浮动盘式摆线二次包络行星传动实验研究

浮动盘式摆线二次包络行星传动具有双线接触现象,有利于提高承载能力、改善润滑特性和提高传动精度。在简要介绍该新型传动结构组成和传动原理的基础上,试制了物理样机,并利用数显自准直仪、多面棱体、光栅等仪器分别对试制的浮动盘式摆线二次包络行星传动的物理样机进行了传动误差、回差、扭转刚度的实验测量,并对实验数据进行分析和处理,实验结果表明浮动盘式摆线二次包络行星传动装置具有较高的传动精度和扭转刚度、较低的回差。     

机器人用精密摆线传动啮合特性及回程间隙分析

针对机器人用摆线行星减速器中的摆线传动,建立了基于啮合原理和动态多齿啮合特性的受力和回程间隙分析模型。通过迭代求解得到了不同修形方式对啮合齿数、各啮合齿受力和回程间隙的影响。进一步分析了载荷对啮合特性的影响,得到摆线传动的刚度随载荷增大的曲线,为摆线传动的设计及扭振分析提供了依据。     

基于新型摆线包络行星减速器的电动轮毂

当前,电动轮技术已经广泛应用于新能源汽车中,提出了一种基于新型摆线包络行星减速器的电动轮毂,该新型电动轮毂以永磁无刷直流电机为驱动,采用承载能力大、体积小、刚度高的新型摆线包络减速器作为主传动装置,实现电机-驱动装置-轮壳的整体设计。应用于该轮毂的高性能减速器的主啮合副由摆线齿轮和摆线二次包络内齿轮组成,输出机构采用双圆盘简支滚子滑槽浮动盘形式;给出了摆线二次包络内齿轮的啮合方程和齿廓方程,论证了该啮合副的一对啮合齿在一定范围内存在二次作用现象。基于该新型摆线包络行星减速器的电动轮毂具有过载能力大、体积小、集成度高、制造成本低等特点,应用于电动轮中可实现单轮驱动或全时四驱的功用。     

一种针齿摆线齿轮传动机构及减速器

本发明提供的针齿摆线齿轮传动机构及减速器，其传动机构是由内轮、针齿、内摆线轮组成，内轮相对于内摆线轮偏心设置，与针齿啮合，针齿与内摆线轮啮合，其特征在于：所述的针齿为偏心针齿，转动轴位置固定，转动轴线分布在以内摆线轮的旋转轴线为轴线的圆柱面上。本针齿摆线齿轮机构的优点在于：每个偏心针齿自定轴转动，提高了各针齿在运动过程中的位置精度，提高了传动的平稳性和效率；有利于增加针齿与摆线轮齿同时啮合的齿数，提高传动的承载能力，从而使得本发明的传动功率超过摆线针轮行星减速器，实现了大功率传动。     

摆线钢球传动啮合副的参数选择

本文研究了摆线钢球传动啮合副中主要参数的计算及在保证摆线钢球传动理论齿形曲线连续的条件下参数选择的问题,为摆线钢球传动的设计与开发提供了依据。     

摆线减速器轮齿啮合的数学模型及求解

以非赫兹弹性接触问题对齿轮传动轮齿啮合进行研究,建立起了新的摆线针轮单齿啮合的柔度矩阵数学模型,并结合摆线减速器针齿修形计算,重点讨论了通过计算机编程,正确求解这一数学模型的方法。     

摆线钢球行星传动啮合副载荷误差研究

摆线钢球行星传动在负载作用下其啮合副的弹性变形会产生传动误差,从而影响其精密传动特性。以摆线钢球啮合副的载荷误差为研究对象,首先根据啮合副的力学模型,基于赫兹公式计算出啮合副的弹性变形,然后根据变形协调条件建立了啮合副的传动误差方程,并进一步分析了摆线钢球行星传动主要参数对传动误差的影响规律,为该传动的精度优化设计提供了理论基础。     

2K-V型行星传动中摆线针轮啮合的传动精度研究

根据2K-V型传动中摆线轮与针轮的啮合关系,建立了实际齿廓的啮合误差与传动精度关系的计算式,并提出了综合啮合误差这一量化误差集合来评判传动误差,使得加工公差与传动精度有一个定量的关系,从而为研制开发高精度摆线齿2K-V型传动的加工制造提供了依据。结合实例的计算分析和试验测试,验证了所建立的啮合误差与传动精度关系和所作计算的正确性。     

基于遗传算法的摆线针轮行星减速器优化设计

为了解决摆线针轮行星减速器的传动效率低、结构不紧凑的问题,建立了摆线针轮行星减速器传动效率的计算公式,以整机传动效率最高为优化设计目标,以影响效率的5个独立参数作为优化设计变量,分析了包含参数范围、强度约束及寿命限制的约束条件,构建了基于遗传算法的摆线针轮行星减速器优化设计的数学模型,并通过具体实例对摆线针轮行星减速器进行了优化,结果表明,优化后的摆线针轮减速器的传动效率提高了4.07%,体积减少了8.04%,优化效果明显,可为摆线针轮行星减速器的优化设计提供一定的理论依据和技术支持。     

