小型无人机载吊舱系统结构设计与试验

针对架空输电线路巡检作业需求,设计制造了具有弹簧阻尼减振结构的二轴三框架小型无人机载吊舱系统,并挂载无人机进行了超高压架空输电线路巡检试验;通过试验数据可知,小型无人机载吊舱系统稳定精度满足输电线路巡检需求,可清晰观测输电线路外观运行情况及线路周围树木生长状况,并为快速、有效地发现和消除超高压输电线路的故障提供清晰图像信息,在高纬度和低温环境下应用优势明显;巡检结果验证了小型无人机载吊舱系统理论分析的合理性和对高压输电线路巡检的实用性。     

基于模糊神经网络的电力巡线无人机避障技术研究

随着国民经济持续稳定快速发展,,输电线路的巡检工作量日益加大,传统人工巡检已经不能满足当前输电线路巡检的需求。无人机电力巡线能够较好弥补人工巡检的不足,提高电力巡检作业的工作效率。为了获得精确的无人机与输电线路、杆塔以及附近障碍物的距离信息,采用了多传感器融合技术,通过对巡检过程中可能出现的障碍物进行建模,建立最小安全空间模型和输电线路周围电场模型,提出基于模糊神经网络的方法,对无人机电力巡线的避障技术进行了研究。仿真结果表明,该方法可以有效实现无人机在电力巡线中对障碍物的躲避。     

输电线路机载紫外巡检和故障诊断技术

目前,在高压输电线路巡线中使用的高清相机和红外热成像仪只能形成可见光和发热点图像,很难确定放电点位置。为此,研发一套无人机动态紫外成像在线监测和故障智能诊断装置。为了验证该装置的功能,对实际带电运行线路巡检进行大量的试验。试验结果表明,该装置可快速对输电线路的各类缺陷进行检测,提高电力线路巡线的安全性、有效性和自动化程度,对电网运行维护具有实际意义。     

沿地线穿越越障巡线机器人能耗模型的研究

根据高压输电线路障碍物的类型,研制了沿地线穿越越障自主越障巡线机器人,而能耗预测是高压线路巡线机器人要解决的一项关键技术问题.分析了其在架空地线上的行驶及越障方式,并根据架空地线呈悬链状的特点,建立了机器人上下坡匀速行驶时行走轮的力学模型,同时根据已有的架空地线数学模型,通过曲线积分法推导出了基于相邻杆塔的水平档距、高差、地线比载、地线水平应力等线路工况参数的能耗模型.最后通过实验验证了该能耗模型的正确性和实用性,为巡检机器人的电源选型以及制定线路的巡检方案提供了相应的理论依据.     

高压线巡检机器人巡检与通讯系统设计与实现

介绍了高压输电线路巡检机器人的远程监控系统和自主巡检扫描系统,采用了串口命令,以及无线局域网和CDMA移动通讯网络相结合的方式,实现了视频图像的智能扫描控制和远距离传输.详细介绍了机器人巡检系统硬件和软件的设计,以及线路杆塔的模型和网络化全球云台摄像机对高压输电线路自主定位扫描,最后通过不同环境的运行试验,表明了该高压线巡检机器人巡检与通讯系统的正确性和实用性.     

天眼4M型四传感器陀螺稳定机载吊舱系统

香港彼岸科仪有限公司生产的天眼4M陀螺稳定光电观测系统内含4个不同功能的图像传感器，是新一代机载多功能观察记录设备。4个图像画面的视频信号可单独输出，也可同时显示在1个LCD屏幕上。操作者可随时了解每个图像传感器的状态和吊舱的空中姿态，轻松实现对地面目标的追踪、记录和拍照。该设备适用于直升机电力高压线路巡察、警务空中执法、空中指挥抢险救灾及人员搜救、城市规划等。     

超高压输电线路巡线机器人结构设计与运动学仿真

针对500kv超高压输电线路巡检作业,提出采用步进式与轮式混合爬行机构的巡线机器人作业方案,建立了巡线机器人基于特征的参数化模型,以此为基础建立了该机器人的虚拟样机;从机构学的角度分析了巡线机器人操作臂的关节角位移、角速度等参数;基于ADAMS建立了运动仿真模型,对巡线机器人进行了运动仿真,验证了巡线机器人结构设计和运动规划的合理性和正确性.     

高压输电线路巡线机器人可视化仿真研究

文章主要针对高压输电线路巡检工作,阐述了一种巡线机器人作业方案。根据该方案,利用三维动画软件3DS MAX建立了该机器人的虚拟模型,并对巡线机器人越障动作重点进行了可视化仿真,模拟机器人爬行及越障的实际运动状态。通过模拟和分析,验证了机器人设计方案的合理性。     

基于雷击故障辨识的110 kV输电线路故障巡线策略

雷击是造成输电线路故障的最主要因素之一,为了减轻频繁雷击故障带来的繁重巡检任务,该文提出一种基于雷击故障辨识的巡线策略。首先,测试常用类型绝缘子受雷击冲击后的耐压特性,发现雷击后绝缘子具有无明显下降的绝缘性能特征,为巡线策略的可行性提供试验基础;然后,基于故障行波时域和频域的波形特征,研究线路雷击故障类型的辨识方法;最后,结合试验和理论研究验证该文所提方法的可行性。在湖南某110kV输电线路故障后,利用该文所述方法确定该线路为瞬时性雷击故障,无需巡线,有效降低了巡线成本。该文所提巡线策略可在保证供电可靠性的同时,有效减少巡检工作量,为输电线路运维工作提供基础数据和方法指导。     

