检测

基于多光谱与显著性,提出一种红外弱小目标融合检测算法。该算法旨在将从多光谱探测器获得的同一场景的多光谱图像信息组合到一起,利用它们在时空上的相关性及信息上的互补性,提高系统的检测性能。采用一种新的基于人类视觉注意机制的显著性方法,该方法能够快速准确找到图像中的显著性区域;将目标看作一类,背景和干扰点看作另一类,选取离差平方和准则,使类内距离最小,类间距离最大;训练出融合参数,得到融合后的显著性图像。通过设定的门限值二值化,可以看出该融合方法能很好地将目标与背景分开,从而检测出目标。     

对羟基苯基五唑及其衍生物的合成与稳定性

以对氨基苯酚及其衍生物为原料,在-45℃下合成了一系列芳基五唑,通过核磁和质谱分析对其结构进行了表征。研究了取代基的位置及数目对芳基五唑化合物稳定性的影响,运用电喷雾离子化串联质谱分析了不同裂解能量下(10,60 e V)芳基五唑的裂解途径,并讨论了芳基五唑的稳定性与产生N~-_5之间的关系。结果表明,在这一系列化合物中,间位和对位被供电基取代的3,5-二甲基-4-羟基苯基五唑稳定性最好,同时在高裂解能量(60 e V)轰击下切断C—N键产生N~-_5的能力也最强。     

科学技术与持续发展--学习陈云同志"一五"时期的经济发展观

作为国家第一个一年计划的主要制定者与实施者，陈云同志的诸多经济主张、理论观点、工作方法及具体实践精神在“一五”期间发挥了重大作用，并最终形成了以科学技术与持续发展为中心的经济发展观思想，这一思想在我国后来长期的经济建设中都起着重要的指导作用。     

纳米材料的性能与应用——金属及其合金

近年来 ,纳米材料由于其独特的光、电、力、磁性质 ,已引起人们的广泛关注。介绍了纳米金属及其合金的性能与应用前景     

机电设备安装调试运行中常见故障及应对措施

针对机电设备使用中可能出现的故障问题,提出应对措施。对机电设备在安装、调试与运行过程中经常 出现的机械、电气部件安装故障现象进行总结与剖析,提出机电设备安装调试运行改善措施,并对安装调试典型案 例进行分析。该措施为进一步推动完善电气安装调试工作、提升机电设备运行质量等具有现实意义。