地下无人车辆湿式制动器系统带排转矩的研究

针对传统地下运输车辆制动效能波动明显,系统稳定性差等问题,将湿式制动器引入传统地下无人车辆制动系统,并对湿式制动系统最主要评价指标带排转矩进行计算与仿真研究,得到系统在不同体积流量、动力黏度和沟槽类型条件下制动系统带排转矩的变化规律。分析结果表明:随着制动系统供油量增多,各类湿式制动器摩擦盘模型带排转矩均呈现增加趋势;供油量变化对径向油槽产生的带排转矩影响相较螺旋油槽与华夫油槽明显;高速、相同外界条件下,径向油槽产生的带排转矩明显高于螺旋油槽与华夫油槽。     

基于等温设计理论的湿式多片式制动器特性分析

为了提高和改进湿式多片盘式制动器的制动特性分析准确性和避免局部高温高压对制动器造成的破坏,以轮式装载机驱动桥湿式多片式制动器作为研究对象,通过对制动器热弹性失稳现象进行分析,依据等温设计理论,提出了一种对湿式制动器制动器制动特性的计算方法,通过将摩擦因数和径向差异等因素的引入,修正传统对初始村片压力分布规律计算方程,进一步提高对制动转矩、制动操纵力及有效半径的计算精度,提出了基于等温设计原理的湿式制动器主要设计指标的约束方程。分析结果表明,该压力分布计算模型相对压力均布模型计算精度高,满足通用计算条件;在热机理论作用下,由于冷却液作用,温升最终恒定,整体呈现相对稳定状态;等效外径相对均布模型较大,故可在较小的制动操作力情况下获得相同制动力矩;通过等温设计理论的引入提出了一种准确有效的设计理论,并得到湿式制动器主要设计指标之间的约束方程。     

油槽倾斜对行星轮轴向支承润滑特性分析*

构造轴向支承油槽的深度描述函数,引入油槽槽边倾斜角和槽底倾斜角2个槽型控制参数;基于不可压缩Reynolds控制方程,并考虑润滑油的温升,采用有限控制体积法求解流场压力分布,分析油槽槽边倾斜角和槽底倾斜角对润滑特性的影响。结果表明：槽边倾斜角度对润滑特性的影响较复杂,槽边倾斜角度为0°时,润滑油膜的温升较小,可以获得较大的油膜承载力;槽底倾斜角度对油膜承载力、流量和温升的影响较大,但对摩擦功率影响较小;槽底向外径倾斜角度越大,行星轮端面间流量越大,油膜的温升越小,油膜的承载力越大。     

油槽倾斜对行星轮轴向支承润滑特性的影响

构造轴向支承油槽的深度描述函数,引入油槽槽边倾斜角和槽底倾斜角2个槽型控制参数;基于不可压缩Reynolds控制方程,并考虑润滑油的温升,采用有限控制体积法求解流场压力分布,分析油槽槽边倾斜角和槽底倾斜角对润滑特性的影响。结果表明:槽边倾斜角度对润滑特性的影响较复杂,槽边倾斜角度为0°时,润滑油膜的温升较小,可以获得较大的油膜承载力;槽底倾斜角度对油膜承载力、流量和温升的影响较大,但对摩擦功率影响较小;槽底向外径倾斜角度越大,行星轮端面间流量越大,油膜的温升越小,油膜的承载力越大。     

湿式多片式制动器带排转矩研究

针对一种重型车辆采用的湿式多片式制动器,分析研究了其在分离状态下的带排转矩,讨论了转速,润滑油温,润滑油流量对带排的影响,最后提出了改进措施。     

沟槽对湿式离合器摩擦副啮合性能的影响

对表面开设带一定倾斜角度的窄矩形沟槽湿式离合器摩擦副的啮合过程进行了分析.基于已得到实验验证的理论假设,采用微凸体接触模型的威布尔分布,建立基于平均流量模型及威布尔分布的接触因子的摩擦副研究分析模型;推导出摩擦副的流体润滑控制方程,将复杂的啮合过程映射到一维润滑问题下进行求解.讨论了沟槽深度、数量、倾斜角度对啮合性能的影响,结果表明:渗透层厚度越厚,渗透率越高,啮合时间越短,啮合转矩峰值越大;对于3种类型沟槽,三角形沟槽啮合时间最短,圆弧形次之,梯形沟槽啮合时间最长;沟槽倾斜角度越大,啮合转矩越低,啮合时间越短;而沟槽深度对啮合特性影响不明显.     

