基于遗传算法的摆线针轮行星减速器优化设计

为了解决摆线针轮行星减速器的传动效率低、结构不紧凑的问题,建立了摆线针轮行星减速器传动效率的计算公式,以整机传动效率最高为优化设计目标,以影响效率的5个独立参数作为优化设计变量,分析了包含参数范围、强度约束及寿命限制的约束条件,构建了基于遗传算法的摆线针轮行星减速器优化设计的数学模型,并通过具体实例对摆线针轮行星减速器进行了优化,结果表明,优化后的摆线针轮减速器的传动效率提高了4.07%,体积减少了8.04%,优化效果明显,可为摆线针轮行星减速器的优化设计提供一定的理论依据和技术支持。     

基于遗传算法的摆线钢球行星减速器优化设计

分析了影响摆线钢球行星减速器设计的主要因素,建立了以体积最小、效率最高为目标的优化设计数学模型.采用遗传算法,应用Matlab遗传工具箱进行优化,优化设计结果优于传统设计结果,表明遗传优化设计方法的可行性和准确性.从而为摆线钢球行星减速器优化设计提供一定的理论和方法.     

基于遗传算法的摆线针轮减速器优化设计研究

以K-H-V型摆线针轮减速器为研究对象,利用遗传算法,研究了摆线针轮减速器的多目标优化设计方法。以摆线针轮减速器的传动效率和体积作为优化设计的两个目标,以参数约束、强度条件和寿命约束等作为约束条件,以对效率和体积均有影响的参数作为设计变量,建立了多目标优化设计的软件平台,以XW3型号的摆线针轮减速器为具体的优化设计对象,给出了优化设计的详细过程。研究方法对于提高摆线针轮减速器的传动效率和改善其结构紧凑性具有重要指导意义。     

摆线针轮行星减速器多目标优化设计

分析了摆线针轮行星传动的特点,提出以针齿分布圆直径、针齿直径、摆线轮宽度、摆线轮内孔直径、短幅系数、销轴孔分圆直径和销轴直径为设计变量,以体积最小、效率最高为目标函数的优化设计方法,研制出了该型减速器运动分析、强度计算、参数设计的一体化设计软件包。     

摆线针轮行星减速器的模糊可靠性优化设计

针对现行的减速器优化设计，不考虑设计参数的随机性与模糊性的不足之处，提出将模糊可靠性设计引入到减速器优化设计中。在一般优化设计方法的基础上，建立摆线针轮行星减速器模糊可靠性优化设计的数学模型，且结合实例进行分析计算。     

摆线针轮行星减速器的模糊可靠性优化设计

针对现行的减速器优化设计中,不考虑设计参数的随机性、模糊性的不足之处,提出将模糊可靠性设计引入到机械优化设计中,在一般优化设计方法的基础上,建立了摆线针轮行星减速器模糊可靠性优化设计的数学模型。且根据实例,进行了分析计算。     

摆线针轮行星减速器优化设计和仿真分析

摆线针轮减速器作为机器人关节减速器,具有体积小、输出转矩大的特点。设计了一种摆线针轮减速器,该减速器采用"卧枕式"针齿结构代替了悬臂式针齿结构,具有结构紧凑、强度高等优点。利用遗传算法对减速器的结构进行了优化。建立了体积最小、质量最轻和传动效率最高的目标函数,根据赫兹公式等推导得到了相关约束条件。在此基础上,完成了对减速器关键结构参数的优化,并运用有限元方法进行了仿真分析。仿真分析结果表明,所设计的摆线针轮减速器满足设计要求,优化方法有效,具有工程应用价值。     

二齿差摆线针轮行星减速器的优化设计

本文分析了二齿差摆线针轮行星传动的啮合原理和强度计算方法。考虑了针齿分布、针齿与柱销强度、转臂轴承寿命等１２种约束条件，提出以针齿分布圆直径、针齿直径、摆线轮宽度、摆线轮内孔直径、短幅系数、销轴孔分布圆直径和销轴直径为设计变量，以体积最小、成本最低为目标函数的优化设计方法，研制出了该型减速器运动分析、强度计算、参数设计的一体化设计软件包。     