高压输电线路四分裂导线运输车的设计

高压输电线路是电力远距离传送的重要渠道,运用非常普遍。在工作过程中,由于高压线路悬挂较高,档距较大,巡检维修比较困难。目前主要以人工走线巡查为主,但劳动强度大,安全性不高。设计高压输电线路运输车,以行星齿轮减速电机作动力,以锂电池作能源,其爬坡扭矩大、工作持续时间长。运输车还运用丝杆摆臂越障机构,使其能自动跨越线路中的间隔棒、直线悬垂串、防震锤等障碍,提高了高压输电线巡检维护的工作效率和操作人员的安全性。     

沿架空地线行驶的自主巡检机器人及应用

介绍了一种沿架空地线行驶的输电线路自主巡检机器人系统,包括自主巡检机器人本体、地面基站、巡检后台管理系统,以及地线无阻挡道路结构等.开发的新型防震锤线夹、组合悬垂线夹和跨越耐张杆塔头柔性过桥等结构,使得机器人可以无阻挡地通过防震锤、直线杆塔和耐张杆塔等而无需跨越障碍物.着重介绍了自主巡检机器人的如下关键技术:移动机器人机构、自主移动导航、电源及其管理系统和机器人本体的系统集成,给出了自主巡检机器人的一个典型实例.通过不同环境的运行试验,表明提出的巡检机器人系统的正确性和实用性.     

新型智能化输电线路巡检系统的研发

输电线路是电力系统的重要组成部分,输电线路巡检管理则是有效保证输电线路及其设备安全的一项重要基础性工作。详细介绍了一种以地理信息系统GIS为整体平台,以全球定位系统GPS为地理定位的技术手段,将掌上电脑、GPS信号接收器、后台管理机,计算机和网络通信技术融为一体的智能化输电线路巡检系统。该系统在实现原理、可靠性、实用性和扩展性等方面有明显优势,实际应用表明该系统能有效满足巡检工作快速、高效和实时的要求。     

智能巡检管理系统在电力线路巡检中的应用

电力线路是电力系统的重要组成部分,电力线路巡检管理是有效保证电力线路及其设备安全的一项基础工作。文章重点阐述了基于全球定位系统（Global Positioning System,GPS）并与GIS（地理信息系统）、掌上电脑（PDA）相结合的智能电力线路巡检管理系统。该系统采用客户机/服务器网络结构,由手持机和后台管理机组成,集计算机、网络通信和嵌入式技术为一体,在实现原理、可靠性、实用性和可扩展性等方面有明显优势。实际应用表明该系统能有效满足巡检工作快速、高效、及时的要求。通过变革传统巡检工作方式,积极探索出线路巡检管理的新思路、新模式,最大限度减少漏检、错检,确保电力线路长期高效稳定运行。     

高压多分裂输电线路自主巡检机器人及其应用

介绍了一种沿(超)高压多分裂输电线路行驶的自主巡检机器人,包括自主巡检机器人本体、地面基站、巡检后台管理系统.机器人机械结构的设计针对多分裂线路特色的障碍物如均压环、间隔棒的结构特点以及线路受到多种作用力后复杂变形的几何特点完成,使得机器人能顺利通过各种障碍物,完成线路的全程自主巡检.通过介绍本系统的关键技术:移动机器人机构、控制系统设计、基于电磁导航与机器视觉的自主巡检系统,给出自主巡检机器人的一个典型实例.不同环境下的现场运行试验表明,该巡检机器人系统正确、实用.     

地面无线测控网在电力巡检中的应用

针对基于GPS／GSM的智能电力巡检方式中信息可靠性、信息传输的及时性和信息安全性方面的缺点,提出了基于地面无线测控网的电力巡检方式,并将两种系统性能进行对比,以说明此方式的可行性和优越性．     

输电线路巡检管理系统软件的设计

提高输电线路巡检工作的规范性是保证电力系统安全运行的重要手段之一.针对传统输电线路巡检管理手段的不足,本文在Visual Basic 6.0操作环境中编写了输电线路巡检管理软件,详细介绍了数据库及其通讯软件的构成,从而提高了输电线路的维护能力和管理层次.     

125MW机组给水全程控制系统

针对山东黄岛发电厂ｌ＃机组设计了一套给水全程控制系统。经考察，该系统运行可靠，性能良好，适用于中小机组，并可以此为基础推广应用于大型机组。     

基于输电线路区段动态评价的状态巡视管理和实践

文章结合目前线路巡视工作的特点和存在的问题,开展基于输电线路区段动态评价的状态巡视管理和实践,建立输电线路巡视工作新模式。文章重点阐述状态巡视的产生背景,主要做法以及成效。同时,通过状态巡视辅助决策系统的应用促进线路运维工作的科学、高效开展,使得输电运检工作技术水平和管理水平迈上新的台阶。     

基于PL2000模块的电力线扩频载波数据通信系统

针对远距离监控的通讯问题,设计了以 ＰＩＣ单片机为主控制器,以电力线为传输媒 质,基于ＰＬ２０００模块的扩频载波数据通信系统．给出了系统功能框图和程序框图,分析了各组 成部分的电路．现场运行表明,该系统可靠性强,便于组网,有效地解决了设备网络化管理的通 讯问题． 羌笆词