基于捷联惯性导航的组合导航系统研究

分析了矿山水下轮式采煤车的定位定向导航的可实现问题.惯性导航组合系统是现代导航技术的发展重点.考虑到捷联惯性导航的自主性,采用捷联惯导组合系统实现对采煤车的定位导航.设计了捷联惯性导航和里程计组合的自主性水下导航系统.通过对该系统的实物应用试验,试验结果验证了此组合导航方案的有效性.     

载体机动对惯性导航系统精度的影响分析

根据惯性导航系统的工作原理，利用VB语言与平台惯导系统部分的数学模型COM组件，完成了惯性导航系统在动机座条件下的误差仿真，并对仿真结果进行了分析，给出了惯性导航系统误差在载体机动阶段以及机动结束后短时间内的变化趋势。分析结果表明，在载体机动过程和机动结束后短时间内，惯导系统将产生较大的误差，影响惯导系统的精度。     

干涉型光纤陀螺技术及其应用进展

光纤陀螺仪已成为惯性导航系统中最重要的新兴器件.本文对干涉型光纤陀螺的国内外进展国内现有水平和技术状况进行了分析探讨.最后介绍了光纤陀螺仪的发展方向.     

基于SOPC技术的导航解算系统

以惯性导航系统的校正为应用背景,提出了一种基于SOPC技术设计导航解算系统的实现方案.介绍了解算系统设计的原理,重点研究了系统硬件平台的设计以及系统应用程序的开发.本方案设计实现的解算系统具有集成度高、运算速度快、解算精度高等特点,系统测试结果满足了用户设计性能要求.     

自标定加速度计组合的设计与实现

针对捷联惯性导航系统中加速度计组合需要定期标定的问题,提出了一种能在载体上快速进行加速度计自动标定的技术方案,并给出了基本数学模型.该方案利用加速度计一次通电稳定性高于其逐次通电稳定性的特性,提高了加速度计组合的使用精度.研制了一种自标定加速度计组合,样机结合惯性技术与机电控制技术,实现了在外部控制下的自标定和自动锁紧功能.样机测试结果表明该技术方案可明显提高加速度计的模型参数精度;经过进一步工程化研究后,可在高精度惯性导航与制导和其他需要使用高精度加速度计的领域中得到应用和推广.     

基于DSP的某导航计算机模块的设计

随着现代导航技术的发展,惯性导航作为一种自主导航技术已经广泛应用于多种武器系统中,而导航计算机又是捷联式惯导的核心部件.文章提出了一种采用基于DSP的某型导航计算机模块的解决方案,设计方案采用双处理器TMS320C6713,对数字电路接口实现了光电隔离,采用FPGA实现对多路信号的核心处理,并具有CAN总线通信接口.本文对计算机单元的硬件设计与实现方法进行了较为详尽的描述.该计算机单元满足了某型武器惯性导航系统的使用需求.     

飞行中惯导定位误差的修正方法研究

惯性导航系统是目前应用于飞机上的主要现代导航设备之一,将其用于军用飞机,可实现摆脱GPS卫星限制、不受无线电磁、辐射干扰、扩大飞机活动范围、深入边沿、陌生地区和远洋上空执行任务等重大军事作用。但同时惯性导航系统也具有导航定位误差随时间的增长不断累积,导致导航精度不断降低的缺点。因此,分析和探讨如何修正飞行中惯性导航系统累积定位误差的方法,提高导航精度,对惯性导航系统在军用飞机上的进一步推广使用具有重要的意义。本文分析了在军用飞机的领航应用过程中,可以使用的各种修正惯导定位误差的方法。     

捷连贯性导航四元算法分析

本文介绍了捷联式惯性导航系统的基本理论，包括：坐标系的定义，各坐标系之间的转换关系。     

基于捷联惯导的舰船轨迹仿真发生器设计

轨迹发生器在惯性导航技术研究中有非常重要的作用。本文针对舰船运动的特点，设计了一种简化的运动状态动力学方程，并完成了姿态运动学方程的推导。笔者利用该舰船轨迹发生器生成了一些典型轨迹，应用于舰船运动状态初始对准的研究，取得了满意的效果。     

惯导系统转位条件下的误差特性分析

捷联惯导传感器不像平台惯导传感器,固定在选定的坐标系中,需要承受运载体在其全程飞行轨迹上产生的航向和姿态变化,因此捷联惯导性能在很大程度上取决于运载体的动态激励。本文重点分析了捷联惯导方位转位条件下的误差传播特性,并从时域和频域两个角度阐述了捷联惯性导航系统性能与此类运动的相关性,具体说明了捷联惯导舒拉蹦效应与旋转调制误差抵消效应的内在关系。     

