基于ADAMS的四连杆打纬机构动态设计与仿真

在ADAMS/View环境下创建了四连杆打纬机构的数字化样机模型,通过AutoFlex模块实现了整个四连杆打纬系统的柔性化设计.提出了由Step函数来模拟打纬阻力的等效计算方法,并计算出了筘座的惯性打纬力.通过柔性体动力学仿真获得了筘座在真实工况下的运动规律,并对柔性体和刚性体仿真结果作了比较与分析,提出了改进四连杆打...     

四连杆抽油机驱动机构的运动学及动力学分析

发明并设计了一种新型节能型抽油机——四连杆抽油机,基于新型抽油机结构设计,重点分析研究其驱动机构的运动学及动力学规律,在理论分析基础上,结合计算机仿真技术对其进行了实例验证,并综合分析该新型抽油机驱动机构的性能指标,结论表明,该新型抽油机与同型号游梁式抽油机相比,具有较低能耗和良好的经济性能。     

液压支架四连杆机构的参数优化及程序设计

阐述对支架四连杆机构进行参数优化的意义,建立以连杆重量为优化目标的数学模型,在此基础上应用Visual Basic 6.0编写了四连杆机构的参数优化程序,并以ZY6000/25/50型两柱掩护式液压支架为例进行优化,得出比较理想的优化结果.同时还实现了优化参数与优化结果的动态显示.     

基于ADAMS/Insight的某传动机构参数优化

传动机构的参数设计是否合理,直接影响机构的工作性能和寿命。文中以某传动机构运行到指定位置撞击最小为优化目标,分析其运动学参数,建立优化分析数学模型,进行单个设计变量的设计研究,确定了单个设计变量的灵敏度和优化值,然后运用ADAMS/Insight进行精确的多参量联合优化,得到了优化的试验方案。将优化方案模型和初始方案模型进行对比分析,结果表明优化方案相比初始方案明显降低了从动杆撞击时刻的速度,从而减小了撞击和噪声。     

基于MATLAB的平面四连杆机构的解析设计方法

建立了某平面连杆机构的数学模型,并采用MATLAB来求解四连杆精确位置控制,运算结果和最终的图解验算都能满足设计要求.     

超声电机微纳驱动参数调节机构设计

为解决超声电机驱动轨迹及微行程纳米定位的可控问题,设计了一种基于双压电陶瓷驱动的调节机构,将双压电陶瓷驱动与超声电机驱动轨迹及微行程纳米定位控制关联起来,并利用ANSYSWorkbench有限元分析软件对调节机构进行了分析。通过对双压电陶瓷施加0～54V调节电压的实验,证实了调节机构能够使超声电机驱动头在x和y两个方向上获得所需的微纳米调节功能,调节范围为,x方向±1.2～±2.36μm,y方向±4.0μm,调节分辨率1～2nm,满足超声电机对驱动轨迹及微行程纳米定位的参数控制要求。     

基于ADAMS对车载担架床机构的参数化仿真分析

应用MSC\ADAMS系统动力学仿真软件对某车载担架床机构进行了参数化仿真分析。首先借助MSC\ADAMS与CATIA的接口软件建立了担架床机构的实体数模并完成装配、添加约束和驱动,然后将样机模型导入ADAMS\View中进行参数化仿真分析,找出了影响样机性能的主要设计参数,最后对主要设计参数进行了优化。     

基于ADAMS的弹射架同步机构参数优化

基于目前舱内弹射架的典型结构，分析了弹射架的运动实现方式。应用多体动力学软件ADAMS对其同步结构进行参数化建模，选择SQP算法对各参数进行优化，得到了满足同步性能的一组参数。该过程实现了参数化建模与优化的统一，并研究了各参数对同步性能的影响。     

逆平行四连杆机构的非正弦波及工艺参数*

基于椭圆齿轮非正弦发生装置,开发逆平行四连杆驱动的连铸结晶器非正弦振动发生装置,并制造实验室样机.逆平行四连杆非正弦发生装置紧凑合理,可靠性高,易于实现静动平衡,其工作性能和成本都优于椭圆齿轮机构.通过运动分析,得到逆平行四连杆机构产生的非正弦波的位移、速度和加速度函数,其表达式较简单,由此推导出各工艺参数的解析表达式,并分析各工艺参数随非正弦振动基本参数的变化规律.通过几何参数替换,逆平行四连杆非正弦波的各计算公式可以转化为椭圆齿轮非正弦波相应的计算公式,计算简便且可以得到精确解.从而为实际应用中工艺参数的精确计算、工艺过程的精确控制提供了理论基础.     

