一种基于误差校正的多站定位新方法

为解决多站定位技术要求观测站间高精度时间同步的问题,提出一种基于误差校正的多站定位新方法。位置精确已知的观测站,接收多个位置粗略已知的目标转发的信号后对自身定位,目的是由定位结果误差反推出目标的位置偏差并进行修正,逼近目标的真实位置。该方法可以对多个目标同时定位,且系统在同一时钟源下工作,无需传统方法的观测站间高精度同步要求。     

基于波束反演的单脉冲雷达相位误差校正方法

针对比幅单脉冲雷达和差通道相位一致性问题,基于波束反演原理,提出了一种系统相位误差校正方法。利用和差信号重新构建新的交叉波束,再通过比幅得到交叉波束比幅曲线,利用交叉波束比幅曲线对通道相位误差的敏感性,经过相位误差补偿,搜索比幅曲线峰值的最大值,确定系统的相位误差。最后,采用实测数据验证了所述方法。结果表明,该方法可以准确测量雷达整机的和差通道相位误差,通过数字补偿,完成通道间相位校正。     

有关光电头盔瞄准具的误差校正方法

通过对某型光电式头盔瞄准具扫描装置的光学系统的具体结构进行分析,研究了其扫描部件在接受红外二极管发出的脉冲信号过程中内部十棱镜反射面非共面定轴转动所致的测量误差,总结了与这种原理误差相应的基线校正和测量角校正2种方案。     

一种三轴磁传感器正交误差校正的简便方法

实际使用的三轴磁传感器在探测平台晃动时,所测磁场模值会有较大误差。在传感器测量模型所建立的校正矩阵基础上,通过变换得到新的矩阵,简化了求解,克服了LMS算法在没有获得全方位数据时不能得到矩阵系数精确解的局限性。仿真验证了其有效性。     

弹载地磁传感器时变误差的校正

在弹箭设计过程中,为了获得弹体飞行时的气动参数,通常采用地磁传感器来测量弹体的姿态信息,而采用的三轴磁传感器都存在误差,因此,对误差的校正就显得很有必要了。在文中提出了一种新的校正方法,该方法是对已有的常规误差校正方法的扩展,使之能用来对磁传感器的时变误差进行校正。这种方法可用于复杂电磁环境中的弹载测量系统,可以有效校正磁传感器的测量误差,最后通过仿真实验数据对结果进行了验证。     

基于时间序列的GPS误差建模及单点定位精度研究

研究了以数据处理方式提高GPS单点定位精度的方法,详细阐述了时间序列法在GPS误差一阶差分序列建模中的应用。根据实测数据建立了适合GPS误差一阶差分序列的AR(n)模型,采用最小二乘法求得了模型参数值;利用条件期望有效实现了误差序列的一步预测;通过对观测值的实时修正提高了普通GPS接收机的定位精度。文中最后得出的高程误差曲线图及误差概率分布图说明了该方法的有效性租可靠性。     

利用导航信息标定捷联惯导系统误差系数的方法

提出了利用导航数据反推捷联惯导误差系数的一种新的标定方法。推导了标定模型，给出了陀螺和加速度计标度因数误差的标定位置，并对标定模型进行了详细的分析。     

釆用测量距离方向法试射时距离误差的新校正方法

新型舰炮武器系统在装备测速雷达后能精确校正初速误差。为了有效提高新系统在校正距离误差时的精度，通过误差分析、仿真计算，提出了舰炮校正距离误差的新方法。新方法对装备设计及作战使用具有很大的参考价值。     

基于测量时差和方位角的定位方法的误差分析

为实现对静/动目标的有效定位,推导出定位精度的几何稀释（Geometric Dilution of Positioning Accuracy,GDOP）的协方差矩阵计算公式和GDOP的影响因素。利用时差和目标方位角对静/动目标进行定位的基本原理,可得到定位精度的一般表达式及其理论曲线,以及其目标和接收机之间的相对几何关系与测量误差的关系,可有效实现对静/动目标的定位。     

基于单辅助源的阵列幅相误差校正方法

研究了一种基于辅助信源的阵列校正算法.当阵列存在不依赖方位的幅相误差时,用本文的方法对阵列进行校正,校正后的各个阵列各个通道的增益和相位均达到一致,对修正后的阵列采用MUSIC算法得到了准确的波达方向估计值,仿真试验验证了该方法的有效性和可行性.     