船载伺服系统对导航信号的接收与应用

介绍了陀螺罗经、平台罗经和惯导等常见船载导航系统,分析了导航系统向伺服系统提供航向和横、纵摇等姿态信息的情况。阐述了船载伺服系统为实现姿态稳定对导航系统相关信号的需求和误差对伺服系统的影响。论述了航向信号接收的相关转换器选型技术要求和特殊转值过零的软件处理流程。给出了为了实现三轴指向稳定而将将船体姿态信号进行坐标变换的一种简单推导过程。     

组合导航技术在现代战争中的应用及发展综述

随着导航技术的发展以及现代战争对导航精度、使用安全及抗干扰性能的要求日益提高，以惯性技术为基础的组合导航系统得到了重视和发展。本文介绍了组合导航系统在现代战争中的应用和未来的发展趋势。     

新型惯性技术发展及在宇航领域的应用

载体运动信息动态精确测量技术是现代各类运载体导航、制导与控制的前提,惯性技术是在各种复杂环境条件下自主地建立运动载体的方位、姿态基准的唯一有效手段,因而是载体运动信息精确测量的基础。文中详细介绍了光学惯性仪表及系统、MEMS惯性仪表、原子惯性仪表、其他惯性仪表、微型定位导航授时技术和惯性执行结构等新型惯性技术的发展历程,在宇航应用中需要解决的主要技术问题,阐述了惯性技术在宇航领域的应用情况和未来的发展需求和趋势。     

国外航海雷达现状及发展趋势

航海雷达是船舶航行必备的电子设备,其性能直接关系到船舶的航行安全。对国外航海雷达的技术现状及发展情况进行了综述,并对其发展趋势展开了讨论。通过运用多种新体制、新技术,能够有效提升雷达设备可靠性,增强其在雨雪杂波、海杂波下的目标发现能力。航海雷达将会从现有的单一磁控管脉冲体制,发展为固态化、多频段配合使用的多功能航海雷达系统。     

海基JPALS系统完好性技术分析

SB-JPALS是联合精密进近与着陆系统(JPALS)中的一种重要应用,用于支持飞机的全自动着舰。为保障系统的完好性性能,SB-JPALS在舰载端通过一系列监测算法对包括卫星钟、卫星星历、电离层、对流层、多径和接收机故障等故障源进行分类监视。同时充分考虑了舰艇运动、载体形变对完好性监测的影响,在舰面端和机载端引入惯性导航系统对完好性监测性能进行辅助和提升。本文主要针对卫星导航着舰的高精度和高完好性性能要求以及着舰特殊的应用环境,对SB-JPALS系统的完好性技术开展研究,分析其体系结构及实现方法。     

发射平台导航误差对反舰导弹捷联惯导系统影响分析

建立动基座条件下反舰导弹捷联惯导系统误差传播方程,分析发射平台导航参数误差对导弹惯导定位误差的影响,得出了相关的结论。研究结果可以为武器试验鉴定工作提供支撑。     

捷联惯导冗余最优化配置

为了有效提高舰船捷联惯导系统的可靠性,本文对捷联惯导冗余配置方案的系统进行了研究,介绍了冗余配置原则,结构方案对比及相应的可靠性评估等内容。该结果表明,舰船捷联惯导冗余配置是应当而且能够实现系统最优化设计,选择最优配置结构。     

民用航空中组合导航的应用研究

本文首先分别介绍惯性导航与卫星导航两者的优缺点,随后提到当前我国民航系统使用组合导航的必要性,最后介绍组合导航的特点,通过本文的研究,以期能够为我国民用航空应用组合导航提供一定的借鉴。     

惯性技术在精确制导武器中的应用与发展

探讨了惯性技术在精确制导武器中的应用与发展,给出了战术武器对惯性技术的要求,对国外惯性技术的现状和发展趋势进行了分析,对国内惯性技术的研究方向进行了展望.     

重力矢量在SINS快速系泊自对准中的应用研究

海浪产生的扰动误差是影响舰船对准精度和快速性的关键因素,基于系泊状态下船载捷联惯导系统（SINS）自对准的特点,分析舰船运动状态并设计数字滤波器实现对重力加速度的提取。研究重力加速度在不同坐标系下的变化趋势并考虑工程应用实际情况,提出一种利用重力矢量间接建立初始捷联矩阵实现舰船系泊状态下的快速自对准方法。系泊试验结果表明,提出的基于重力矢量的自对准方法可有效地提高系统对准精度和快速性,满足舰船对初始化过程的高精度和实时性要求。