湿式离合器带排空转状态下片间流场特性的数值模拟

湿式离合器带排空转时,片间流场特性对湿式离合器的带排转矩产生重要而直接的影响。建立了片间流体域CFD模型,研究了润滑油流量、摩擦片转速对片间流场特性的影响规律,计算了带排转矩并与试验曲线进行了对比和差异分析,验证了模型的正确性。研究结果表明,临界转速前后,润滑油流量增加对片间最高温度和平均压力的变化趋势产生相反的效果,I型槽摩擦片间存在逆压梯度,片间润滑油先发生径向收缩后发生周向收缩。     

表面粗糙和带槽的湿式离合器接合的有限元模型

已经开发了一个有限元模型,研究表面粗糙和带槽纸质可渗透的湿式离合器的接合特性。采用有限元方法(Galerkin)离散修正雷诺和力平衡方程式,采用等参量方程式解所描述的有关内何学。通过Patir和Cheng(1978)的通用流量模型模拟表面粗糙度的影响。在表面粗糙状况下,采用Greenwond和William son(1966)方法计算负荷分配,采用开发的有限元模型研究所加负荷的影响,以及湿式离合器摩擦材料的渗透率和槽出入口尺寸的接合特性(即转矩、油压、接合时间和油膜厚度)。研究结果表明,所加负荷、摩擦材料渗透率和槽宽度对接合特性的影响显著。高的配合面压力增大了峰值和减少了接合时间但显著增大了峰值转矩,宽油槽减少峰值转矩和增加了接合时间。对于本模型油槽深度对接合特性的影响不太明显。     

表面粗糙和带槽的湿式离合器接合的有限元模型

已经开发了一个有限元模型,研究表面粗糙和带槽纸质可渗透的湿式离合器的接合特性。采用有限元方法(Galerkin)离散修正雷诺和力平衡方程式,采用等参量方程式解所描述的有关内何学。通过Patir和Cheng(1978)的通用流量模型模拟表面粗糙度的影响。在表面粗糙状况下,采用Greenwond和William son(1966)方法计算负荷分配,采用开发的有限元模型研究所加负荷的影响,以及湿式离合器摩擦材料的渗透率和槽出入口尺寸的接合特性(即转矩、油压、接合时间和油膜厚度)。研究结果表明,所加负荷、摩擦材料渗透率和槽宽度对接合特性的影响显著。高的配合面压力增大了峰值和减少了接合时间但显著增大了峰值转矩,宽油槽减少峰值转矩和增加了接合时间。对于本模型油槽深度对接合特性的影响不太明显。     

油槽结构影响湿式制动器摩擦盘流体换热分析

湿式制动器制动过程中摩擦盘温度过高易发生热弹性变形现象,从而影响制动性能,研究不同油槽结构型式对湿式制动器摩擦盘流体换热影响,提高摩擦盘使用寿命具有重要意义。建立径向槽摩擦盘、倾斜槽摩擦盘、连通槽摩擦盘和方格槽摩擦盘4种不同油槽结构摩擦盘模型,利用Fluent软件仿真计算得到各摩擦盘在不同进口速度下流体特性和对流换热特性,确定径向槽对油液扰流作用最小,冷却效果好,方格槽油液利用率高,对流换热效果较优,而进口速度对连通槽流体换热效果影响最明显。研究结果可为湿式制动器摩擦盘油槽结构设计提供参考。     