一种利用单信标修正AUV定位误差的方法

针对配置有捷联惯导（SINS）／多普勒速度仪（DVL）／深度传感器组合导航定位系统的自主水下航行器（AUV）的定位误差随时间增大,以及采用GPS修正定位误差引起的AUV隐蔽性降低等问题,提出了一种利用水下固定单信标修正SINS／DVL／深度传感器组合定位误差的方法。该方法首先利用水声测距原理测量出AUV与水下固定单信标的距离,然后基于空间几何关系计算出AUV的实时位置,最后通过卡尔曼滤波连续修正AUV的定位误差。仿真结果表明,该方法可以有效减小AUV的定位误差,有较好的工程应用价值。     

一维修正弹射击校正方法

一维增程修正弹的工作机理使得火炮射击校正方法与传统常规弹的射击校正方法发生了改变,即从射击诸元的校正方式向改变弹上控制机构(阻力环)作用时刻的方式转变。通过分析一维修正弹的工作机理、误差表现形式和阻力环作用时刻解算理论,提出了误差校正的新方法,希望该方法在靶场试验中得以验证和推广,为部队作战与训练提供科学的依据与借鉴。     

激光陀螺组合的静态误差标定方法研究

为了提高激光捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺组合器件进行了误差分析.在此基础上建立了精确数学模型,提出了一种简易的且具有较高精度的误差模型参数静态标定方法,给出了计算误差模型参数的数学推导过程和解析表达式.     

捷联惯导系统陀螺安装误差的精确标定方法

给出了一种实用的高精度捷联惯导陀螺安装误差标定方法。该方法利用了加速度计测角原理.测试出转台台面与转轴的非正交角,在陀螺的安装误差计算中消除了非正交角引起的误差,实际测试结果表明,安装误差的标定精度高达角秒级。该方法已广泛应用于多个捷联惯导系统的标定。     

舰炮使用一维弹道修正弹射击误差和射击校正新方法

为提高舰炮使用一维弹道修正弹射击精度和作战效能,根据舰炮使用一维弹道修正弹射击的工作原理,分析射击误差构成和射击观测特点,将舰炮使用一维弹道修正弹射击误差分为预测误差和修正误差,提出分2步利用目标(或提前点)相对落点偏差进行射击校正的新方法,第1步校正部分修正误差,第2步校正预测误差和第一步未校正的修正误差。以某型一维弹道修正弹为例,采用Monte-Carlo法仿真10 000次。仿真结果表明,按新方法射击校正能够显著提高射击精度。     

枪械出厂前瞄准等效及其射效自动校正方法

为改变传统以实弹试射为主的枪械出厂前射效校正,提出一种枪械瞄准等效及枪械射效自动校正的方法。基于光学原理和图像识别方法,考虑配合误差等因素建立了射线及瞄准基线的等效空间模型;综合外弹道特性以及相对位置误差的影响,建立了机械瞄具校调数学模型,输入光电检测及信号排异处理得到的等效光束信号集,计算获得校调参数;开发了一套枪械射效自动校正装置和软件系统。通过试验验证表明,枪械瞄准等效和射效自动校正方法有效、可行,可以满足枪械出厂前射击精度要求下机械瞄具的自动化校正要求。     

惯性组合误差射前标定方法研究

文中讨论了利用导弹起竖过程,合理选择标定位置和标定参数对惯性组合射前标定的方案.该方案兼顾了射击精度和快速性要求,解决了惯性组合射前标定的难题,可应用于实际导弹发射.     

一种改进的Efe载体机动跟踪方法

用卡尔曼滤波定位算法对载体机动进行跟踪时,如果不做特殊处理会带来很大的误差.提出了一种改进的Efe变比例算法,采用此算法可对载体的大小机动进行比较有效的跟踪,并给出了仿真结果误差曲线,说明该算法是一种在工程中简单、有效的方法.     

悬丝支承型加速度通道误差补偿方法

为了降低温度对基于悬丝支承型加速度计的加速度通道精度的影响,分析了该型加速度通道的特性,采用六位置标定试验方法完成了在全温范围内的测试,提出了该型通道误差的温度补偿模型,并利用软件仿真的方法最终提高加速度通道输出精度。该补偿方法可以使该型加速度通道的性能显著提高,具有良好的适用性,便于工程应用。     

重复标定的惯组误差模型系数计算方法

通过建立合适的惯组测量坐标系,构建了惯组内部惯性器件敏感轴和惯组测量坐标系之间固定的相对关系,实现了惯组在六面体测试工装内每次标定的误差模型系数均反映同一个映射关系,实现了惯组重复安装标定时惯组误差模型系数的统一计算、对比,对方便工程使用、有针对性地改善惯性器件性能有着重要的意义.