基于支持向量机的雷达弹道外推方法研究

支持向量机是一种求解回归预测问题的优秀决策方法，具有坚实的理论基础和优秀的预测性能．为解决目前雷达弹道外推中存在的外推准确率不高和不能有效地进行弹道识别等问题，用基于支持向量机的方法对雷达探测弹道进行了外推研究，并通过仿真弹道模拟雷达采样进行了仿真实验，仿真实验结果表明：基于支持向量机的雷达弹道外推方法实用可行，可以获得较高的外推精度，并且能够有效地进行弹道识别．     

基于Boosting学习算法的雷达弹道识别

弹道外推技术在炮位雷达的侦察和校射中起关键作用,弹道外推的精度直接决定着炮位侦察校射雷达的性能.在文献[1]中,作者提出了将弹道外推分为弹道识别和特定弹道外推两个阶段,并用支持向量机方法对弹道识别进行了系统研究.文中引进Boosting学习算法进行弹道识别.仿真结果表明,基于决策树的Boosting学习算法是一种有效的弹道识别方法,并且识别精度高于基于核技巧的支持向量机方法.     

舰炮使用一维弹道修正弹射击误差和射击校正新方法

为提高舰炮使用一维弹道修正弹射击精度和作战效能,根据舰炮使用一维弹道修正弹射击的工作原理,分析射击误差构成和射击观测特点,将舰炮使用一维弹道修正弹射击误差分为预测误差和修正误差,提出分2步利用目标(或提前点)相对落点偏差进行射击校正的新方法,第1步校正部分修正误差,第2步校正预测误差和第一步未校正的修正误差。以某型一维弹道修正弹为例,采用Monte-Carlo法仿真10 000次。仿真结果表明,按新方法射击校正能够显著提高射击精度。     

弹道修正弹对单个目标射击的弹药需求量预测模型

由于加装了修正模块,弹道修正弹的弹道特征与普通榴弹有着明显的差异,系统误差中不存在诸元误差,所以普通榴弹弹药量的计算方法不适用于弹道修正弹。在参考普通榴弹射击效率评定方法的基础上,结合弹道修正弹弹道特点,提出了弹道修正弹射击的弹药需求量估算方法。通过举例分析并仿真对比表明,该方法切实可行,可以用于弹道修正弹射击的弹药需求量计算。     

弹道积分法决定射击诸元的建模及精度分析

给出了一种利用弹道方程决定射击诸元的数学模型。包括非标准条件下的弹道方程,弹道条件、气象条件、地形条件非标准时的修正计算及射击诸元的求取;同时,与手工作业方法对比,对弹道积分法决定射击诸元误差进行了分析;对射击诸元的逼近速度及各种作业方法决定开始诸元精度进行了对比。     

舰炮间瞄射击的辨识修正方法

为克服舰炮对岸射击时有时不能进行射击修正的缺陷,提出了利用舰载观测器材跟踪飞行弹丸坐标,辨识弹道气象参数,求取弹着偏差量的射击修正方法.通过对影响弹丸飞行弹道因素的分析,确定了需辨识的参数和弹道方程组模型,建立了基于非线性最小二乘的弹道辨识算法模型.仿真试验证明了本方法的正确性和可操作性,对于提高舰炮对岸射击精度具有重要作用.     

某型弹道修正弹落点散布规律研究

为了得到某型弹道修正弹的落点散布规律和射击精度评定方法,以蒙特卡洛打靶获取的落点数据为基础,通过基本的数值统计分析、直方图法、概率纸法、偏度峰度法以及SPSS软件分析等方法,对修正弹落点散布情况进行统计分析,确定了其散布服从二维正态分布,得到了相应的概率密度函数,对比了修正弹与无控弹的射击精度。结果表明,弹道修正弹射击精度的评定可以采用与无控弹同样的指标和计算方法,为修正弹项目验收的射击精度评定部分以及后续的作战使用提供了理论和技术支撑。     

制导火箭末敏弹射击精度分析

制导火箭末敏弹是火箭制导控制技术和末敏弹技术有机结合的新型弹药,针对此前制导火箭与末敏子弹相结合的系统射击精度研究不够充分的问题,根据制导火箭末敏弹的工作流程和弹道特点,建立了各飞行段制导火箭和末敏子弹的弹道模型,通过分析各弹道段扰动因素的影响,对误差源进行了分配,运用Monte-Carlo法进行了射击精度仿真计算和分析。结果表明,制导火箭末敏弹系统射击精度(CEP)不大于60 m,与末敏子弹的扫描探测范围匹配,满足精确打击小幅员目标的要求。分析方法和仿真结果对完善制导火箭末敏弹指标体系、优化弹道方案以及作战使用时计算用弹量等具有重要意义,也可作为同类装备设计参考。     

弹道修正弹滚转角辨识系统模型与误差分析

建立了航用弹道修正弹滚转角辨识系统数学模型，利用向弹上引信装定的初始信息及磁阻传感器探测到的地磁信息，使用滚转角解算算法求出滚转角。对理想弹道条件下的误差进行分析并通过实例进行仿真，验证该滚转角辨识系统可有效辨识出弹体滚转角，在给定条件下能达到较高精度，误差基本在弹丸实际使用的允许范围之内。     

一种一维弹道修正弹自适应落点控制算法

针对在发射前预先装定弹道信息的传统弹道修正弹控制方法存在易受外界因素扰动的问题,提出了一种一维弹道修正弹自适应落点控制算法;通过建立弹道滤波模型外推弹道,利用自适应落点控制算法,得到阻尼器修正参数修正弹道,并根据弹丸飞行参数每隔特定时间循环上述过程实现自适应修正,直到引信引爆;仿真结果表明:滤波外推后的弹道更接近于实际弹道,经过多次弹道修正可以有效减小落点弹目偏差,与传统弹道修正方法相比较,改进弹道修正方法可较大幅度提高对静态目标的打击精度.     

