基于LabVIEW的四自由度机械臂运动控制系统设计

采用NI公司的LabVIEW8.2作为开发平台,通过ADLINK支持LabVIEW的PCI-8134四轴运动控制卡,以及PCI-9114DG数字输入输出与模拟输入接口,来实现对于机械臂4个自由度的驱动控制,短期内实现四自由度机械臂(3台交流伺服电机、1台微型直流电机)的变参数同步运动控制,为钢丝传动机构的控制提供应用解决方案.     

机械手关节运动控制模块设计

以机械手腕关节为研究对象,选用LM629N芯片对机械手的关节运动控制进行设计,设置关节运动控制的轨迹参数,对LM629N校正滤波器和读写操作进行研究,设计出关节运动控制电路,组成关节伺服控制系统的一个模块,实现高精度位置控制的机械手关节半闭环控制。经过验证,节约了成本、达到了设计的要求,为机械手关节控制模块的设计提供了可借鉴的模式。     

我国食品包装机械现状及对策

通过对当今世界上食品包装机械现状的研究,和我国食品包装机械历史及现状的分析,预测了食品包装机械21世纪的发展趋势,指出了我国食品包装机械发展的对策.     

国内五大食品包装机械发展急需加快

近几年，我国的食品包装业的发展速度十分迅速，专家预测，以下五大包装机械领域的步伐更是会大大加快：     

食品包装机械智能化

食品包装机械中采用的自动化技术主要包括机器人技术、运动控制、传动控制、控制系统、机器总线技术、人机界面与传感器等。例如：在食品的包装、堆垛、装卸及码放过程中应用不同类型的工业机器人;在食品的加工与包装过程中,监控食品饮料存储罐、封装灌装、加温、冷却、混合、加工等都可应用传感器;机器总线技术在我国大型食品加工厂中应用普遍,可实现生产线的无人操作、检测及传动等工序的无缝链接。传统的食品包装机械多应用机械控制,如凸轮分配轴等,随后产生了气动控制、光电控制。     

自动化技术在食品包装机械中的应用探讨

主要对食品包装机械的发展进行了概述,并详细探讨了自动化技术在食品包装机械中的应用情况。     

机械自动化在食品包装领域中的应用研究

随着人们对食品包装的安全提出了更高的要求,高效、安全、卫生的自动化食品包装机械应运而生。对我国食品包装领域机械自动化的应用现状进行了分析,并通过与发达国家进行对比研究,指出我国机械自动化助推食品包装行业发展的未来之路。     

简易机械雕刻机中的运动控制

本文论述了用复杂可编程逻辑控制器CPLD实现三维机械雕刻机的运动控制方法,包括控制系统结构、模块实现、插补运动、加减速控制等。其CPLD采用USB总线与上位PC机进行通信,给出了VHDL语言程序和仿真结果验证。     

气调式盒式食品包装机械盒子在封盒过程中的状态分析

通过对气调式盒式食品包装机械盒子在封盒过程中的状态分析,了解封盒过程中在不同压力、不同温度下各个阶段盒子的状态变化,通过盒子状态的变化判断盒子的密封质量、外观效果。根据盒子状态的变化及时调整抽真空或充气的压力、温度等参数,可以使包装盒子的产品质量得到提升,同时对于机器的设计生产有重大指导意义。     

食品包装机械的最新发展趋势

进口的设备都是国内不能制造或者制造水平相差甚远的，从进口可以看出我们的差距所在。 食品安全问题举国关注。”十一五”期间应提高食品安全领域的科技和装备水平，研制快速、准确鉴定食品中危害因子的技术和装备，进一步研发病原微生物的抗性、病原的控制等预防技术及储藏技术和装备。     

玻璃行业加料机冗余运动控制系统设计

将冗余控制理论应用于加料机中,采用NI公司的LabVIEW8．2作为开发平台,通过ADLINK支持LabVIEW的PCI-8134四轴运动控制卡和PCI-9114DG数字输入输出与模拟输入接口来实现对于加料机4个自由度的驱动控制;采用SIMENS公司的可编程控制器作为冗余控制系统．     