摆线行星针轮减速器的研究

介绍了一种新型减速器，分析其结构、工作原理及主要特点，并对转臂的动平衡进行了设计分析和计算，通过与目前市场上的通用减速器相比较，指出其优势的性能及广阔的应用前景。     

应用混合遗传算法的汽车主减速器优化设计

在满足接触强度、弯曲强度和边界约束的条件下,建立了汽车主减速器优化设计数学模型,并通过神经网络方法拟合待求系数,应用遗传算法工具箱调用混合遗传算法寻求最优解,使求解过程得到简化,确保可靠地获得全局最优解。     

基于遗传算法的RV减速器零件公差优化设计

回差是RV减速器重要技术指标之一,影响回差的因素较多,基于零件加工特征尺寸公差与成本之间的数学模型,以零件加工成本最小为目标,许用回差(≤1’)和装配尺寸链为约束条件,运用遗传算法优化设计RV减速器摆线轮、针轮、曲柄轴等零件的关键尺寸公差。应用CATIA软件建立考虑零件尺寸误差极限值的RV减速器三维虚拟样机,导入Adams软件进行回差仿真验证,仿真结果表明,RV减速器的回差为0. 002’～1. 07’,与许用回差(≤1’)相近,验证了文中提出的零件公差优化设计方法的正确性,对提高RV减速器的传动精度、控制零件加工成本,具有重要的参考价值。     

基于三次设计理论的摆线针轮减速器稳健设计

介绍了稳健设计方法中的三次设计理论,并将该方法应用于摆线针轮减速器的设计中,找出在不增大减速器外形尺寸的前提下,能使主要零件的弯曲、接触应力降低,转臂轴承寿命延长的最优参数组合.     

基于遗传算法的锥齿轮减速器优化设计

通过对一个具体的锥齿轮减速器进行分析与设计,建立了优化数学模型,并应用遗传算法求出了问题的最优解,探讨了用遗传算法解决此类多约束、多变量类型优化问题的可行性。     

锥齿轮减速器的遗传算法优化设计

确定进行齿轮减速器的优化设计目标函数与设计变量,建立约束函数得出相应的约束方程,采用遗传算法进行优化设计,最后,借助MATLAB的优化工具箱进行优化计算,计算结果表明,优化设计的效果显著。     

一种基于遗传算法的直升机主减速器优化设计方法

行星齿轮减速器具有传动效率高、结构紧凑等优点,在直升机等军用传动系统中得到了广泛的应用。常用的设计方法一般采用惩罚函数辅助方法,这种方法计算量较大且对于多约束备件优势较弱,并且得到的解未必是最优解,因此不利于复杂系统的优化设计。本文首先详细讨论了主减速器的数学模型,接着给出了运用遗传算法求解多约束条件目标规划的详细算法,并根据进化计算得到的最优解与常规的设计方法进行了比较,最后总结出了基于遗传算法的2K-H行星减速器的一般设计方法。     

2K-V型摆线针轮减速机的优化设计

讨论了2K-V型摆线针轮减速机的结构和传动特点,以行星齿轮模数m、行星轮齿宽度b、短幅系数K1、针齿分布圆直径Dz、摆线轮宽度B和针齿直径dz为设计变量,以2K-V型摆线针轮减速机传递单位功率下质量最小为目标函数,建立了6个设计变量、一个目标函数和12个约束条件的2K-V型摆线针轮减速机优化设计数学模型。然后运用复合形法对目标函数进行了优化求解,并对求解结果进行了分析,设计结果对2K-V型摆线针轮减速机的设计制造具有一定的实用价值。     

基于遗传模拟退火算法的减速器模块化设计的模块方法

模块划分是模块化设计的基础及关键性步骤,通过对产品功能相关性、几何相关性和物理相关性的分析形成零件间模糊相似矩阵,然后以模块高内聚、低耦合作为划分的依据,采用遗传模拟退火算法(SAGA)对产品进行模块划分,为模块划分提供一种高效、合理的方式,结合典型减速器实例验证算法的可行性及实用性。