双级摆线钢球行星传动应力和强度的研究

建立双级摆线钢球行星传动啮合副的力学模型,对两级啮合副和转臂轴承进行了受力分析。利用赫兹理论推导出了内、外摆线齿面的接触应力,并绘制了不同齿数时摆线齿面的应力变化曲线。结果表明,摆线齿面的接触应力随齿数的增多而减小,最大接触应力发生在内摆线槽内侧齿面上。最后,通过实例,利用Matlab计算出了该最大接触应力。对摆线钢球行星传动的设计应用提供了重要的理论依据。     

机器人精密减速器摆线针轮啮合传动瞬态接触性能分析

工业机器人精密减速器的传动精度和动态稳定性在很大程度上取决于摆线针轮的啮合性能.通过Creo和ANSYS Workbench相结合的数字化设计与动力学分析平台,对精密减速器第二级减速机构的摆线针轮啮合传动部分进行了三维参数化建模和瞬态动力学分析,快速、准确地获得研究所需的精密减速器参数化模型和摆线针轮动态啮合过程中摆线...     

机器人RV减速器摆线轮制造误差测量新方法

提出了以节点为单齿参考点测量摆线轮制造误差的新方法。建立了摆线针轮传动的理论模型和误差测量模型,规划了测量路径,开发了测量驱动软件,并运用针摆传动的啮合原理及复杂曲面测量理论等,得到了摆线轮制造误差。在国产齿轮测量中心上对摆线轮实际齿廓进行了齿廓、齿距误差测量,对比了不同测量参考点下的测量结果,验证了测量新方法的正确性。     

机器人用RV减速器综合性能测试系统研究

提供一种对中装置和一种机器人用RV减速器综合性能测试系统,该测试系统包括空载传动精度测试模块、加载传动精度测试模块,刚度、回差测试模块、保精度寿命测试模块和传动效率测试模块,能够较高精度测量不同系列、不同规格的机器人用RV减速器的运动精度,刚度、回差、保精度寿命和传动效率,为机器人用RV减速器的批量化设计与制造提供检验标准,保证产品在使用前有较高的合格率,同时也为提高机器人用RV减速器的性能参数提供了检验标准。     

滚动摩擦摆线行星减速器齿廓曲线特性分析

滚动摩擦摆线行星减速器中的齿轮有内外摆线两种齿廓。这两种齿廓曲线特性不同，但都存在过切的问题，理论研究分析表明，只要满足外摆线轮廓不过切条件，该传动就不会发生过切。     

双摆线钢球减速装置在EPS上应用

电动助力转向系统简称EPS,具有安全性高,节能环保的特点,减速装置是EPS关键零部件之一,决定着转向系统能否正常工作。研究并设计了一种以双摆线钢球为减速装置的新型电动助力转向系统,克服了以传统蜗轮蜗杆和行星齿轮为减速器的转向系统存在的缺点,能够很好的适应EPS。结合汽车转向轻便性需要,给出了具体的设计和实现方案,并具体对其设计计算。利用Matlab/simulink仿真软件,通过各部分数学模型方程式建立了EPS仿真模型,通过模型验证了设计的正确性与实用性。     

双级摆线钢球减速器振动分析

双级摆线钢球减速器存在偏心质量,在其工作时因其引起的受迫振动是影响该减速器传动性能的主要因素。针对双级摆线钢球减速器,在分析其结构特性与传动原理基础上,推导了其传动比计算公式,分析了不平衡质量对其振动的影响,并构建了双级摆线钢球减速器动力学分析模型,对其弯曲与扭转受迫振动进行了研究。分析结果表明,双级摆线钢球减速器的振动主要是横向弯曲振动,输入轴组件两反相偏心质量旋转时产生的离心惯性力,是造成其横向弯曲受迫振动的主要因素,振动的强弱主要由输入转速和两偏心质量的质径积决定。     

1.5MW风电机组变桨距用针摆行星减速器结构设计与传动效率研究

为提高承载能力,提出使用两级"二齿差"针摆行星传动替代三级渐开线行星齿轮传动作为目前我国1.5 MW风力发电机组变桨减速器的传动型式。详细介绍了该新型减速器的设计结构及工作原理,并以转化机构法为基础,通过对针轮与摆线轮啮合效率、轴承效率、输出机构效率的分析,推导出该减速器传动效率的计算公式。     

机器人精密减速器两级齿廓修形对传动精度的影响

基于渐开线和摆线齿廓方程,在Creo中分别建立了考虑修形的渐开线齿轮和摆线齿轮三维参数化模型,得到RV-20E精密减速器整机参数化模型.将整机模型导入Adams中建立虚拟样机,进行运动学仿真,得到渐开线行星齿轮、摆线轮和行星架的角速度曲线.采用理论计算结果验证了所建虚拟样机的正确性;研究了两级修形对机器人精密减速器传动...     

一种机器人关节用伺服电机行星减速器的刚柔耦合动力学仿真

关节电机是足式机器人核心部件之一,其动态响应直接影响着机器人的性能.其中的行星减速器属于精密机械传动机构,其传动精度与关键零件的变形密切相关.利用Adams建立了关节电机行星减速器刚柔耦合动力学仿真模型,模拟在启动过程中的瞬态输出特性.模型中对关键零件进行柔性化处理,设置各零件间的运动副约束,利用Hertz接触理论计算了行星轮与太阳轮、内齿圈的接触刚度系数.仿真结果表明,关节电机的动态特性与加速时间和惯性载荷密切相关,较大的加速时间与较小的惯性载荷有利于提高其动态性能.