基于单个摄像机的双目立体视觉测距技术研究

双目立体视觉测距关键是如何找到准确的匹配点.本文介绍了利用单个摄像机在导轨上滑动来实现双目视觉系统并且利用提取目标上的角点作为匹配点来实现双目立体视觉测距的方法.该方法简单可靠,实验结果证明了此方法的有效性.     

基于双目视觉测距的限速系统实现

对前方车牌进行定位,在特定区域进行特征角点提取及匹配,利用双目对前方车辆进行测距的原理,通过智能限速或急刹车的方法,达到保持车距的目的。实验表明,将双目测距应用到保持车距的实际应用中是可行的,精确度满足一定的要求,具有广泛的应用前景。     

双目立体视觉测量系统的研究与实现

根据双目视觉原理,介绍了双目立体视觉测量系统的组成,对系统涉及的关键技术进行了有关的探讨和研究.利用VC 6.0与HALCON软件开发平台结合相关硬件设备,实现了双目立体视觉测量系统.系统各模块经过试验测试和验证,能够对空间物体的三维位置坐标进行高精度的测量,满足对物体三维测量要求.     

双目立体视觉技术研究

系统地介绍了立体视觉研究的基本原理和内容,指出双目立体视觉技术的实现分为图像采集、摄像机标定、特征提取、立体匹配、三维重建几个步骤,分析了各个步骤的技术特点,并对摄像机标定、特征提取、立体匹配关键技术进行了深入的研究,最后对双目立体视觉技术的应用和发展做了分析与展望。     

双目视觉立体标定方法的改进

为了提高双目立体视觉系统中立体标定的精度,提出了一种利用正方形标定域中相互正交方向的消失点进行立体标定的新方法.首先摄像机从不同的方向拍摄平面标定板,在图像平面上确定一个正方形投影区域,再根据射影几何模型中的交比性质,计算出正方形中相互正交方向上的两对消失点;然后利用消失点与光心连线的射影几何性质,线性求解摄像机的全部内外参数;最后利用全局优化方法进行参数的优化.这一方法继承了张正友标定方法畸变模型的使用,实验利用MATLAB通过左右摄像机拍摄的两组图像对方法进行验证,实验结果表明,该方法的立体标定精度较高,且旋转矩阵R和平移向量T均符合实际要求;由于实验中正方形投影区域的大小及具体的位置关系是随机的,使其具有较好的实用性.     

基于Yolov5的快速双目立体视觉测距研究

针对传统双目测距方法存在的需要对摄像头进行标定、立体匹配算法时间复杂度高等问题,本文主要对快速双目立体视觉测距进行研究.给出了双目测距原理,提出了一种基于Yolov5的目标检测算法和径向基函数神经网络相结合的双目测距方法,建立了基于径向基函数神经网络的距离预测模型,并采用神经网络中的径向基函数神经网络进行距离预测.实验...     

Harris-SIFT算法及其在双目立体视觉中的应用

为了降低尺度不变特征变换(SIFT)算法的复杂度,提高算法的实时性,克服算法提取的特征点不是角点的缺点,该文提出了一种新的Harris-SIFT算法。该算法首先用Harris算子提取图像的特征点,然后为每个特征点定义主方向,最后将特征描述子的坐标旋转到与特征点的主方向一致,计算出每个特征点的特征向量描述子。双目立体视觉图像匹配实验结果说明了该算法的有效性。     

双目立体视觉方法测量雷管药量高度

介绍了双目立体视觉系统的基本原理、摄像机标定技术以及对得到的点云图进行的后续处理。采用维视图像的CCAS单双目视觉标定算法软件对所用的VS078FC摄像机进行了标定,结果精确度高,用时短,实用性强。应用Geomagic studio软件进行点云处理去除噪声,误差小,数据完整。     

双目立体视觉匹配技术综述

立体视觉匹配技术是立体视觉研究的核心问题。立体匹配方法在不同的应用领域有着不同的应对策略。介绍了双目视觉立体匹配技术的原理和一些研究关键点。通过总结现有各种算法的优缺点,对基于区域的立体匹配算法和基于全局的立体匹配算法进行了深入论述和研究,最后对立体匹配算法的未来发展做了展望。对研究者选择立体匹配算法有一定参考意义。     

