基于改进YOLOv5s的铝材表面缺陷检测方法

针对目前铝材表面缺陷检测算法在实际工程应用中检测精度低以及不够轻量化难以部署等问题,文章提出一种基于改进YOLOv5s的铝材表面缺陷检测方法。该算法以经典YOLOv5s模型为基础,将ShufflenNetV2-Block算法融合到主干网络backbone中,降低模型的计算复杂性;然后添加SE注意力机制,使注意力集中于缺陷相关区域,更好地区分类别之间的差异,提高分类性能和检测效率;最后优化损失函数,采用SIoU(S-intersection over union)替代CIoU,提升网络定位精度。结果表明：针孔类和斑点类缺陷检测精度比原版YOLOv5分别提升了8.3%和8.4%,mAP值提高了6.4%,提高了缺陷检测精度且降低了模型的大小和所占内存,更加便于移动端部署,有效改善了制造过程中漏检问题。     

基于改进YOLOv5的酒瓶缺陷检测方法研究

由于酒瓶产品缺陷多样以及产品缺陷较小,使用了YOLOv5作为基础框架来设计算法。对YOLOv5进行了深入研究,发现虽然空间池化金字塔（Spatial Pyramid Pooling,SPP）在多尺度检测中优化了计算量和减少了数据量。但是,在某些情况下,空间金字塔池化会出现信息丢失的问题,影响了检测精度。为此,提出一种将空间池化金字塔改进为空洞空间池化金字塔（Atrous Spatial Pyramid Pooling,ASPP）。ASPP可以对不同尺度的特征图进行并行池化,从而综合多尺度特征信息,获得更全面、更准确的特征表示。将SPP算法改进为ASPP算法后,在酒瓶缺陷数据集上进行了实验。实验结果证明改进后的YOLOv5算法在酒瓶缺陷检测精度上提升4%,mAP@0.5提升了2%,mAP@0.5:0.95提升了1.5%。     

基于改进YOLOv5的PCB板表面缺陷检测北大核心CSCD

针对当前PCB板检测参数量庞大、检测精度低等问题,提出了一种改进YOLOv5的检测模型。以YOLOv5模型为框架,采用EfficientNetV2结构替换原始模型的主干网络,针对小目标缺陷,引入对空间信息更敏感的CA注意力机制,并采用α-IoU损失函数提高模型回归精度。实验结果表明:改进后的YOLOv5网络模型较原始网络均值平均精度提高了2.6%,参数量减少47%,可应用在小型工业检测设备中。     

多尺度YOLOv5的太阳能电池缺陷检测

为了实现电致发光（Electroluminescent,EL）条件下太阳能电池的高精度裂纹和碎片缺陷检测，将多尺度YOLOv5(You Only Look Once version 5)模型用于真实工况下的太阳能电池缺陷检测。首先，提出一种融合可变形卷积（Deformable Convolutional Networks Version 2,DCNv2）和坐标注意力（Coordinate Attention,CA）的改进特征提取网络，拓宽小目标缺陷的感受野，有效增强小尺度缺陷特征的提取。其次，提出一种名为CA-PANet的改进路径聚合网络（Path Aggregation Network,PANet），将CA与跨层级联整合在路径增强结构中，实现浅层特征的复用，使深层特征和浅层特征结合，增强不同尺度缺陷的特征融合，提高缺陷的特征表达能力，提升缺陷检测框的准确度。轻量级CA的计算成本低，保证了模型的实时性。实验结果表明，融合DCNv2与CA注意力的YOLOv5模型平均精度均值（Mean Average Precision, mAP）值可达95.4%，较YOLOv5模型提高3%，较YOLOX...     

