电力巡线无人机信息安全风险分析与防护

针对电力行业大量采用民用消费级无人机进行输电线路巡线可能存在的信息安全隐患展开风险分析.首先,结合无人机实时性要求高、通信链路不稳定、GPS导航信号易篡改和飞航路径需保密等特点,指出应用专业级无人机进行输电线路巡线需要解决的信息安全问题.接着提出无人机及地面控制系统中基于对称密钥的控制信号、航拍数据加密通信与存储、密钥分发机制和基于无人机惯性导航系统的虚构GPS信号综合评估与甄别方法,以及基于云安全的无人机恶意软件检测的加固措施,所提方法为专业级巡线无人机的信息安全提供保障.     

卡尔曼滤波在陀螺稳定吊舱控制中的应用

通过对当前流行的控制方法进行比较,采用变结构控制的原理对系统控制器进行设计.以典型的两轴四框架结构吊舱系统的内俯仰框架为控制对象,设计了一种基于Kalman滤波器的滑模变结构控制方案.当过程噪声和量测噪声较大时,针对不同形式的跟踪信号,对有无滤波器两种控制方案的跟踪效果进行了比较.仿真结果表明,采用基于Kalman滤波器的滑模变结构,系统的跟踪性能较没有Kalman滤波器的跟踪性能有明显的改善,提高了系统跟踪精度.     

基于模糊神经网络的电力巡线无人机避障技术研究

随着国民经济持续稳定快速发展,,输电线路的巡检工作量日益加大,传统人工巡检已经不能满足当前输电线路巡检的需求。无人机电力巡线能够较好弥补人工巡检的不足,提高电力巡检作业的工作效率。为了获得精确的无人机与输电线路、杆塔以及附近障碍物的距离信息,采用了多传感器融合技术,通过对巡检过程中可能出现的障碍物进行建模,建立最小安全空间模型和输电线路周围电场模型,提出基于模糊神经网络的方法,对无人机电力巡线的避障技术进行了研究。仿真结果表明,该方法可以有效实现无人机在电力巡线中对障碍物的躲避。     

超高压输电线路巡线机器人结构设计与运动学仿真

针对500kv超高压输电线路巡检作业,提出采用步进式与轮式混合爬行机构的巡线机器人作业方案,建立了巡线机器人基于特征的参数化模型,以此为基础建立了该机器人的虚拟样机;从机构学的角度分析了巡线机器人操作臂的关节角位移、角速度等参数;基于ADAMS建立了运动仿真模型,对巡线机器人进行了运动仿真,验证了巡线机器人结构设计和运动规划的合理性和正确性.     

海监光电吊舱进入民用领域

中国船舶重工集团公司717所首套海监光电吊舱通过验收．正式交付中国海监总队．这标志着717所的吊舱产品正式进入民用领域．其多项新技术的应用．确保了该产品国际领先的技术优势。     

小型无人机载吊舱系统结构设计与试验

针对架空输电线路巡检作业需求,设计制造了具有弹簧阻尼减振结构的二轴三框架小型无人机载吊舱系统,并挂载无人机进行了超高压架空输电线路巡检试验;通过试验数据可知,小型无人机载吊舱系统稳定精度满足输电线路巡检需求,可清晰观测输电线路外观运行情况及线路周围树木生长状况,并为快速、有效地发现和消除超高压输电线路的故障提供清晰图像信息,在高纬度和低温环境下应用优势明显;巡检结果验证了小型无人机载吊舱系统理论分析的合理性和对高压输电线路巡检的实用性。     

基于 GPRS/GPS 的电力巡线系统的设计与实现

为实现野外电力巡线过程中数字化的缺陷采集、监控与管理、安全保障及应急救援等功能需求,进行了地理空间数据组织、地图显示、野外缺陷采集、网络通信等几个关键技术的深入研究,并在此基础上设计和实现了一套基于GPRS/GPS的电力巡线系统。系统现已在部分省市的电力巡线工作中得到了应用,并取得了令人满意的效果。     

高压输电线路施工与检修研究

随着我国电力事业的迅猛发展,人们对用电的需求量逐渐得到提高,输电线路也变得日趋复杂,特别在部分高压输电线路中,线路受到诸多因素的影响,导致线路故障的发生,严重阻碍着当前社会经济的正常发展。所以,做好高压输电线路施工和检修工作至关重要,本文笔者就对高压输电线路施工与检修展开了相关的探讨,旨在有效促进我国电力事业的稳定发展。     

电力变压器高压试验技术及故障处理分析

当前我国的电力需求量已经逐步的增加,所以保障电力的良好稳定供应就显得比较重要.这就要能够对电力系统中变压器的正常运行得以保证,电力变压器是电力系统工作中不可缺少的设备,这一设备出现故障就对整个电力系统的正常运行造成很大的影响.基于此,本文主要就电力变压器耐压试验要求和目的进行简要分析,然后就其主要的故障加以分析,最后探究电力变压器的故障处理技术.希望能够通过此次理论研究,对电力变电器故障的处理有积极促进作用.     

