基于MK60N512VMD100智能循迹小车设计

设计一种基于MK60N512VMD100单片机的智能循迹系统,以MK60N512VMD100和OV7620摄像头的配合实现道路的识别。电机驱动模块采用BTS7970驱动芯片,采用500线的光电编码实时监测车速。摄像头采集数据使用DMA读取,并经过处理和计算得到道路信息,根据反馈的赛道信息控制车模以最快最优的路径形式。     

基于LDC1000电感传感器单片机循迹小车

本设计是基于LDC1000电感传感器单片机控制的简易自动寻迹小车系统,旨在设计出一款可以按照预设的轨迹行走.控制系统以STC12C5A60S2、MSP430F5529为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度.利用LDC1000对路面铁丝轨迹进行检测,并确定小车当前的位置状态,单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着铁丝轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的.     

基于Arduino的智能循迹小车的设计与实现

以Arduino为主控芯片,以STM32和LDC1000电感数字传感器为小车循迹模块,设计与制作了一个可自动循迹的小车.整个小车系统分为采集、处理、控制三部分:首先,采用LDC1000采集铁丝轨迹信息并将其转化为数字信号传输给数据处理模块;然后,以STM32作为系统处理模块,根据设计的算法处理输入的数据后,再输出不同的...     

基于K60的智能循迹小车系统实现

智能化是今后世界发展的方向。智能设备能够在非人为干扰下自动完成预先设定的任务。智能循迹小车就是其中一个体现。在特定工作环境下,这种小车可以协助工作人员高效安全地完成目的任务。智能循迹系统在长时间、容易疲劳的环境下得到很好的应用。在特定的工作环境下,设定特定标志物,智能循迹系统通过识别相应标志物和预先设定的流程自主完成目标工作。主要工作原理如下:⑴硬件控制核心是飞思卡尔kenitis K60DN512Z单片机,由OV7620作为传感器获取图像数据,电机驱动用BTS7970芯片,采用PWM方波控制S3010舵机转向。⑵软件由freescale codewarrior v10.6开发环境用C++语言编写程序和编译。3.软件通过边沿提取模块和PID控制原理控制智能小车运动轨迹。     

基于单片机的光电循迹小车设计

随着我国经济社会的快速发展和科技水平的不断提升,循迹智能小车得到了进一步的发展和应用,给人民群众的物质生活带来了极大的便利。在此背景下,本文对光电循迹智能小车的硬件设计、软件设计等进行了一定的探讨,并最终得出良好的实际效果,为我国光电循迹智能小车的进一步发展和应用带来一定的参考。     

基于K60单片机的智能车电磁循迹设计方案

本文是基于飞思卡尔公司的K60单片机而设计的一种利用电磁传感器来循迹的智能小车,该方案采用了体积轻小、灵敏度高的工字电感为传感器,以MK60DN512VLQ10型单片机为核心,与电源管理模块、电磁传感器模块、舵机控制模块、电机控制模块、速度控制模块以及显示按键模块相互配合,通过感应由赛道中心电线产生的交变磁场的强弱进行路径检测,基于以上的工作原理,下文对智能车的工作原理和机械结构做出了简单的阐述     

一种自循迹小车循迹方案优化系统

自循迹小车沿不同特征的曲线轨道运行,运行轨迹直接决定了小车能否快捷到达目的地.本文以高清摄像头捕获小车运行坐标,再利用LabVIEW根据坐标数组绘制运行轨迹,根据背景差分法对比轨道图和实际小车运行轨迹图,实现快速获得当前曲线特征的轨道对应的PID控制参数.     

感应式循迹小车的设计与实现

传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测,其工作可靠性受环境光线的影响很大,实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的灵敏度进行调整。提出一种感应式循迹小车的设计方法,用金属铝箔胶带代替黑色轨道线,在小车上设置多只金属感应传感器,基于感应的方法来检测铝箔胶带路线的位置,把检测的结果送单片机处理,再由单片机输出相应控制信号驱动小车运行。所提出的方法能够完全消除环境光线对循迹小车的干扰,提高小车运行的可靠性。样品小车的测试结果表明,基于新方法设计的小车运行平稳,在长时间工作中没有出现脱轨现象,小车的整体性能良好。     

基于PID控制算法的气味循迹车设计

气味源的循迹是目前的研究热点之一,在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器,根据浓度差判断气味流向,并通过PID算法控制舵机打出偏角,使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活,通过实验仿真,在室内时变气流场的环境下,该小车能达到气味循迹要求。     

基于红外反射式智能循迹遥控小车系统设计

介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车.智能循迹采用红外传感器检测路面信息,传递给单片机自动分析处理,最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶.红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,控制电机操纵小车.液晶显示模块使操作更加简单、智能、人性化.实践表明,小车能够准确实现沿黑线轨道平稳行驶和接收遥控器指令.     