基于YOLOv5s的铝型材表观缺陷检测方法

目前,在铝制品的加工生产过程中,缺陷检测环节仍以人眼观测为主,这种传统方式存在检测精度差和检测效率低等缺陷,为此,提出基于YOLOv5s的铝型材表观缺陷检测方法。针对具有9种缺陷的铝型材图像,使用labelimg进行标注,构建了铝型材数据集。基于该数据集,以YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l在COCO数据集上训练好的权值作为初始权值,对该3种模型进一步迭代训练,并将最优权重进行测试。对比3种模型的实验结果,决定采用YOLOv5s作为铝型材表观缺陷检测的模型,其测试精确度P、召回率R、均值平均精度mAP分别达到了0.684、0.742、0.692。并基于该模型,采用PyQt5开发了铝型材表观缺陷检测系统,其检测速率可达98Fps左右,可以很好地满足实时性要求,从而为铝型材表观缺陷检测提供了有效的参考方案。     

金属表面缺陷检测的改进YOLOv3算法研究

针对现有的金属表面缺陷检测方法存在着检测效率低、适用范围受限、处理步骤繁琐等缺陷,提出了基于改进型YOLOv3算法的实时缺陷检测方法。该方法将采集到的图片分为N×N个格子,每个格子用来检测缺陷的中心点是否在格子中,利用特征金字塔与残差层融合特征的方式对图片中的缺陷进行定位,得到多个缺陷的边界框,使用非极大抑制的方法筛选出得分最高的边界框。为了提高检测效果,在输入端对图像进行直方图均衡化,并基于缺陷权重优化了算法中的损失函数以提高缺陷分类的准确性。最后,利用改进型YOLOv3算法对钢板表面的压痕与划痕进行了实验检测,结果显示该方法可以快速、准确检测出钢材表面的压痕与划痕,精度分别为92%和90%。     

基于YOLOv5s的丁腈手套缺陷检测方法

为实现丁腈手套缺陷的自动检测，提出一种基于YOLOv5s网络的识别方法。首先根据COCO数据集格式构建自制数据集，然后利用自制数据集对网络进行训练，最后使用工业相机采集的图片对训练好的YOLOv5s网络进行测试。实验结果表明基于YOLOv5s网络的陷检测模型对手套缺陷检测准确率为95.43%，检测精度为97.26%，检测速度为111.35fps。该方法可以满足生产线上丁腈手套缺陷检测的准确性和实时性需求。     

基于改进YOLOv5的人脸检测算法

随着计算机视觉行业的不断发展，基于卷积神经网络的目标检测算法也受到了研究人员的重视。针对传统的YOLOv5目标检测算法中的边界框回归损失函数GIOU存在当检测框与真实框呈包含的状态时会退化到传统IOU损失函数，以及当检测框和真实框相交时在垂直和水平两个方向上存在收敛速度慢的问题，提出一种改进的YOLOv5目标检测算法。在传统YOLOv5的基准网络中添加注意力机制，然后在边界框回归损失函数中引入真实框与预测框中心的欧式距离计算预测损失，并分别计算预测框与真实框之间的纵横比作为惩罚项以达到提高回归精度以及加快收敛速度的目的，最后将改进后的YOLOv5目标检测模型应用于人脸检测进行验证。实验利用wideface人脸数据集训练，训练结果表明改进的YOLOv5目标检测算法训练中的损失只有0.013，较传统的YOLOv5目标检测算法损失减少约13.33%，准确率达到82.28%，较传统的YOLOv5目标检测算法提高2.6%。实验表明该目标检测算法能很好的应用于人脸检测中。     

基于改进 YOLOv4 算法的 PCB 缺陷检测研究

针对现用PCB缺陷检测方法存在效率低、误检率高、通用性低、实时性差等问题,提出基于改进YOLOv4算法的PCB缺陷检测方法。使用改进二分K-means聚类结合交并比(IoU)损失函数确定锚框,解决预设锚框不适用PCB小目标缺陷检测的问题。引用MobileNetV3作为特征提取网络,提升对PCB小目标缺陷的检测性能,同时方便部署在现场轻量化移动端。引入Inceptionv3作为检测网络,利用多种卷积核进行运算满足PCB缺陷多类别的检测要求。以PCB_DATASET数据集为测试对象,将本文方法与Faster R-CNN、YOLOv4、MobileNetV3-YOLOv4等开展对比验证实验。结果表明,本文方法均值平均精度(mAP)为99.10%,模型大小为53.2 MB,检测速度为43.01 FPS,检测mAP分别提升4.88%、0.05%、2.01%,模型大小分别减少0、203.2、3.3 MB,检测速度分别提升29.93、6.37、0.79 FPS,满足PCB工业生产现场高检测精度和检测速度要求。     

