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基于折纸折叠原理启发的新构型的开发与应用日益成为相关领域的研究热点,其中,平面折痕的设计、三维形体的折叠、构型的运动特点、自由度及与之相配合的驱动设计都是需要解决的问题。首先,在经典的Water-Bomb折纸基本单元的基础上设计出具有单自由度的非汇交折叠单元的平面折痕,将基础折痕进行组合设计以及三维折叠设计,得到两种具有一定刚度且可实现折叠运动的立体单元:可折叠式移动副、可折叠式转动副。同时,由可折叠式转动副启发设计出一种可与基础非汇交单元相配合的软体驱动,并与两种立体单元进行组合,实现了对立体单元的稳定控制;在实验中发现,软体驱动对立体单元输入角的控制可同时控制立体单元的刚度。将两种立体单元进行串联,设计出能够实现完整跨步行走动作的折纸腿及步行机器人,并实现了机器人的行走仿真实验及跨越阶梯实验,得到折纸腿在跨越阶梯时的最大裕度,验证了两种变刚度单元在行走、跨步过程中的特殊性能。 相似文献
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日本东京大学工学院新近开发出一种利用光致变色现象的新光学记录材料——三氧化钼,预计它可以用于作为一种能重新写的高强度光学记录材料。在试验中,用新材料在玻璃板上形成1μm厚,1cm~2的透明薄膜。这个薄膜在水中是不稳定的,但遇到电流并 相似文献
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由传统机械、气动或液压技术开发出的冲压设备,在结构上或应用中存在着诸多不足。例如,机械式冲床存在高冲击。振动及噪声大;气动式冲床冲压力小,效率低,液压式装机功率大,控制复杂费用高,液压油泄漏等等。长期以来国内外冲压行业都在探索能开发出一种新型的理想冲压设备,如它可以快速到位,具有高频次动作能力,又无冲击;既能实现所谓的冲压“软到位”,又能以低能耗实现大冲压力;冲压加工中的主要参数——冲压力、行程、冲压速度可以简便地无级调节;无振动、无噪声、无污染的环保型冲压设备等等。 我们经多年研究开发,在80年代初成功地研制出 相似文献
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近年来,在政府的引导下,我国电力行业加大了用电营商环境改善的力度,并取得了巨大成效,企业的获得电力审批流程不断简化,接电时间大幅缩减,接电成本更低,供电服务质量不断提升,用电费用更加透明。世界银行最新公布的营商环境报告显示,我国的获得电力排名已由2012年的114名跃进到第14名,这是对我国获得电力工作的最大肯定。现以我国首个国家级综合改革试点县级市、国家营商环境试评价城市之一义乌为例,分析其在用电营商环境优化方面的举措。 相似文献
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徐锡琪 《机械工人(热加工)》1992,(8):25-26
883铜焊液体钎剂是我厂为上海大众汽车制造厂国产化配套推出的一种新型铜焊钎剂。该钎剂自1988年在桑塔纳轿车车壳拼焊中应用,取代了301铜焊粉以后,又相继在自行车、汽车和电冰箱等行业中得到应用。 883铜焊钎剂是以有机硼化合物为主,经多种助熔剂合成的无色透明液体钎剂。使用时将钎剂灌入配套的CCM型混合器中,在密闭的条件下与乙炔 相似文献
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一、概述气体抗蚀氮化是提高钢的表面抗腐蚀性的一种热处理方法。把工件装入容器内,连续通以氨气,加热到一定温度,使氨气受热分解,分解而得的活性氮气为钢表面所吸收。氮向钢内扩散时,由外向内可形成ε、γ′和α三相。ε相的含氮量为8.1~11.2%;γ′相为5.50~5.95%;α相为氮在α铁中的固溶体,其含氮量在室温时不超过0.015%。γ′和α相的耐触性是不足的。抗蚀氮化的目的,是要得到0.015~0.04毫米厚度的、耐蚀性最好的ε相(见图1)。 相似文献
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孙鹏 《精密制造与自动化》2016,(4):55-56
节能型起重器是为了解决在起吊、搬运等作业中,用钢丝绳捆绑起吊效率低、不安全、用电磁铁能耗大、配套设备复杂等问题而设计的,它利用"电磁感应"以及"磁场叠加"原理设计开发的,不用电,无任何污染,是一种典型的节能、低碳环保产品,符合国家的产业政策。 相似文献
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提出将纳米颗粒分散于导热油基液形成一种具有强的光吸收性能的纳米流体,能够直接在无吸收涂层的透明真空管内吸收太阳能进行光热转换,用于太阳能中温集热。首先探讨了导热油-Cu O纳米流体稳定性的影响因素,获得了制备过程中最佳的改性油酸量为2.3 m L/1g Cu O。在室外聚光工况下,实验测试了导热油-Cu O纳米流体在无涂层的透明真空管内直接吸收式中温集热特性,并与镀膜真空管集热性能进行了试验对比。结果显示,在150℃以下集热工况,纳米流体在该透明集热管的集热效率要高于传统吸收镀膜集热管,验证了该新型中温集热方法的可行性。 相似文献
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氨水吸收制冷中吸收器是一个非常重要的设备,氨气吸收效果直接关系到氨水制冷的效果和稳定性。氨气在垂直降膜吸收中释放了大量的潜热,这些热量被循环流动的冷却水带走。长时间的运行造成冷却水在壁面沉淀水垢,这大大降低了氨水溶液与冷却水之间的传热系数。由于电磁抗垢技术是一种绿色的抗垢技术,对环境友好,无需在冷却水中加入化学物质,可以考虑在氨水吸收制冷系统中采用该技术。本文利用扫频信号和矩形波信号做了一系列抗垢试验,结果表明矩形波信号抗垢有一定的效果。美国ClearWater公司生产的扫频抗垢器使用效果不稳定,有两次抗垢试验能够比结垢试验的稳定时间超出4~5h,但有一次试验的抗垢效果和结垢试验相比效果不明显。综合分析,认为不稳定的因素可能与管壁表面状况和其它试验条件有关,应用了高倍显微镜对新铜管和使用后的铜管的内壁面取样观察,发现两者的表面状况的确有一定的不同这可以作为试验不稳定的一个可能原因,需要进一步的研究加以判断。 相似文献
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