手持GPS在贵州耕地质量地球化学调查中的应用分析

在贵州耕地质量地球化学调查中全面应用手持GPS导航定点采样,通过参数校正采用广域差分增强系统手持GPS定点平面精度达到±5 m,航迹自动记录。配合Unistrong Gis Office软件实现采样点定点坐标和航迹数据批量导入计算机存储、检核和分析处理,体现手持GPS高精度导航定位、采样点定点数据和航迹数据快速存储处理等优势,对野外采样质量进行有效监督管控,大幅度提高工作效率和工作质量。     

国内首个北斗三号全芯片解决方案发布

<正>在第十届中国卫星导航年会上,广州海格通信集团发布了国内首个支持北斗三号应用的基带+射频全芯片解决方案。此次发布的两款全频点覆盖的卫星导航高精度芯片——"海豚一号"基带芯片和北斗三号RX37系列射频芯片,     

GPS自主导航原理、算法及应用

针对超小型飞行器的特点，详细研究了采用GPS实现超小型飞行器自主导航的原理和算法，并介绍了地面计算机在Windows环境下利用Visual Basic6．0接收和处理GPS定位数据的方法。     

自动喂养机器人导航定位系统研究

盒养动物自动化喂养可以减少人工作业强度,降低人力成本,提高养殖的自动化水平,而自动喂养机器人的导航定位系统的研究是实现自动化喂养的关键。为此,研究了基于磁带和RFID标签的导航定位技术,设计开发了磁导航传感器的信息处理及导航纠正算法,以及利用RFID标签的站点定位技术,此外,对自动喂养机器人的避障系统进行了分析与设计。开发了自动喂养机器人导航定位控制系统,最后通过样机验证了导航定位算法的可行性和正确性,满足了自动化喂养的现场要求。     

无损检测技术在海洋工程中的应用

由于海上能源开发的需要,海洋工程的装备制造已经成为国内各大船厂相互竞争的热门项目。主要介绍了无损检测技术在海洋工程项目中的应用现状,分析了海洋工程无损检测项目在结构形式、材质、检测标准、检测人员与常规修造船无损检测的区别,以及无损检测新技术在海洋工程项目中的应用及无损检测技术在海洋工程项目中的发展趋势。     

基于北斗BDS和Android平台的地质勘查安全监控系统

为了对工作人员在野外通信盲区进行实时追踪定位,本系统设计并实现了一种基于北斗卫星的野外追踪定位系统。该系统由手持定位导航终端、北斗卫星通信系统、监控平台与数据库组成,实现了野外工作人员的实时定位、数据通信、路径查询、紧急报警等功能,提高了野外勘查路径的精准度与勘查数据处理的准确性,并最大限度的保证了野外工作人员的生命安全。     

基于北斗卫星的野外跟踪定位系统

为了对工作人员在野外通信盲区进行实时追踪定位,本文设计并实现了一种基于北斗卫星的野外追踪定位系统。该系统由手持定位导航终端、北斗卫星通信系统、监控平台与数据库组成,实现了野外工作人员的实时定位、数据通信、路径查询、紧急报警等功能,提高了野外勘查路径的精准度与勘查数据处理的准确性,并最大限度的保证了野外工作人员的生命安全。     

攀钢2号大方坯连铸机优化设计及改造

攀钢对原有2号方连铸机进行了改造,新增410 mm×320 mm断面,产品以生产百米高速重轨钢为主。通过对结晶器、扇形段、二冷区、二级系统等进行优化设计和设备改造,所生产的铸坯质量基本满足了百米重轨的轧制需求。目前,正在进一步优化生产工艺,以提高最终高速重轨产品质量。     

搅拌摩擦焊技术助力中国航天工业发展贺长征三号乙火箭“一箭双星”发射成功

2012年9月19日,中国运载火箭技术研究院首次在现役运载火箭燃料贮箱箱底纵、环缝结构上采用了搅拌摩擦焊技术,并随着长征三号乙火箭（图1）将第14、第15颗北斗导航卫星送入预定轨道。     

北斗精准定位技术在燃气钢质管道腐蚀控制管理中的应用

本文阐述了北斗精准定位技术在城镇燃气管道腐蚀控制管理工作中的应用,详细介绍了燃气管道常用检测设备与北斗精准定位相结合的检测技术,实现了燃气管道高风险点的快速精准定位,解决了城镇燃气管道防腐层破损点修复管理精准位置服务需求,并分析和讨论了精准检测数据的利用价值和前景,为燃气管道完整性管理工作和智能管网建设奠定坚实的数据技术。     