面临经济危机中国食品包装机械发展存在机遇

2008年，金融风暴改写了世界经济的历史。与愿望相悖，金融风暴在2008年下半年将世界经济拖入衰退的泥潭，其深至今不可见底；而作为金融危机原发灶的美国，朝野上下更是哀鸿遍野。面临经济危机，中国政府提出了携手合作。     

运动控制模块在数控机床中的运用

介绍了运动模块与数控系统间通信、数据处理、轴位置显示、编程控制等；合理地将此运动模块融入数控系统的控制范畴。使用证明，该设计结构简单、功能强、操作方便。     

基于LabVIEW的运动控制卡对SINAMICSS120控制实现

介绍一种面向机床伺服进给运动控制系统的设计与实现。该系统基于LabVIEW虚拟平台丰富的函数库功能及其与硬件良好的接口性能,以GTS-400-PV-PCI-G型运动控制卡为核心,通过西门子扩展端子TM41提供的可模拟增量式编码器接口及模拟量输入接口,对西门子新一代产品SINAMICSS120单轴交流驱动器进行运动控制,从而实现对1FT6086伺服电机的实时控制。     

基于人机工程学的虚拟机械手臂运动控制方法

考虑到机械手臂在运动时会受到关节阻尼的作用,使手臂控制的全局稳定性降低的问题,提出一种基于人机工程学的虚拟机械手臂运动控制方法.首先,利用人机工程学构建人体模型架构,将其分为架构层、形态层与尺寸层,并以参数化形式描述表示;然后,通过解析人体模型获取各个关节的连接作用与功能,并计算虚拟机械手臂的运动坐标和运动矢量;再根据雅克比矩阵计算得到机械手臂末端的运动速度;最后,通过构建模糊逻辑系统得到控制模糊隶属度函数,并拟定为输入量输入至运动控制器内,完成对机械手臂的运动控制.     

基于自适应滑模控制器的机械臂运动控制方法

由于无法消除机械臂运动过程中存在的高频振动,导致运动控制方法存在跟踪精度低、控制稳定性差和控制性能差等问题。对此,提出一种基于自适应滑膜控制器的机械臂运动控制方法,在机械臂动力学模型的基础上设计非线性观测器,对机械臂控制系统中存在的干扰信号进行观测,设计自适应滑膜控制器对干扰信号进行补偿。将补偿器引入自适应滑膜控制器中,其主要作用是抑制机械臂在运动过程中存在的高频振动,以提高控制稳定性,通过 Lyapunov 函数设计自适应滑膜控制器的总控制律,根据总控制律利用改进后的自适应滑膜控制器完成机械臂的运动控制。实验结果表明,所提方法的跟踪精度高、稳定性好、控制性能高。     

基于嵌入式模块ETR100的多轴运动控制器

论述基于嵌入式模块ETR100的运动控制器的组成、原理及应用。     

基于运动控制器的数控试验平台设计

本课题在于设计一个基于运动控制器的二坐标联动的开放式数控工作台。设计包括机械传动部分的设计、电器部分的设计和检测部分的设计。     

“十一五”食品包装机械将进行自动化革命

食品和包装机械形成行业已20年，相对于食品工业，这是一个新行业。这20年又是世界技术发展最快的时期，新技术不断在行业上应用．而国内的行业基础薄弱，技术及科研力量不足，发展相对滞后。近年来，食品和包装机械工业总体发展虽然较快，但食品及包装工业发展更快。到2010年，食品和包装机械工业总产值可达到1300亿元（现价），而市场需求可能达到2000亿元。这个市场空间将会有周外设备来填补。“十一五”的目标是要缩小这个空间，为食品工业赶上世界先进水平．为使包装大国向包装强国迈进，提供先进的技术设备。这就要求国内食品和包装机械的年发展速度超过18％，新产品产值率达到25％。