基于改进YOLOv5算法的密集遮挡零件检测

针对零件在密集遮挡等复杂场景下存在视觉识别难度大、检测精度低和实时性差的问题，提出YOLOv5零件目标检测的改进算法。在YOLOv5的主干网络中添加卷积注意力机制模块，进而增强算法对零件的特征提取能力；将抑制准则改为考虑真实框与预测框重叠区域且同时计算两个框之间中心点距离的DIoU-NMS,并以此作为后处理方法，进而提高零件检测精度。试验结果表明，相比原始YOLOv5算法，本改进算法将mAP@0.5提升1.6%,识别速度达58.8帧/s,可以更好地完成检测密集遮挡零件的任务，同时保证了实时性。     

一种改进YOLOv4-tiny的带钢表面缺陷实时检测方法

带钢表面缺陷检测是生产过程智能检测的重要任务。针对目前带钢表面缺陷检测算法效率低、实时性差的问题,本文提出了基于卷积神经网络的轻量级目标检测器。该方法以YOLOv4-tiny模型为框架,针对带钢表面缺陷检测任务的特殊性,结合了多尺度检测与空间注意力机制的优化策略,在保证检测效率的同时提高了轻量级目标检测器的精度。实验证明,所提出的改进的YOLOv4-tiny模型能够精确地检测带钢表面缺陷,平均均值精度mAP(mean Average precision)为73.29%,并且每秒帧数FPS (Frames per second)达到163,满足实际工业落地的实时性要求。     

改进YOLOv3的轮毂焊缝缺陷检测

为了实现轮毂焊缝缺陷的智能化检测,本文对深度学习目标检测算法(You Only Look Once version3,YOLOv3)进行改进,得到YOLOv3-MC算法用于轮毂焊缝缺陷的检测.首先,使用工业相机采集轮毂焊缝图像,然后标注图像制作数据集,并且通过数据增强方法扩充数据集.接着,为了提高算法检测精度,使用Mi...     

基于改进YOLOv5的移动端螺栓缺失检测方法

大型结构件中螺栓缺失往往会产生重大的安全隐患,而目前通过深度学习进行目标检测的设备通常部署繁琐、困难,为了保证检测的高效率并且足够轻量化的性能,提出一种通过改进YOLOv5进行模型训练,并将模型轻量化移植到移动端的方法,以实现螺栓的快速识别与个数缺失统计与报警。首先利用LabelImg软件对现有的螺栓数据进行标注,标注完成后对该数据集进行训练,再将得到的模型文件转化并降低位宽,转化为TensorFlow Lite(TFLite)模型文件,进而在安卓端进行部署。结果表明,将模型部署在小米MI 9 SE手机上,进行单目标检测时准确率可以达到98%,多目标检测时准确率可以达到97%,推理时间在40 ms左右,且报警功能可以正常使用,为螺栓缺失的检测提供了一种新的轻量化方法。     

基于改进YOLOv4的柱形锂电池缺陷检测研究

为了实现柱形锂电池缺陷检测的实时性与高精度,提出一种基于改进YOLOv4的柱形锂电池表面缺陷检测算法。将主干网络由CSPDarkNet53替换为轻量化网络Mobile Netv1,使用K-means++算法对锂电池缺陷数据集先验框进行重新聚类,同时构建新的注意力机制ECSA模块关注重要信息。改进后的模型检测精度与检测速度均得到提升。     