基于光轴垂直双目立体视觉系统的物体运行姿态研究

提出了一种采用光轴垂直的双目视觉测量技术获得运动物体运行姿态角的方法。首先,对光轴垂直立体视觉系统进行了建模;然后,采用光轴垂直原理求取被测物体在某时刻的中轴矢量;最后,通过建立中轴矢量与姿态角间的数学关系得到被测物运行时的姿态角。实验结果表明,该测量方法具有较高的精度和速度,能满足远距离运动的被测物体运动参数的测量要求。     

网络流媒体技术现状分析

介绍分析了目前计算机网络上流行的网络流媒体技术规范，对多种流媒体方案的性能作了比较，并在基于PC服务器的主流技术方案选用方面给出了建议．     

网络流媒体技术现状分析

介绍分析了目前计算机网络上流行的网络流媒体技术规范,对多种流媒体方案的性能作了比较,并在基于 PC 服务器的主流技术方案选用方面给出了建议．     

利用流媒体技术建设网上外语教学资源库

结合当前流行的流媒体技术和网页技术，以天津外国语学院流媒体中心的流媒体系统的设计为例，探讨了如何实现在一个流媒体系统中同时支持Real System和Windows Media两种流媒体格式的发布方法，以及怎样设计数据库来管理流媒体资源的方法。     

浅谈流媒体技术

通过架设HelixServer服务器,可以在应用流媒体技术方面进一步地实现音频、视频信息在网络上的高速传播。     

基于流媒体的Visual FoxPro辅助教学系统的开发与实现

在校园网上建立多媒体网络教学系统是校园网应用建设的一个很关键领域，它可以充分利用校园网的技术资源为教学服务，是现代化教育教学实施的重要手段之一．本文在介绍流媒体传输技术的基础上，以“Visual FoxPro远程辅助教学系统”为例，阐述了以Windows Media开发平台，制作流媒体网络课件的方法，使VFP课程更加适合教师的教学和学习者的自主学习。提高了教与学的效率。     

A segment version transcoding for client-centric wireless mobile media streaming

An object segment similarity function is taken into account from the continuous media frames to measure the individual streaming profit of certain segment versions of a media object.Therefore,a new segment version-based transcoding （SVT） mechanism is derived for a quality of service （QoS） of client-centric media streaming in wireless mobile networks.The derived function utilizes the fuzzy similarity of certain segment versions of an object.This mechanism provides the effectiveness of reduction of the stream startup latency among segment versions,and the average access of each version.Thus,the proposed segment version transcoding mechanism reduces packet loss which in turn increases streaming performance and throughput.The performance of the partitioned segment versions is simulated and some segment versions are completed.The simulation results show that the proposed mechanism outperforms the other mechanisms in average cache hit ratio and in average startup latency ratio.     

利用网络教学平台进行生物化学辅助教学的探讨

网络辅助教学作为课堂教学的重要补充,正在成为高校教学的重要方式。根据BlackBoard网络教学平台的功能与特点,进行了网络教学平台辅助生物化学课程教学的探讨,分析了网络教学平台辅助教学取得的效果,并对网络教学平台应用前景进行了展望。     

流媒体代理服务器缓存替换算法研究——以安徽省中小学教师教育网为例

流媒体代理服务器缓存的替换算法至关重要,一种算法在不同的环境中体现出的性能电是不同的,以某远程教育网站的视频点播系统为例,设计一种基于保护项的缓存替换算法,该算法综合考虑了缓存项的访问频度和最近访问时间,将其与FIFO算法在真实环境下应用并对比,对比数据表明;基于保护项的算法更适用于本系统。     

接收端驱动的流媒体组播拥塞控制协议

提出了一种适于流媒体业务的TCP公平的单速率组播拥塞控制协议——接收端驱动的二项式组播拥塞控制算法．该算法在各接收端独立维护拥塞窗口,采用二项式算法调整拥塞窗口,根据当前拥塞窗口值计算出期望接收速率,采用基于代表的策略实现反馈和反馈抑制．算法很好改善了丢失路径多样性问题,增强了可扩展性．仿真表明协议具有良好的TCP公平性、速率平滑性、可扩展性和较好的响应性．     

Research on Key Techniques for Video Surveillance System Applied to Shipping Channel Management

A video patrol and inspection system is an important part of the government＇s shipping channel information management. This system is mainly applied to video information gathering and processing as a patrol is carried out. The system described in this paper can preview, edit, and add essential explanation messages to the collected video, data. It then transfers these data and messages to a video server for the leaders and engineering and technical personnel to retrieve, play, chart, download or print. Each department of the government will use the system＇s functions according to that department＇s mission. The system can provide an effective means for managing the shipping enterprise. It also pro- vides a valuable reference for the modernizing of waterborne shipping.