舰炮一维弹道修正弹射击安全界研究

为确保中大口径舰炮使用一维弹道修正弹对岸射击时登陆兵力的安全,必须对一维弹道修正弹的射击安全界进行研究。针对一维弹道修正弹射击特点,分析射击安全界的影响因素,基于解析法和简易法分别提出了射击安全界计算公式,其中解析法是利用数值积分方法来计算射击安全界,简易法是采用近似公式确定射击安全界,最后分析了地形倾斜对舰炮射击安全界的影响。该分析结果可为舰艇指挥员在对岸火力支援作战中的指挥决策提供科学依据。     

基于支持向量机的弹道识别及其在雷达弹道外推中的应用

支持向量机( SVM)是一种基于结构风险最小化原理的分类技术,也是一种具有很好泛化性能的回归分析方法。本文用SVM分类方法对弹道类型进行识别,用SVM回归方法对不同类型的弹道数据分别建模,进而对弹道起点进行有效预测。仿真结果表明,该方法识别精度高,在SVM弹道识别的基础上,还可以有效提高弹道外推精度。     

红外探测下的拦截弹制导律辨识与弹道预报方法

飞行器采用红外探测手段对拦截弹进行探测能够增强平台的生存能力及突防的隐蔽性。但红外探测仅有测角信息,对拦截弹定位属于不完备观测,这为制导律系数辨识、运动状态估计带来了较大困难。同时,传统的制导律辨识方法基于多模型滤波算法,辨识准确性受限于模型集中模型的数量。针对上述问题,根据矩阵理论对制导律系数辨识的可观性进行了证明分析,建立了拦截弹制导段运动模型和弹载平台红外探测模型。在此基础上,将制导律系数增广为滤波状态分量,并对过程噪声方差进行设计,采用无迹卡尔曼滤波对制导律系数与运动状态进行估计。同时,构建了拦截弹弹道预报方程,将滤波稳定收敛时刻状态作为弹道预报初值,基于无迹变换进行了弹道预报与误差传播分析。仿真结果表明,提出的算法能够对制导律系数与运动状态进行准确估计,与传统方法相比具有更好的通用性,弹道预报结果能够为飞行器规避拦截、机动突防提供理论支撑。     

风场建模与弹道仿真

从风场的统计特性出发,建立了适用于弹道计算的简化风场模型.以这些模型为基础进行了弹道计算,模拟了不同风场模型引起的弹箭射击误差,揭示了风与弹道误差的对应关系,为风修正弹箭设计提供了参考依据.     

侧推矢量在提高火箭弹射击精度的技术研究

文中首先建立了有控弹道的动力学方程，给出了侧推矢量发动机点火控制逻辑，当实测弹道质心位置偏离理想弹道达到一定域值时，某个发动机被点火．提供一次或多次、恒定的控制力，对弹道进行控制．以提高火箭弹的射击精度。模型弹外弹道仿真对比时，将主动段末速度和风视为符合正态分布的随机量，结果表明，火箭弹落点的圆概率误差(CEP)减小了11％，说明文中提出的脉冲点火控制算法是可行的。     

射击频率对金属风暴武器系统内弹道性能的影响

针对金属风暴武器的特点,描述了金属风暴武器系统内弹道物理过程,以发射某枪弹为例,讨论了射击频率的变化对金属风暴武器系统内弹道性能的影响规律。研究结果表明射击频率越高,前发弹与次发弹之间的内弹道耦合现象越强烈,并会影响到弹丸出膛口参数和射击精度。     

膛阻与小口径弹道炮弹道特性变化的分析

小口径弹道炮在使用初期,弹道特性值偏高,影响产品的验收和标准弹的鉴选.该文用膛阻理论解释弹道炮使用的各个时期的弹道特性变化,并介绍了“光膛”射击后,在弹道曲线下降段进行产品验收以及标准弹鉴选中的实际应用.     

基于导引原理的比例导引弹道的建立

对目前应用比较广泛的比例导引法的算法误差进行了深入研究,通过分析飞行器在自导段制导系统的工作原理,建立了基于比例导引原理的导引弹道计算公式,并对二维比例导引问题进行弹道仿真,总结了方法误差与比例导引系数和弹目速度比之间的相互关系。通过与龙格—库塔法相比较发现：本文算法的弹道精度有了进一步的提高。     

弹道修正弹实际弹道探测技术综述

概述了弹道修正弹的实际弹道探测技术，对主要的几种探测技术进行了分析比较，提出了我国弹道修正弹弹道探测技术发展的基本思路。     

影响末段脉冲修正弹命中精度的综合因素分析

对末段弹道脉冲修正弹在倾斜弹道、弹道风、探测器角度测量误差、发动机推力误差、角速度偏差、发动机点火时机偏差等影响因素影响下的命中误差进行了理论分析，推导了末段弹道脉冲修正弹在上述因素影响下落点偏差的计算公式，并给出了分析结果。