虚拟仪器视觉系统的设计与实现

将虚拟仪器技术应用于机器视觉系统,设计了一套低成本、高性能的虚拟仪器视觉系统.对系统的实现进行了详细的讨论,给出了图像采集模块的部分G代码,并论述了图像处理的关键技术,将其用于系统的图像分析和识别.     

基于机器视觉的汽车轮罩PVC涂胶检测技术研究

汽车PVC涂胶作为汽车密封与防腐的重要工序之一,其对汽车的舒适性、安全性以及耐蚀性有重要影响.汽车PVC涂胶喷涂的质量会影响车身总装件的安装,从而对汽车的使用性能产生影响.基于机器视觉系统理论并结合实际生产需求,利用视觉系统相机、光源、光学镜头以及图像特征提取等方法研究汽车轮罩PVC涂胶机器视觉系统检测技术.针对检测数...     

基于机器视觉石英晶片外观的缺陷检测方法

针对石英晶片的外观缺陷检测技术的不足,提出一种基于机器视觉开发软件对石英晶片外观缺陷检测方法,对石英晶片生产过程中出现的外观缺陷进行了分析,提出了缺陷检测的流程,建立了基于几何特征的模板定位算法和基于Blob算法的缺陷分析算法,实现了对图像的获取、边缘检测、定位、识别和斑点分析,在C#环境下对其图像处理技术利用机器视觉软件进行了开发,搭建了石英晶片的外观缺陷检测实验平台,通过摄像机实现了石英晶片的外观图像的捕获,利用视觉软件获得石英晶片的外观质量,最后对此系统进行了测试。实验表明:该石英晶片外观缺陷检测方法具有检测速度快、精确度达到99.7%、匹配误差小于0.3等优点,可满足现场使用的要求。     

机械手视觉系统设计与实现

本文介绍了一种基于智能摄像机的智能机器人视觉系统。它采用Blob分析法可以求取任意形状目标物的中心坐标及其任一斜边与坐标轴之间的夹角．从而实现对微小或缓慢运动的目标物定位。系统硬件平台是内含TMS320C64XX系列DSP的智能摄像机。利用VC智能摄像机来完成场景图像的采集及量化任务,并利用其自带的嵌入式操作系统及开发平台编写了相应的目标定位程序。实验结果表明,该系统能满足实际项目中对目标姿态信息的需要,目标识别率达到100％,定位相对误差小于5％。本系统具有广泛的应用前景．通过修改应用程序可将该系统应用于不同的工业机器视觉检测领域．尤其是图像测量、表面检测．汽车制造业检测、产品包装和印刷业的质量检测、运动轨迹分析与跟踪等领域。     

基于Blob算法的机器视觉图像识别方法的研究

本文介绍了Blob算法实现机器视觉图像识别的方法,在此基础上提出识别规则物体的方法,利用不变矩、图形的面积和周长的比值来识别物体的形状,从而识别出规定形状的物体。     

视觉检测试验平台的构建

为了更快速、高效的开发针对不同工业应用环境的视觉检测系统，有必要构建一个通用的、适应性强的试验平台。介绍了基于DALSA公司的SP-14线阵相机和Coreco公司的PC-DIG图像采集卡的视觉检测试验平台的软硬件结构与工作原理，重点阐述了PC-DIG图像采集卡的结构、功能、设置及其与SP-14相机的配合应用问题，系统地阐述了视觉检测平台的构建问题。     

基于机器视觉的玻璃瓶在线检测系统研究与开发

玻璃瓶作为酒饮料的主要包装容器,其产品（特别是瓶口）质量直接影响酒的品质与安全.根据透明玻璃瓶在线检测中缺陷信息弱、生产线抖动等特点,研究与开发了一种基于机器视觉的在线检测系统,应用最大熵法实现瓶口图像的分割以及改进的Hough变换算法实现瓶口图像的定位.实际运行表明,系统动态图像采集效果良好,且图像处理算法快速准确,满足当今高速酒饮料灌装在线检测的要求.     

基于双目视觉的汽车生产线零件实时识别方法

对汽车生产线零件识别可以保证零件的质量,不同的光照强度给汽车生产线零件的实时识别带来了一定难度。为此提出一种利用双目视觉对汽车生产线零件实时识别方法。根据双目视觉的基本原理,计算出像素匹配点在双目摄像机坐标系中的坐标,完成零件图像采集摄像机的标定。根据双目视觉模型采集到的汽车生产线零件图像,利用平均值的求解方法计算零件图像R、G、B 3个分量的均值。通过均衡化处理,获得灰度级零件图像,结合滤波方法处理汽车生产线零件图像。通过计算模板与汽车生产线零件图像的灰度值,设计汽车生产线零件识别算法,实现汽车生产线零件的识别。实验结果表明：基于双目视觉的汽车生产线零件实时识别方法可以成功识别汽车生产线零件,同时降低了误识率。     

机械手姿态识别的立体视觉匹配

为了提高机械手姿态识别的精度,提出了区域边缘线段立体匹配算法。该算法利用图像中包含边缘线段区域的颜色特性和边缘线段的几何特征进行线段匹配,其中,区域的颜色特征包括边缘线段的左右颜色和梯度方向,边缘线段的几何特征包括长度、方向和角度。由于充分利用了图像提供的颜色信息,特别是颜色梯度方向信息,使得边缘线段的匹配不仅依靠其自身的几何特征(如长度,方向和位置),而且依靠直线段所在图像区域的所有信息。因此,匹配的判据可以做得更准确。使用该算法进行机械手姿态识别实验,结果验证了该算法能够在复杂背景下识别机械手的姿态,识别精度高,其相对误差达到1.7%,该结果满足机械手在姿态识别中的精度要求。     

基于视觉系统的压力表智能检定装置设计

为提高压力表检测效率,本文提出一套压力表智能检定装置,以机器视觉技术为基础,采用运动控制、图像采集、数字图像处理等关键技术实现系统的自动化控制,从而实现压力表检测的自动化、智能化,有效提高产品生产质量和企业生产效率.     