自动循迹跟随智能小车设计

文章研究了自动循迹跟随智能小车,对其进行了硬件设计和软件设计,并完成了系统的调试。设计灵感来源于自动引导机器人,主要由超声波测距、红外线、无线蓝牙等模块组成。可以按照设定的目标进行循迹,帮助人类在恶劣环境获取信息,被广泛应用于警方侦查、自动化工厂、大型仓库运送分拣等领域。     

单片机应用——智能循迹小车设计

由单片机控制的自动循迹小车能够自动识别轨迹线形,实现自动转弯、前进。     

基于增强型STC12C5A60S2循迹小车的设计

文章旨在基于增强型STC12C5A60S2单片机设计一款速度快、行驶稳定、循迹精度高的智能小车,对于路面状况信息的收集,我们主要利用光电对管的技术来实现;我们利用光电开关设置来采集道路障碍物信息;然后,将收集到的不能被单片机识别的模拟信息量转化为能够被单片机识别的数字信号量;其次,我们使用STC12C5A60S2单片机为主控芯片,根据收集到的路面状况信息,对智能小车的各个模块进行控制,做出适当的应对反应,调整直流电动机的脉宽,控制智能小车的前进,后退和停止。为了解决由于因单一光电管带来的智能小车转弯角度判断不精确的问题,我们特意在小车底盘部分安装多个不同角度的光点对管,根据收集到的弯道角度信息并通过调整PWM波形的占空比来控制舵机,使小车精准地沿既定路线稳定行驶。     

基于激光二极管的智能循迹小车的硬件设计

介绍了一种基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法。该系统以MC9S12XS128为控制核心,采用红外激光二极管及红外接收传感器采集路径信息,同时应用内部集成H桥电路的MC33886芯片进行电机驱动,并运用LM331芯片来设计测速电路。此系统可对采集到的路径信息及反馈的车速数据进行分析和处理,能及时控制舵机转向和调整电机转速,从而实现小车的自动循迹功能。     

基于光电传感器的循迹避障小车控制系统

由于普通红外发射管具有漫反射效应,影响对应的接收管对传输信息的接收,应用在快速行驶循迹避障小车控制系统中,识别障碍物误差大。选用发射与接收一体化的激光测距传感器采集道路信息,可以克服发、接两者之间的互相干扰。设计一辆循迹避障小车控制系统,根据图像颜色比对算法,快速搜寻场地内随机点亮的信标灯的位置和坐标,并按照特定算法驱动小车向其前进,待其熄灭后继续自旋转寻找下一个信标灯。完成系统模型后多次调试测试,小车依据激光红外传感器采集到的信息,能够快速规划前进路线,系统稳定性高,达到预期识别效果。     

基于STM32的智能循迹往返小车设计

本设计针对智能交通系统,采用STM32F103作为主控芯片,辅以路面检测模块、显示模块等外围器件,构成了一个完整的车载控制系统,能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式,并且可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离,同时用蜂鸣器提示返回到了起点。另外,经过MATLAB仿真后,成功地实现了从最高速降至低速的平稳调速     

基于LM393控制的太阳能循迹小车设计与实现

现有的循迹小车一般采用的是红外反射方式反馈小车的行驶轨迹,控制电路结构较为复杂,且成本较高,在小车行驶轨迹一定程度上容易出现偏差。采用LM393电压比较器设计的能在特定跑道上循迹行驶的轮式智能小车,该循迹小车主要包括太阳能供电部分和循迹控制部分。控制电路部分主要包括蓄电池、开关、第一和第二光敏感应电路、直流电机、比较电路和电机驱动电路。试验样机测试表明,以LM393电压比较器为核心控制的循迹小车具有控制精度高、起停快等特点,解决了循迹小车的控制电路结构复杂、行驶轨迹偏差较大的问题。     

基于KEA的智能循迹小车

该文设计一种基于KEA单片机的智能循迹小车。介绍智能小车系统结构设计:由安装在智能小车前端的电磁传感器获取路径信息,并将这些信息送入KEA单片机控制系统进行分析处理,通过PID控制算法对小车的双电机进行PWM控制,使得小车沿着电磁线前进,达到循迹的目的。智能小车的硬件设计包括电源稳压模块、传感器模块、电机模块、陀螺仪模块等。软件设计包括PID控制模块、电感采集模块、速度采集模块等。实际调试过程中,智能小车能自适应直线、弯道、坡道、圆环等各种复杂路况。试验结果表明,整个系统结构简单,鲁棒性高,实现了一个同时具备速度控制、数据采集、自动循迹和路径规划识别功能的智能车。     

基于AT89C52的智能循迹小车设计

本设计以AT89C52为控制核心,以五个红外反射式光电传感器为路径检测部件,通过L298驱动两个直流电机电机。AT89C52根据检测到的黑线位置,不断调整左右轮的转速、转向,从而实现智能循迹。