转子轴花键的铣削

介绍了利用大径定心的花键轴花键的实用加工方法。     

基于ASP的VPDM系统研究

分析了虚拟企业对虚拟产品数据管理（VPDM）的需求，结合ASP模式的先进实施理念，提出了基于ASP模式的VPDM系统概念；分析了VPDM与传统PDM之间的区别；并基于B／W／D三段式结构，阐述了基于ASP模式的VPDM体系结构；最后讨论实现该系统的方法和一些关键技术。     

管路液力冲击的解析研究

分析阀门开闭引起管路液力冲击的机理,计算换向阀换向时管路实际压力冲击突变值及换向阀阀芯所受液动力并进行实验验证。     

基于MATLAB仿真的SVPWM技术研究

为了给交流异步电机伺服系统提供必要的设计数据,根据SVPWM的基本原理和实现算法,基于MATLAB/Simulink平台搭建了SVPWM仿真模型,将该模型应用到异步电机的矢量控制系统中进行了仿真。结果表明,SVPWM控制方式提高了整个系统运行的稳定性和可靠性。     

滚子表面缺陷分析

采用金相分析以及扫描电镜、能谱分析等试验方法对滚子表面缺陷进行了分析.结果表明:滚子表面的麻坑(黑点)缺陷是腐蚀坑,主要是由于热处理炉保护气氛不纯,滚子在高温状态下产生表面腐蚀而形成.     

基于B/S结构在线监控研究应用

简述了DCOM、ActiveX等组件模型,结合ASP技术在Internet/Intranet环境下实现了基于Browser/Server结构锅炉在线监控.该系统在DCOM技术基础上通过ADO编程实现数据传输和访问,结合ASP和ActiveX控件技术实现动态发布和在线监测.     

电火花成形机床微细加工相关探索

首先简要介绍了电火花微细加工目前的发展状况。并概括地分析了商品电火花成形机用于微细加工所具有的一些特殊优势。最后通过微轴的加工实例来证实其进行实用微细加工的可行性。     

基于时间序列电流偏差因子的电源-电弧系统稳定性研究

运用偏微分近似理论,在考虑焊接外电路动态全负载情况下,对电源-电弧系统稳定性进行了模型刻画,得出系统稳定系数的数学解析式,依此定性并量化分析了系统稳定性的基本条件和最优条件。在此基础上,采用电流偏差相对转换方法,获得了动态电流偏差因子的时间序列解析表达式,进而通过偏差衰减时间方式来量化分析系统的稳定性。实验的电压与电流波形分析结果与动态电流偏差因子量化结果一致。     

基于PKI技术的PMI的研究与实现

身份认证和权限管理是网络安全的两个核心内容。研发了一个基于公共密钥基础设施技术的权限管理基础设施系统。提出了一个基于属性证书和条件化的基于角色的访问控制、进行权限管理的权限管理基础设施访问控制模型,提供了属性证书的两种提交方式,即“推”模式和“拉”模式,并在此模型的基础上给出了该系统的实现,最后给出了该系统的一个应用实例。实践证明,该系统提供了一个较好的解决方案和实现,基本上能够满足大型应用(上百万用户)的用户需求。     

单片机应用系统研究——轮式移动机器人控制系统设计与研究

机器人的移动方式有很多种,但大致就分为两种:车轮式和足步式两种.本文从轮式移动机器人(WMR)的体系结构出发,重点设计了机器人移动控制系统的硬件、软件平台.首先,通过对非完整轮式移动结构和直流伺服电机模型的分析,建立了移动机器人的控制系统模型.其次,设计了基于AVR微控制器(AT90S8515)的移动控制系统,其中主要包括PWM功率驱动、测速单元和串行通讯模块等;对机器人速度、位置控制采用模糊PID算法,较好地克服了移动机器人模型的不确定性、转速位置控制要求的多变和环境改变等因素的影响.程序使用ICCAVR C语言编写,在AVR SUDIO调试软件中用ICE200仿真.