四部委发布产业创新发展战略海洋工程装备迎来历史性发展机遇

近期，国家发改委、科技部、工信部和国家能源局四部委下发了《关于印发海洋工程装备产业创新发展战略（2011-2020）的通知》，提出未来十年要重点发展主力海洋工程装备、新型海洋工程装备、前瞻性海洋工程装备、关键配套设备和系统，     

陀螺导航设备非接触检测系统设计

陀螺导航在线设备检测一直是陀螺导航设备保障维修的重点和难点,文章提出通过对其声信号与温度信号进行检测的方法组建陀螺导航设备在线非接触检测系统。该方法具有设备零干扰的优良特性,能够有效地实现陀螺装备的在线检测。文章给出了检测系统的结构模型,提出了检测系统的功能设计,详细说明了软硬件实施方案。该系统已投入使用,效果良好。     

基于激光SLAM的移动机器人导航算法研究

定位技术是机器人技术中导航控制和路径规划的关键问题,传统定位方式采用全球定位系统(GPS),难以完成精准的定位导航功能,不依赖于GPS的定位导航方法是目前机器人领域的研究热点。提出一种基于激光雷达采集的点云信息帧间匹配方法,根据改进式激光点云数据的位姿估计算法,结合非线性优化进行了校正和优化,完成移动机器人对未知环境的精确定位。通过ROS机器人操作系统搭建实验平台,对改进算法进行验证,证明改进后帧间匹配算法的建图和定位效果对应的鲁棒性与定位精度效果更佳,可满足工程要求。     

基于动态神经网络的电液伺服阀实时故障诊断

本文在液压伺服系统已有测量量的基础上，利用动态神经网络建立伺服阀动态模型，对伺服阀的状态进行监控，在系统发生故障时定位伺服阀故障，仿真分析表明，本文提出的方法不增加硬件设备，而且对于伺服阀堵塞型，卡滞型及泄漏型故障，均能够准确诊断。     

温度对超声波检测缺陷定位定量的影响

外界温度变化影响超声波检测缺陷的定位与定量。结合海洋工程生产实践,自行设计了恒温实验箱,以模拟工程现场环境温度。在-20～120℃范围内,开展温度对超声波检测缺陷定量定位影响的研究。得到了超声波横波声速变化对于深度测量影响的关系式,用以修正不同温度下的缺陷深度的定位,对超声波检测的准确定位和定量有一定作用。     

某石油平台设施腐蚀状况及分析

腐蚀损害经常危及着海上设施与设备的安全及正常运行，本文对某石油平台设施的腐蚀状况进行了分析。     

基于多传感器信息融合移动机器人导航定位研究

移动机器人的导航及定位是机器人自主导航的关键技术之一。为提高移动机器人的导航及定位能力,提出以多种导航定位传感器组合为融合单元,设计扩展卡尔曼滤波算法,将陀螺仪、里程计和电子罗盘采集的数据进行融合。设计模糊神经网络对所融合的数据进行训练处理,提高数据处理的精度和效率,实现对移动机器人精确的控制。并进行了仿真分析,结果证明：所提出的多传感器信息融合算法既可使移动机器人在复杂环境中自主定位,又实现有效避障,有实际参考价值。     

专利介绍

铸轧及动态轻压下用液压系统设备 专利号：CN2805983 发明人：郭星良；赵艳；艾春璇 技术领域：本实用新型涉及一种液压系统设备，特别是关于一种冶金板坯连铸设备领域使连铸机二冷扇形段具有铸坯液芯铸轧及动态轻压下功能的液压系统设备，具体说是铸轧及动态轻压下用液压系统设备。     

藤壶附着对海水中金属腐蚀的影响

以室内试验为基础，观察了藤壶从附着到死亡全过程对四种海洋工程用金属材料腐蚀影响，并以海上试验结果作为对照，讨论了藤壶附着影响金属腐蚀的规律及机理。     

导航型GPS确定控制网的起算基准

探讨了在不与国家控制点联测的情况下，利用导航型GPS确定控制网起算基准的方法及精度特点。