不同结构形式曲柄对曲柄群驱动机构的动平衡影响研究

研究不同结构形式配重曲柄对曲柄群机构动平衡效果的影响,根据质量矩替代法和动量矩替代法得出曲柄群驱动机构动平衡条件,并参考此类机构在烟草包装机械中曲柄的结构形式,建立3种不同配重曲柄的六曲柄群机构仿真模型,仿真结果表明扇形最适合作为配重曲柄的结构形式,其动平衡效果比矩形曲柄和三角形曲柄要好,对机构物理样机的设计优化具有重要的参考价值和指导意义。     

曲柄群驱动机构的单元化设计及运动仿真

在需要同时驱动多个平行轴同步等速转动的自动机械中,若采用齿轮或链条等机构进行传动,不但冗余,且成本较高,为此采用一种新型传动机构,曲柄群驱动机构。通过SolidWorks软件,对曲柄群驱动装置的单元化构件进行建模,确定了它们的结构设计和尺寸参数选择。通过双曲柄群驱动装置对其进行运动仿真与分析,得知曲柄群驱动装置各零件结构设计的合理性和可行性。     

曲柄群机构的受力模型及曲柄布置形式分析

曲柄群机构为含有过约束的平面杆机构。根据该机构的特点,建立了曲柄群机构中各运动构件的静平衡方程,并以曲柄的轴向变形构造变形协调方程,建立了含有任意多曲柄的曲柄群机构的动态静力分析模型。通过一个算例验证了该方法的有效性和便捷性,为分析其他类型含过约束杆机构的受力提供参考。以含3个曲柄的曲柄群机构为例,分析了曲柄的不同布置形式对曲柄群机构受力的影响。结果表明,对于含3个曲柄的曲柄群机构,将两个从动曲柄关于主动曲柄对称布置能大幅降低曲柄群机构的受力峰值,分析结果为曲柄群机构的结构设计及尺寸选择提供理论依据,为进一步研究受力的影响因素奠定基础。     

曲柄群机构的动平衡条件分析

针对曲柄群机构动平衡方法研究的不足,将质量矩替代法和动量矩替代法相结合推导出曲柄群驱动机构摆动力和摆动力矩完全平衡条件,得出连杆桁架作用在相邻曲柄上的附加质量矩和附加动量矩公式以及二副杆树系统的摆动力和摆动力矩完全平衡条件。将曲柄群机构的动平衡问题归结为求解一个线性方程组而实现机构力和力矩的平衡,同时还得出此类机构只施加配重而不需附加惯性配重机构就可实现机构动平衡,该动平衡方法的应用对物理样机的实验方案设计和配重参数的选择都具有较强的理论指导意义。     

含间隙曲柄群驱动机构的动力学建模

曲柄群驱动机构是一种具有冗余特性的欠驱动机构,针对这种机构的特性,运动副间隙选用"连续接触模型",采用第二类拉格朗日方程,建立其基本结构单元——含间隙双曲柄机构的动力学模型。进而假设无质量杆指向桁架连杆的惯性力的方向,从单元到整体进行推导,建立起含间隙曲柄群驱动机构的动力学模型。     

基于影响系数法的曲柄群驱动机构运动分析

对平行双曲柄机构进行了位置分析,并采用影响系数法对其进行了运动分析,该机构是曲柄群驱动机构的基本组成部分。分析了曲柄群驱动机构的曲柄、连架桁杆的角速度、速度以及角加速度、加速度,得到了一种曲柄群驱动机构的运动分析方法,为该机构的应用提供了理论依据。     

不同转动副间隙对曲柄群驱动机构的动力学特性影响研究

曲柄群机构是一种含有冗余约束的连杆桁架驱动机构.针对机构特性,在采用"连续接触模型"的动力学模型基础上,以6个曲柄的曲柄群机构为例,建立机构虚拟仿真模型,利用Adams对转动副间隙半径不同时的机构动力学特性进行了研究.结果表明,在一定的要求精度范围内,转动副间隙大小对从动构件的位移和速度的整体影响不大,但对从动构件加速度和接触力影响明显;转动副间隙半径设置越大,从动构件加速度和运动副接触力振荡幅值越小,振荡频率越大.     

曲柄滑块机构运动精度的概率分析与计算

利用矩阵分析理论建立了曲柄滑块机构精度分析的一般模型,利用状态函数建立了曲柄滑块机构运动精度的概率分析模型,以对心曲柄滑块机构为具体对象,建立了曲柄滑块机构运动输出精度模型及其概率分析计算模型。算例分析表明:在给定的设计精度下,对心曲柄滑块机构在不同的运动状态有着不同的运动误差和不同的运动可靠度。模型可以定量地给出曲柄滑块机构在不同运动状态下的失效概率,对曲柄滑块机构的设计与制造具有应用价值。     

基于ANSYS的曲柄摇杆机构的有限元运动仿真

曲柄摇杆机构是平面连杆机构的基本类型之一,由于拥有诸多优点,使用广泛。但在传统的设计中面临的运动不准确等问题,使其发展受到了限制。使用简单模型,利用大型计算机商业软件ANSYS,对曲柄摇杆机构进行有限元运动分析,研究仿真过程中单元的选择,模型的建立,约束的施加等问题。对曲柄摇杆机构的运动过程进行模拟,得到的计算结果与理论分析结果基本一致。获得机构运动学和动力学特征,为复杂机械的机构分析和设计提供了必要的基础。     

曲柄群驱动机构的运动特点研究

曲柄群驱动机构是一种多曲柄传动机构,为了研究它的运动特征,采用解析法对它的结构单元进行了运动学分析,从而得到了该驱动机构的运动特性,同时也为进一步对它的开发和应用研究提供了一定的依据。