基于Arduino的智能循迹小车的设计与实现

以Arduino为主控芯片,以STM32和LDC1000电感数字传感器为小车循迹模块,设计与制作了一个可自动循迹的小车.整个小车系统分为采集、处理、控制三部分:首先,采用LDC1000采集铁丝轨迹信息并将其转化为数字信号传输给数据处理模块;然后,以STM32作为系统处理模块,根据设计的算法处理输入的数据后,再输出不同的...     

基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计

本文介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计,包括小车系统构成软硬件设计方法。该小车以AT89C51为控制核心,利用红外光电传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集,并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色导引带自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。     

基于LDC1000的循迹小车设计

本设计介绍的寻迹小车以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,以一片TI公司LDC1000电感数字转换器作为循迹传感器,可以循着0.8~1.0mm铁丝前进,能检测赛道上随机放置的金属物体并发出声音提示;通过光电编码器检测模型车的实时速度,可以记录实时速度、路程并显示到OLED液晶显示屏上;使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制.     

新型多功能智能小车的设计与应用

介绍智能小车自动完成设定任务的设计。本设计以玩具小坦克为车体,以单片机AT89S52为核心,利用黑白线传感器判断小车行驶的轨迹;利用金属传感器判断轨迹中放置的铁片;由单片机对小车状态做出实时反应,并输出相应的控制指令。该系统通过调节PWM输出可控制小车的前进、后退、转向、加速、减速等动作;可精准地完成小车沿黑色引导线的寻迹（断开引导线亦可）、检测铁片个数、实时LCD显示行驶距离、时问和行车轨迹等功能。该设计功耗小,成本低,精度较高。     

基于MSP430单片机的智能小车寻迹模块研究

设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心,采用反射式光电传感器模块寻迹,实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线,系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理,寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制核心的基础上如何实现智能寻迹小车的自动寻迹行驶。并简要介绍了系统的电路图。该技术可用于无人生产线、服务机器人、仓库等领域。     

智能寻迹小车

本文介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统.该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度.测试结果表明,该系统能够平稳跟踪给定的路径.     

智能寻迹小车

文章介绍了一种基于51单片机的小车寻迹系统.该系统采用两组高灵敏度的光电对管,对路面黑色轨迹进行检测,并利用单片机产生PWM波,控制小车速度.测试结果表明,该系统能够平稳跟踪给定的路径.     

基于红外传感器ST188的自动循迹小车设计

设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度,红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测,并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51,AT89S51由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的.     

自动巡检智能搭载小车的设计与实现

目前各大企业的仓库和厂房都采用人工巡检,存在很多漏洞。危险场合人工巡检存在人身安全隐患。以单片机技术为控制核心,设计了一款按预定轨道行驶的自动巡检搭载小车,取代人工巡检。实验表明:所设计的自动巡检智能搭载小车能按预定轨道自动寻迹和避障。无使用条件限制,达到设计目标。     

自动寻迹小车的传感器模块设计

介绍利用反射式红外光电传感器实现小车自动寻迹导航的设计与实现以及小车的一种寻迹算法。自动寻迹是智能小车(Smart Car)机器人系统的重要组成部分,其用实现小车自动识别路径。在实验中采用与白色地面色相差很大的黑色线条引导小车按照既定路线前进,系统控制核心采用飞思卡尔的MC9S12DG128B单片机,系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。实验证明此方案可行并且可靠。该技术可以应用于无人驾驶机动车、无人生产线、仓库、服务机器人等领域。     

基于STC89C52单片机的智能小车的设计

主要介绍了一种具有红外遥控、智能寻迹、自动避障等功能的智能小车的设计。本小车采用STC89C52单片机为系统控制核心,单向PWM的直流电机为系统驱动,辅助红外反射式传感器和红外接收器,实现了小车智能寻迹、自动避障和遥控导航,并通过1602液晶显示屏显示信息。     

具有wifi通讯功能的智能小车控制系统研究

自动寻迹机器人在工业自动化生产中已经得到了广泛应用。本文对以CCD摄像头为主要寻迹传感器的小车的图像识别算法进行了讨论,对使用不同传感器的小车的自动避障功能进行了探讨,对小车与电脑使用WiFi网络搭建通讯进行了简单研究。实现了小车通过摄像头和红外传感器进行自动避障和自主寻迹的功能,并且使用WiFi网络建立了小车与电脑的通讯,通过电脑能够对小车进行远程控制。     