基于ADAMS的弹射架同步机构参数优化

基于目前舱内弹射架的典型结构,分析了弹射架的运动实现方式。应用多体动力学软件ADAMS对其同步结构进行参数化建模,选择SQP算法对各参数进行优化,得到了满足同步性能的一组参数。该过程实现了参数化建模与优化的统一,并研究了各参数对同步性能的影响。     

基于ADAMS的平面四杆机构仿真实验平台研究

介绍了以ADAMS为软件平台,利用ADAMS提供的二次开发工具和语言,对平面四杆机构进行参数化建模及仿真分析的方法。利用此方法可以方便查看四杆机构中任意杆上指定点的位移、速度、加速度、作用力曲线及连杆上任意点的运动轨迹,以及逼真的动画效果。从而达到了学生在机构创新设计中,能够形象直观地了解平面连杆机构的运动状态和动力学特性的目的。     

综合铰链四杆直线机构的一种方法

在给定的直线方向作垂直于给定点和一个机架点的连线,分析了曲率驻点曲线蜕化的原因和结果。利用蜕化了的曲率驻点曲线和欧拉-萨法利方程得到了综合四杆直线机构的公式,用此公式可综合出具有Ball点的直线机构。分析了其中的三个特殊点（见文中第四部分）,对第三个特殊点得到了此时机架点B0可以在一条直线上任意选取的新结论。这对于综合曲柄摇杆四杆机构是很有用的。     

基于ADAMS的平面四连杆机构仿真研究

给出平面四连杆机构在ADAMS三维仿真环境下的建模方法,并对其运动及受力进行了分析.将仿真结果与实验结果进行对比,指出三维动力学仿真软件ADAMS在机构运动特性分析中的重要应用价值以及仿真实验在教学中的重要作用.是研究型教学和实验室教学改革的一次探索.     

基于MATLAB的四杆变幅机构结构参数分析

本文介绍利用MATLAB[1]数值计算和数据可视化功能对门座式起重机四杆变幅机构结构参数进行分析,各参数变化时对运动规律的影响。     

基于Pro/ MECHANICA实现铰链四杆机构的优化设计

根据铰链四杆机构的特点以及传统设计方法存在的问题,提出了在Pro/MECHANICA环境下实现铰链四杆机构优化设计的方法。通过具体的设计实例,定义约束条件和目标函数,将设计过程可视化和参数化,复杂的计算过程由计算机完成,最终得到符合条件的设计结果,并可在Pro/E环境中升级模型,得到其优化的实体模型。     

平面四杆机构连杆曲线生成系统的研制

平面四杆机构连杆曲线生成系统在AutoCAD 2000平台基础上,用ObjectARX 2000、Visual C 6．0开发而成。任意输入机构的若干参数,然后拖动鼠标,在屏幕上自动生成连杆曲线。其交互性、修改性、实时性、参数化性能较好。     

基于矢量旋转变换的铰链四杆机构的设计方程

介绍了用矢量旋转变换法来描述构件的运动变换,以机构构件的运动约束为条件来建立实现给定位置的铰链四杆机构的设计方程,为进一步确定构件尺寸奠定了理论基础.     

用最小二乘法设计四杆机构的数值求法

介绍了如何运用最小二乘法设计四杆机构的问题。建立四杆机构的运动矢量方程,将已知条件带入得到无解的矩阵方程,用最小二乘法通过Matlab进行数值计算,设计出四杆机构。该方法解决了无解的问题,得到四杆机构的近似解,近似满足运动规律的要求,具有良好的应用前景。     

平面四杆机构曲线动态数值图谱的简易实现

用几何直接求解四杆机构的主要运动参数 ,结合位置解法求解连杆上点的坐标值 ,用Math CAD软件实现连杆曲线的动态数值图谱。并把该方法用于四杆机构性能分析 ,以便于结合图谱法与数值法的优势进行连杆机构的设计     

基于ADAMS的柔性传动轴系扭转振动分析

基于多体动力学分析软件ADAMS,建立了柔性传动轴系的虚拟样机模型,分析了弹性联轴节对系统自振频率的影响,为有效地避免轴系因扭转共振产生破坏失效提供理论依据。