线性系统极点配置问题的算法及实现

线性系统的动态性能主要取决于系统极点的位置。极点配置问题就是把闭环极点组配置到所希望的位置上 ,等价于使综合得到的系统动态性能达到期望的要求。极点配置问题的算法有多种 ,特别是对于多输入系统 ,其计算较为复杂。该文提出了一个基于Luenberger能控规范型的极点配置问题的算法和步骤 ,并就此问题给出了一个具有实用价值的MATLAB通用程序     

极点配置问题的一种简化算法

本文提出极点配置问题的一个简化算法。该算法不需要计算控制系统的特征多项式,因此给实际计算带来方便。由于观测器的设计可化为极点配置问题,该算法也简化了观测器的设计。     

鲁棒极点配置的优化算法

本文研究了一类线性多变量系统的鲁棒极点配置问题，提出了一种基于目标函数优化的鲁棒极点配置算法，解决问题的基本思想是，利用极点配置的参数化表示结果，以系统输出的Ｌ∞范数作为极点配置寻优的准则函数，在这个准则下，通过解优化问题的途径确定极点配置问题中的自由参数，从而达到鲁棒极点配置的目的。     

一种具有抑制噪声性质的极点配置自校正控制器

本文提出了一种新的极点配置自校正控制算法。它具有以下三个特点:1)除了配置系统的闭环极点外,还可抑制噪声对系统输出的干扰;2)与其他极点配置自校正控制算法相比,本算法所需的计算量大为减少;3)理论上可得到算法的收敛性结果。该算法已在实际系统中得到了成功的应用。     

一种鲁棒极点配置方法

本文研究具有参数不确定性系统的鲁棒极点配置问题,根据对系统的各种性能指标要求给出综合性能指标，采用极点着色优化算法，给出了满足鲁棒极点配置的反馈K阵，研究了K阵选择的保守性问题，设计实例说明了本文所提算法的有效性。     

干扰解耦和极点配置组合问题的研究*

本文用代数方法研究了干扰解耦和极点配置组合问题,导得了存在一个状态反馈控制器使得干扰—输出完全解耦且同时配置闭环系统全部(或部分)极点的充分条件,给出了实现干扰解耦和极点配置的状态反馈阵的一个检验算法。     

极点配置问题算法的改进

本文在证明了定理2的基础上,改进了多输入系统的极点配置问题的算法,使计算量大为 减少.由于观测器的设计也化为一个极点配置问题,本文提出的算法也简化了观测器的设计.     

多变量系统传递函数阵极点的结构化配置问题

本文讨论多变量系统传递函数阵极点的结构化配置问题，并基于一类可控规范形给出实现极点结构化配置的状态反馈阵的算法，证明了算法存在的充要条件。     

一种新的间接自适应极点配置算法

针对离散时不变最小相位系统，提出了一种新的间接自适应极点配置算法。该算法的主要优点是可以实现对任意有界参考输出的渐近跟踪，而其他自适应极点配置则不具有这种性质，仿真例子说明所提新算法的良好跟踪性能。     

一种增益可调的极点配置自校正调节器的显式和隐式算法

本文提出一种新颖的极点配置自校正调节器算法。在配置闭环极点的同时,对调节器的高频增益加以限制,以减弱控制信号的高频振荡。文中给出了显式和隐式算法。算法简单、直观、易于实现。计算机仿真结果表明,采用本文提出的算法,控制信号的方差明显降低。     

关于重复词句提取的两种算法分析

针对重复网页的去重问题,对两种重复词句提取算法进行了系统分析比较。STC算法在时间成本上具有优秀性能,重复序列的倒排索引方法在空间复杂度方面更胜一筹。结合STC算法对重复序列方法进行了改进,而面向主题转载的重复网页,先抽取重复串,然后将重复串作索引进行STC算法的重复抽取。实验结果表明,改进算法在保持了原有空间特性的基础上极大地提高了时间效率。     