指定区域内智能硬币识别小车的设计

对指定区域内金属类型进行检测具有重要的研究意义,本文主要设计一智能金属探测小车。采用STC12C5A60S2以及MSP430作为小车的控制核心,L298N作为电机驱动模块,使用LDC1000作为金属探测传感器。小车的软件部分采用C语言编程,主要包含金属检测子程序、电机驱动子程序以及报警子程序等。实验采用铁丝作为识别边界,铁丝中央随意放置不同币值的硬币,检测不同币值的个数。在指定的区域内做了大量的检测实验,实验验证该检测平台能较准确地检测出不同币值的硬币。     

基于AT89S52单片机的电动车跷跷板系统设计

介绍电动车跷跷板系统的设计与实现。该系统包括单片机系统电路、寻迹检测电路、平衡检测电路、步进电机驱动电路、数码显示电路等。在系统中,以AT89S52单片机为电动小车控制核心,使用反射式红外发射接收器来检测轨迹,步进电机作为动力源实现小车前进后退和转向控制,用2个水银开关控制完成平衡状态的检测,用数码管分阶段实时显示电动车行驶所用时间。3次实验数据表明,这里所提出的平衡检测方案是有效可行的。     

基于线性TSL1401CCD的直立智能小车设计

按照全国大学生智能车竞赛的规则,设计一种两轮直立智能寻迹小车.小车以MC9S12XS128单片机（MCU）为控制单元,利用线性TSL1401CCD传感器采集赛道信息,陀螺仪检测小车的角速度,加速度计测量小车的加速度.MCU计算出控制左右电机转速的PWM输出量,通过控制电机转速实现小车的直立、速度和方向控制.测试表明线性TSL1401CCD传感器具有很好的前瞻性,硬件系统稳定可靠,软件能够及时有效对小车进行PID控制,小车能够实时跟踪赛道,完成比赛.     

基于AT89S52芯片的简易智能小车的设计与实现

为了使小车具有简易智能,在自动行驶的同时完成检测金属位置,显示行驶路程,记录并显示行驶时间,躲避障碍物等任务。通过传感器采集外部环境信号,在经过单片机对信号进行处理并对执行机构进行控制,小车可以实现自动寻迹,测量路程,检测金属,躲避障碍物等多种任务。设计的小车具有结构简单、功能齐全、实现容易等优点,其设计的思路和方法也可应用于无人驾驶机动车、智能仓库等领域,具有较强的实用价值。     

简易自动寻迹小车控制器设计

该文主要介绍一种基于单片机的简易自动寻迹小车控制器设计,其硬件主要包括光电传感器介绍与电路设计、两轮驱动介绍与硬件设计以及电源电路设计,软件主要介绍控制方法和策略。该小车采用RPR220光电发射接收一体式传感器根据光线对不同颜色反射红外线强度的不同,来区分白线和黑线,利用LL298N直流电机驱动芯片完成对小车轮的驱动。...     

基于红外反射式光电传感器的智能循迹小车

介绍了一种智能寻迹小车的设计与实现。基于红外反射式光电传感器的寻迹原理,采用AT89C52单片机为核心控制器件,通过红外传感器检测路面信息,单片机获取路面信息后,进行分析、处理,最后控制步进电机调节转向和转速。实验表明：该系统抗干扰能力强、电路结构简单,能够准确实现小车沿给定的黑线快速、平稳行驶。     

单片机应用——智能循迹小车设计

由单片机控制的自动循迹小车能够自动识别轨迹线形,实现自动转弯、前进。     

基于红外光电传感器的智能车自动寻迹系统设计

介绍了一种自动寻迹智能车的设计,研究了采用红外反射式光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法.系统采用Freescale 16位单片机MC9S12DG128为核心控制器,利用11个红外光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过分析后控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶.介绍了光电传感器的寻迹原理,讨论了光电传感器排列方法、布局、间隔等对寻迹结果的影响.