基于YOLOv5的物流托盘实时检测方法研究

传统物流作业主要依靠人工操作叉车对托盘进行搬运,自动化程度低。工厂实际环境复杂多样,导致现有的托盘检测算法的模型复杂,耗时较长,无法同时达到准确性和实时性要求,难以实际运用。针对浙江某机械(搬运)设备有限公司下属的电动车工业园实际工厂环境下,XP3托盘自动搬运机器人工作效率问题,提出了一种高效准确的托盘检测算法,该算法利用改进的YOLOv5s网络检测托盘,在托盘定位部分准确率达到了99.8%,定位仅耗时10ms,同时算法的总体正确率达到了98.9%,总体耗时仅54ms,实现了对托盘高效精确的检测。     

改进YOLOv5的矿用输送带损伤检测方法

文中针对目前输送带损伤检测大多是输送带撕裂且缺乏其他损伤类型研究的问题,提出一种改进YOLOv5的矿用输送带损伤检测方法。将SPD-Conv模块替换Conv模块中的卷积层,提升小目标的检测效果;在骨干特征网络与最后预测网络之前引入CBAM注意力机制,对重要的特征通道进行强化;最后,在YOLOv5的基础上引入高斯滤波器消除噪声干扰,提升算法目标检测效率。试验结果表明：改进后的YOLOv5目标检测网络在对输送带的撕裂、击穿、表面划伤、破损4种损伤类型的检测平均精度均值达92.3%,相较于YOLOv5算法提高了35.1%,检测速度达90帧/s,提高了20%,实现了对矿用输送带损伤的快速识别。     

改进YOLOv5的无人机影像道路目标检测算法（英文）

针对无人机影像中道路小目标漏检和目标之间遮挡导致的目标检测精度低、鲁棒性差等问题,提出一种多尺度融合卷积注意力模块（Convolutional block attention module, CBAM）的YOLOv5道路目标检测算法,即YOLOv5s-FCC。首先,引入小目标感知层对模型进行多尺度改进,增加一个针对小目标的YOLO检测头以提高网络对道路中小目标的特征提取能力。其次,利用CBAM融合空间和通道信息以增强网络中的重要信息,通过将CBAM引入Backbone主干网络不同位置,以获得CBAM最佳融合位置。最后,采用CIo U作为损失函数,以提高边界框预测所需的计算速度和精度。在自建的无人机道路目标数据集上进行训练,结果表明,相较YOLOv5算法,YOLOv5-FCC算法可将mAP50和mAP50-95分别提高2.0%和4.2%。在VisDrone数据集上也验证了YOLOv5-FCC算法的有效性,并建立了基于无人机的道路目标检测系统,实现道路目标的自动检测。     

基于改进YOLOv5的输电线路走廊滑坡灾害识别

随着我国大规模输电线路网络的发展建设，部分输电线路不可避免地需要穿越地质复杂、易发生滑坡区域，滑坡灾害会严重威胁输电线路的安全稳定运行，针对上述问题，提出一种改进YOLOv5(YOLOv5-BC)深度学习滑坡灾害识别方法，引入BiFPN结构替换PANet提高多层特征融合能力，引入CIoU替换GIoU损失函数，使最终预测框更接近真实框，提升预测精度。实验结果表明，算法在滑坡数据集上较YOLOv5、Faster-RCNN算法准确率均具有显著优势，可以满足实际应用需求。     

基于改进SSD的钢材表面缺陷检测

工业生产过程中,钢材表面缺陷的检测对于钢材的质量控制发挥着十分重要的作用,针对钢材表面缺陷检测中存在的检测精度低、检测速度慢等问题,提出了一种钢材表面缺陷检测的改进SSD算法。在所提算法中,采用Transformer多头注意力机制模块代替原SSD结构中的Conv5＿1层,以提高小目标检测的能力;原SSD结构中的Conv7操作替换为Involution算子操作,以减少运算的参数量;对网络结构进行特征融合处理,以更全面地检测特征图中所包含的信息。利用NEU-DET数据集进行实验,实验结果表明改进后的SSD算法是有效的,可以高效检测到钢材表面的小目标缺陷,相比改进前平均检测精度提高了4.5%,检测速度提高了13.6%。