基于均值漂移算法和时空上下文算法的目标跟踪

在严重遮挡时,时空上下文STC(Spatio-Temporal Context)算法对目标位置的判断是正确的,而均值漂移MS(Mean Shift)算法对目标位置的判断会发生很大幅度的抖动,甚至跟踪错误目标。在遮挡结束后,时空上下文算法很难重新跟踪到正确目标,而均值漂移算法可以重新检测到跟踪目标。结合二者的优缺点,提出基于均值漂移算法和时空上下文算法的目标跟踪算法MSandSTC。该算法主要解决目标被严重遮挡的问题。在许多具有挑战性的数据集上的实验表明所提算法具有较好的实时性和鲁棒性。     

On the stability and convergence of self-tuning control–virtual equivalent system approach

This article presents a unified understanding and judgement of the stability and convergence of a general self-tuning control (STC) system, which consists of arbitrary control strategy, arbitrary parameter estimation algorithm and a deterministic/stochastic linear time-invariant (LTI) plant. The necessary conditions required for the global stability and convergence of a general STC system are relaxed, i.e. the convergence of parameter estimates is removed for both deterministic and stochastic STC schemes. To reach this goal, ‘virtual equivalent system (VES)’ concept and methodology is adopted. With the help of VES, the original nonlinear dominant (nonlinear in structure) problem is converted to a linear dominant (linear in structure) problem. The results developed in this article show that STC systems are stable and convergent for the abundance of control strategies and parameter estimation algorithms, which will provide great flexibility in the applications of STC.     

Systolic算法和结构求解线性系统的极点配置问题

提出了一种Systolic算法和阵列结构,可并行求解大规模极点配置及可控性问题.仿真 结果表明,这种方法在计算上有很好的并行性.     

基于STC码和分频段嵌入的JPEG隐写技术研究

针对JPEG图像提出了一种基于STC（Syndrome-Trellis codes）编码和分频段嵌入的信息隐藏技术。STC编码是一种二元隐写码,可以用来提高嵌入效率,增强数字隐写系统的安全性。在所提算法中,将离散余弦变换系数（DCT系数）分为六个频段,包括直流、低频、中低频、中频、中高频和高频,与STC编码相结合在不同频段设置不同的嵌入率,通过调节各频段的编码系数,在高频段取得最高的嵌入效率和最低的数据嵌入率,并逐步增加在中高频、直流、中频、中低频和低频段的嵌入率,提高算法的安全性。为了评估所提算法的抗检测性,采用四种隐写分析算法进行测试分析。四种隐写分析算法的检测结果表明,所提算法在多种JPEG图像质量因子下的安全性优于文献中多种隐写算法。     

隐式极点配置自校正解耦控制器

针对一类多变量系统,本文提出了一种新的极点配置自校正解耦控制算法,它能通过参数估计直接获得控制器参数,运算量很小,数字仿真表明本算法具有较好的性能。     

文本聚类技术的有效性验证

讨论了利用分类测试集进行聚类量化评价的标准。在此基础上选择k-Means聚类算法、STC（后缀树聚类）算法和基于Ant的聚类算法进行了实验对比。实验表明，STC聚类算法在处理文本时充分考虑了文本的特性，其聚类效果较好；基于Ant的聚类算法在聚类的划分时效果受参数输入的影响较大，其聚类结果与STC相比并不具有优势；在Ant聚类算法中引入文本特性后，可以提高文本聚类的效果。     

Design of pole-assignment controller for systems with algebraic-equation constraint

In this paper we have studied the control of linear systems with algebraic-equation constraint. A pole-assignment controller with two-layer structure for such constrained systems has been presented. The objective of the controller is to assign the desired poles to constrained system and simultaneously force the corresponding closed-loop system to satisfy the constraint. The conditions for the existence of pole-assignment controller are discussed in different cases. The implementation algorithm of pole-assignment controller is also presented. An example is given to illustrate the validity of the method in this paper.