视觉控制在位置跟踪系统中的设计

为减少人力岗位的操作成本和避免人力疲劳工作的误操作性,针对产品在流水线作业中对产品摆放位置或摆放方向的特定要求,采用视觉控制系统,结合运动机构,替代人力操作,从而提高了生产线自动化水平和生产效率。     

叉车远程监控系统的设计与实现

叉车是一种重要的工程机械,用于对货物进行装卸、堆垛,满足短距离搬运需要,叉车的运行情况直接影响着作业人员生命安全,如果出现翻车及易引发安全事故,需要对叉车运行情况进行实时监控,采取有效的预防措施.本文先对叉车远程监控系统需求进行分析,并对总体方案设计、车载控制系统设计、网络传输模块的设计、远程监控平台设计进行深入探讨,...     

基于时空映射的加工过程数据监测与可视化分析

研究了加工过程数据采集方法,并对加工工况进行了时域和空间离散,引入体元模型分别对零件空间和加工过程信号进行细分和标记,采用短时域处理方法将加工过程信号表征为对应的短时域信号特征,建立单位体元工况和加工过程信号的知识关联,从而建立了加工过程数据与零件加工位置对应的时空映射模型。最后,以叶片粗加工为例,通过基于过程信号的时空映射模型对主轴功率进行了可视化分析,生成了功率云图,清晰定位出叶片加工中功率超差区域,对加工状态进行评判,为工艺参数优化提供依据。     

基于计算机网络的智能可视对讲监控系统设计

为适应智能建筑的发展,设计了一套智能可视对讲监控系统。系统采用计算机网络技术,将可视对讲部分、视频监控部分和门禁一卡通部分的数据传送到监控终端,并且实现了对各个组成部分的统一控制,同时也大大降低了施工安装、布线的成本。通过对系统的软硬件调式,运行结果令人满意。     

高强钢薄板高温焊接变形的视觉测量

为了实现高强钢薄板高温焊接条件下屈曲变形的准确测量,基于数字图像处理技术、立体视觉原理及数字图像相关法,提出一种高强钢薄板全场动态焊接变形的视觉测量技术,并以规则散斑图像的高精度匹配方法研究为基础,将其应用到焊接图像中。针对焊接高温导致的散斑纹理的变色或脱落,采用高温漆与高温胶混合涂布的方式,获得了低成本、高稳定性的散斑纹理。选择薄板背侧进行测量以及在相机镜头前加装滤光片组的方法,抑制焊接过程中的强光、火花及烟雾的干扰。采用高斯平滑的数字图像处理技术,寻找最佳滤波参数并应用到焊接图像中,在保证测量精度的前提下提高了图像匹配的成功率及精度。实验结果表明,该方法能够有效地降低焊接图像匹配的均值误差、均方根误差及Z向静态均值误差,均值误差最大降幅为78.6%,均方误差最大降幅为47.7%,Z向静态均值误差降幅为37.9%。本文的方法和系统可以满足焊接高温条件下薄板屈曲变形的全场应变测量要求,散斑纹理稳定,散斑图像匹配成功率高、稳定性好,是薄板全场动态焊接变形检测的有效途径。     

湿法水下焊接电弧区域图像采集与处理

采用复合滤光技术和水下ＣＣＤ摄像系统,在可见光范围内采集出了药芯焊丝湿法水下焊接电弧区域图像,并运用了基于中值滤波和梯度算子的图像边缘检测方法,有效地区分了电弧燃烧区域和电弧气泡区域,为湿法水下焊接电弧的机理研究及水下焊接过程控制奠定了基础。     

轴承套圈端面缺陷在线视觉检测的研究与实现

针对轴承生产企业套圈生产过程中普遍存在端面缺陷的问题与人工目检的现状,提出了基于机器视觉的轴承套圈端面缺陷在线检测方法.首先,对套圈图像预处理后进行边缘检测,采用四连通域定位套圈端面区域;其次,采用最小二乘法拟合端面轮廓以判别外形缺陷,采用极坐标变换将套圈环形端面拉伸成矩形,采用Sauvola局部二值化算法对矩形图进行...     

压缩机状态实时监测系统的研制

以压缩机为监测对象提出了由数据采集模块、状态监测模块和故障诊断模块组成的分布式信息处理系统的构思 ,阐明了基于结构层次化和功能模块化的状态监测系统的软、硬件设计方案。整个系统具有高速度、高精度、多通道、大容量和高性能价格比等特点 ,可广泛应用于各类大型旋转机械的状态监测。     

无标定视觉伺服机器人系统研究

介绍了机器人视觉伺服的一般原理,按李雅普诺夫稳定性方法推导出了模型无关的无标定视觉伺服控制律,给出了图像雅可比矩阵的递推公式,并将算法加以改进使系统满足大范围渐近稳定.最后通过轨迹跟踪的仿真试验验证了摄像机固定和eye-in-hand两种结构下算法的正确性和有效性.