高压输电线路施工作业风险与安全技术分析

国家经济快速发展带动了电力行业的进步,对应高压输电线路项目的数量不断增加,为了实现安全施工、稳定控制管理,需要加强对高压输电线路的合理控制,从而提高电力行业的经济效益.本文针对高压输电线路的风险种类、施工操作中的安全技术等方面进行了分析,旨在提高高压输电线路的施工质量、安全管理,带动电力行业长期稳定发展.     

输电线路巡检管理系统软件的设计

提高输电线路巡检工作的规范性是保证电力系统安全运行的重要手段之一.针对传统输电线路巡检管理手段的不足,本文在Visual Basic 6.0操作环境中编写了输电线路巡检管理软件,详细介绍了数据库及其通讯软件的构成,从而提高了输电线路的维护能力和管理层次.     

新型智能化输电线路巡检系统的研发

输电线路是电力系统的重要组成部分,输电线路巡检管理则是有效保证输电线路及其设备安全的一项重要基础性工作。详细介绍了一种以地理信息系统GIS为整体平台,以全球定位系统GPS为地理定位的技术手段,将掌上电脑、GPS信号接收器、后台管理机,计算机和网络通信技术融为一体的智能化输电线路巡检系统。该系统在实现原理、可靠性、实用性和扩展性等方面有明显优势,实际应用表明该系统能有效满足巡检工作快速、高效和实时的要求。     

智能巡检管理系统在电力线路巡检中的应用

电力线路是电力系统的重要组成部分,电力线路巡检管理是有效保证电力线路及其设备安全的一项基础工作。文章重点阐述了基于全球定位系统(Global Positioning System,GPS)并与GIS(地理信息系统)、掌上电脑(PDA)相结合的智能电力线路巡检管理系统。该系统采用客户机/服务器网络结构,由手持机和后台管理机组成,集计算机、网络通信和嵌入式技术为一体,在实现原理、可靠性、实用性和可扩展性等方面有明显优势。实际应用表明该系统能有效满足巡检工作快速、高效、及时的要求。通过变革传统巡检工作方式,积极探索出线路巡检管理的新思路、新模式,最大限度减少漏检、错检,确保电力线路长期高效稳定运行。     

基于OMAP5912的电力载波视频监控系统设计

针对目前常用的视频监控系统传播方式的缺陷以及电力网络广泛分布的特点,采用PLC（powerline communication）技术和嵌入式多媒体技术,提出了一种新型的视频传输模式,该方案采用OMAP5912为主控芯片、Montavista Linux为操作系统、PLC模块为传输介质来实现视频数据的传输。介绍了硬件系统的设计和软件平台的搭建,并重点阐述了USB摄像头驱动设计、ARM和DSP的双核通信、PLC模块的数据传输。该系统为安防监控提出了一种新式便捷的解决方案。     

输电线路无线可视系统的应用

介绍一种基于数字视频压缩、低功耗、GPRS／CDMA、太阳能技术的无线可视系统在输电线路监控方面的应用,能有效地减少由于导线覆冰、树木长高、建筑施工等因素引起的电力事故,并可解决跨江、跨河线路巡视困难等难题。     

基于输电线路区段动态评价的状态巡视管理和实践

文章结合目前线路巡视工作的特点和存在的问题,开展基于输电线路区段动态评价的状态巡视管理和实践,建立输电线路巡视工作新模式。文章重点阐述状态巡视的产生背景,主要做法以及成效。同时,通过状态巡视辅助决策系统的应用促进线路运维工作的科学、高效开展,使得输电运检工作技术水平和管理水平迈上新的台阶。     

通用电力线路载波数据传输系统总接收机

首次提出利用低压电力线路传输数据信号,对通用电力线路载波数据传输系统及总接收机的设计原理和工作过程进行了较为深入的探讨。结果表明,由于单片机具有工作可靠性高、智能化程度高、通用性强、易于提高抗干扰性能、成本低、体积小等优点,因此,采用单片机技术可以有效地克服低压电力线路传输数据信号的困难,为遥信、遥控、遥测技术的推广起到了促进作用。