线元上分布奇点的诱导速度势和诱导速度

给出线元上高次分布源和偶极在无界域中的诱导速度势和诱导速度的计算公式,可供用分布奇点法求解平面或轴对称势流问题时参考.     

轴对称问题线元上分布奇点的诱导速度势和诱导速度

本文给出轴对称问题线元上高次分布源和偶极在无界域中的诱导速度势和诱导速度的计算公式,可供用分布奇点法求解轴对称势流问题时参考.     

无界域中常用面元上分布奇点的诱导速度势和诱导速度

给出无界域中常用面元上分布奇点的诱导速度势和诱导速度的计算公式,可供用分布奇点法求解各种势流问题时参考.     

基于车辆运行特性的高速公路养护施工区行车风险分析

施工区造成高速公路行车环境突变,严重影响行车安全.考虑行车环境的复杂性和车辆运行的特殊性,分析高速公路养护施工区车辆合流、跟驰及分流行驶状态;根据车辆运动规律,分析这些过程中的强制变换车道风险和跟驰风险;确定高速公路养护施工区避免冲突风险的约束条件,为降低养护施工区行车风险提供依据.     

基于人工势场法的机器人路径规划

人工势场法是机器人路径规划算法中一种简单有效的方法.对改进势场函数的规划方法进行分析发现:该方法并不能很好解决局部极小问题,提出了添加附加控制力的方法,即当机器人所受的斥力与吸引力在一条直线上时,对机器人施加一个依赖于障碍物的控制力,使机器人尽快跳出局部极小点.仿真结果说明此方法是有效的.     

高速公路安全行车间距的探讨

本在分析行车间距计算方法的基础上，提出了在一般气象条件下保证交通安全一般要求的基本安全间距的概念及计算公式，同时探讨了在特殊气象条件下对安全间距的影响因素及修正参数。     

静电粉尘初等模型与场势分布的研究

通过建立静电粉尘的Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ分布初等模型计算静电粉尘的场势分布讨论了击穿条件下粉尘浓度的经验公式，并通过已发展的实验报告证实了上述结论的有效性。     

基于旋转势场法的双足机器人避障路径规划方法

针对双足机器人在实际环境中运动时难以实时规避障碍物的问题,本文提出了基于旋转势场法的避障路径规划方法。该方法将足迹规划思想引入基于势场法的局部实时路径规划中,通过设计新的障碍物旋转势场来解决传统势场法的局部极小值问题,进而利用旋转势场和足迹规划间的映射关系实现双足机器人的实时避障运动。将该算法应用到一台双足机器人上进行实验验证,现场设定障碍物使路径更接近实际作业环境,机器人顺利完成了U型场地的避障,验证了该方法的有效性。     

基于势场栅格法的机器人全局路径规划

综合势场法和栅格法的优点，提出了一个新的全局路径规划方法——势场栅格法、算法在避免局部最优点和降低计算量方面，有着良好的效果；并且可以自动确定栅格粒度．最后，文章分析了影响算法精度的因素，仿真试验表明此算法有良好的可行性和有效性．     

基于人工势场法的机器人避障算法

提出了基于人工势场的机器人轨迹规划算法,根据人工势场法原理,将机器人轨迹规划的人工势场算法分为3层进行设计。为了检测避障程序能否正常运行,对其进行了仿真分析。结果证实,基于人工势场法的机器人轨迹规划算法具备较精确的移动轨迹。     

基于人工免疫势场法的移动机器人路径规划

针对人工势场法和基本遗传算法在解决移动机器人的路径规划问题时。容易产生目标不可达和局部极小值的问题,提出了1种基于人工免疫势场法的移动机器人路径规划算法(MRPP-AIPF).该算法将初始抗体群动态分配为记忆保留单元和临时抗体单元,通过交叉、变异和遗忘等算子进行进化操作,使较优抗体较早生成,提高了算法的收敛能力和保持抗体群的多样性.仿真实验表明,MRPP-AIPF算法属有效路径规划算法.     

基于矢量势场法的机器人足球路径规划

基于传统人工势场方法,提出了在适应于障碍物和目标都动态变化的机器人路径规划方法。针对机器人足球的特点,在每个时间周期中,球场上的障碍物和边界对机器人产生排斥的位置矢量,球对机器人产生吸引的位置矢量和角度矢量,机器人在这些矢量的作用下,可以产生下一个时刻的路径点,最终每个时刻的路径点形成了机器人的路径。仿真结果表明,所提出的路径规划方法能够满足机器人在动态环境中实时路径规划的要求     

电子在Si原子势场中跃迁吸收截面的计算

用直接计算矩阵元方法和计算碰撞相移方法计算了电子在中性ｓｉ原子势场中的自由－自由跃迁吸收截面。     

油势场的研究与应用

流体势是控制地下孔隙流体流动的基本动力，它决定着流体的流动方向，并是终影响油气的富集与成藏，通过研究油气的流体势场，我们可以确定油气的运移方向，判断油气的运聚成藏部位，本文主要研究了歧口凹陷沙一段中上部，沙一段下部，沙二段和沙三段在不同地质时期流体势场的分布与演化特征，并在此基础上指出了油气聚集的有利地区。     

静电粉尘初等模型与场势分布的研究

通过建立静电粉尘的Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ分布初等模型计算静电粉尘的场势分布，讨论了击穿条件下粉尘浓度的经验公式，并通过已发表的实验报告证实了上述结论的有效性。     

轴对称尾流速度场的求解方法

在献[1]的基础上，按照阻力系数通用的定义方法，给出轴对称尾流速度场的求解方法。     

基于改进人工势场法的移动机器人路径规划

为解决传统人工势场法存在局部极小值问题而导致路径规划失败问题,提出了基于改进人工势场的角度偏移法,使机器人迅速逃离局部极小值点,成功规划出一条平滑无碰撞路径。仿真实验证明了该方法规划的有效性。     

置换通风中送风口的位置对地面速度场分布的影响

采用RNGk—e模型模拟在置换通风中送风口位置和高度的不同对地面附近速度场分布的影响。     

动态环境下基于改进人工势场法的机器人运动规划

提出了一种用于动态环境下的改进的人工势场法，该方法主要从两方面对传统人工势场法进行了改进：使用基于势场强度方法来取代矢量合成方法；将障碍物的运动信息引入到排斥势函数中，使传统的静态势场变为动态势场．通过这种方法可以使机器人对移动障碍物的避碰更有效。     

模糊空间中基于人工势场的移动机器人运动规划

为了研究移动机器人的运动规划方案,提出使用指数形式的人工势场函数描述环境中的目标和障碍物。针对人工势场方案可能出现的局部极小问题提出了逃逸方法。随后提出一种模糊隶属度函数用来表示动态变化的障碍物模型,建立模糊表示的环境空间模型,并在这种模糊空间的基础上构建模糊人工势场函数,提出了一种适合于动态环境的实时优化路径规划算法,有利于解决未知、动态变化的不确定环境中的机器人路径规划问题。仿真结果表明,本文中提出的建模和规划方法是可行的。