基于社会网络分析的康复机器人跨学科合作关联研究

本文旨在研究全球范围内康复机器人领域跨地域和跨学科的协作关联。采用社会网络分析方法,基于研究成果的文献数据构建出康复机器人科研合作网络知识图谱,提取并分析中心性指标以论证合作网络关联因素。研究结果揭示了康复机器人在地域、机构、作者及不同层面跨学科合作的关联特点,重点分析了在作者合作层面形成的机器人辅助行走、神经生理学方法、脑机接口、中风康复、上肢康复等热点合作主题。研究总结了康复机器人领域合作热点研究方向,将为该领域跨学科科研合作研究提供有利参考。     

多机器人协作技术分析及其实验系统设计

多机器人协作问题已成为机器人学研究领域的热点之一，本文在综合了大量文献的基础上，对多机器人尤其是双机器人协调作业系统的研究现状进行了详细的分析。针对双机器人协调任务的特点，着重在无碰撞规划、协调控制策略等方面进行了讨论。根据所研究的具体对象搭建了基于Motoman的双机器人实验系统，为今后进一步开展多机器人协作相关问题的研究打下基础。     

仿生水下机器人研究现状及其发展趋势

仿生水下机器人以其高度灵活性及逐渐智能化的特点,成为近年来机器人领域研究的热点。仿生水下机器人按照模仿水下生物的运动方式可分为:仿鱼水下机器人、仿多足爬行动物水下机器人和仿蠕虫水下机器人。文中具体地阐述了这三类中具有代表性的仿生水下机器人的特点。随着科学技术的发展,仿生水下机器人在智能材料制成的驱动装置、游动机理方面会不断地完善,在个体的智能化和群体的协作方面也会有很大的发展。     

专利视角下智能医用防疫机器人技术发展研究

[目的]：在新型冠状病毒病（COVID-19）传播未得到有效遏制的背景下,基于专利视角研究智能医用防疫机器人技术发展态势,促进企业进行技术创新、产品升级,具有现实意义。[方法]：采用DDA、DDI以及PIAS等专利分析工具,结合聚类分析和可视化分析技术,重点研究了智能医用防疫机器人专利技术现状,分析了优势技术分布情况和优势机构研究特点,引入相对技术优势指标评价各国在医用防疫机器人专利技术的比较优势,借用贝恩分类法分析专利的行业集中度。[结果]：医用防疫机器人整体产业目前处于分散竞争阶段,而手术机器人细分领域美国处于技术寡占地位;美国在该领域积累了大量高价值专利,培育了多家行业巨头;中国起步较晚,但发展迅速,拥有该领域最多专利申请量,相对技术优势仅次美国,但在领军企业培育和专利布局上,落后于德国和日本,竞争力不强。[结论]：结合市场热点和专利布局弱点出发,把握人工智能发展方向,充分运用现有专利技术、现有发明人等资源进行技术升级改造,实施专利导航发展战略,探索AI+医用防疫机器人的结合方法,为医用防疫机器人打开市场。     

α-Shape算法双机器人协作工作空间研究

机器人协作工作空间是机器人领域的研究热点,但同时也是技术难点.首先以集合形式给出了协作工作空间的定义,基于蒙特卡洛法分别得到主、从机器人工作空间的点云模型;分析了求交集法提取协作空间点的不足,并给出一种通过计算点与点距离并加入一定阈值的判断方法,有效的提取到了协作空间内的点云;运用α-Shape算法分别处理单机器人工作空间与协作工作空间点云数据,对工作空间进行了三维重建,同时给出了基于体积值的参数α的确定方法,并基于此获得了较好的重建效果.最后以六自由度转动关节机器人为例进行了计算和分析,验证了方法的有效性,为指导机器人协作相关技术奠定了重要的理论基础.     

多臂协作机器人技术与应用现状及发展趋势

随着劳动力紧缺及人力成本的不断升高,需要使用机器人的领域越来越多,数量也越来越大。就许多应用场景而言,任务复杂多变、应用环境和条件限制也各有不同,单臂协作机器人已不能满足要求,多臂协作机器人系统便应运而生,且已成为未来发展的重要领域。因为发展的时间较短,还需要研发人员做大量的工作。对多臂协作机器人的技术与应用现状进行了较为系统的梳理归纳,从影响较大的几个方面,即多臂协作机器人的应用、机构与轻量化设计、动力学与控制、协同技术、人工智能技术进行了综述。在此基础上,根据人工智能、控制等领域的新发展,提出了多臂协作机器人今后应该加强研究和发展的6个方向,如应用场景向深度人机协同方向发展、结构及零部件更注重高速、高精度和高功重比、在动力学方面将更加重视平顺性设计、协调式协作机器人系统需朝着分层多元化发展、控制将更加趋于自适应柔顺控制和自主决策、交互趋于多信息融合的多维安全保护与自然交互。     

多机器人协作运动规划及相关问题研究

多机器人协作运动规划是当前研究的热点之一。本文从机器人和障碍物的描述方式、碰撞检测、基本运动规划、多机器人协作运动规划等几个方面介绍了不同算法的特点，通过对不同技术进行比较和分析，指出各种算法的优点与不足。     

清洗机器人研究现状与关键技术综述

清洗机器人融合了移动机器人和清洗技术,成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品,具有良好的市场前景,近年来正逐步成为一个新的研究热点。讨论了清洗机器人的组成、分类及特点,系统综述了国内外清洗机器人的研究开发现状及其关键技术,指出了未来清洗机器人的研究方向。     

外科辅助手术机器人的发展及关键技术分析

目前,对于外科辅助手术机器人的研究是医疗机器人领域的研究热点.论述了使用外科辅助手术机器人的优点,介绍了外科辅助手术机器人发展历史和及国内外的研究现状,详细分析了与之相关的关键技术,探讨了外科辅助手术机器人今后的发展方向.     

多机器人系统协同作业技术发展近况与前景

多机器人协同作业是机器人技术研究的重点和热点之一。文中综述分析了多机器人的任务分配及路径规划技术,重点介绍了任务分配的策略及多机器人路径规划的技术方法,并阐述其在不同领域的多机器人系统的应用情况,对多机器人协同作业未来发展趋势进行了展望。     

协作机器人产业技术与发展趋势综述

协作机器人是当代机器人安全性与智能性并存的集成装备,是新一代的机器人技术应用的集中体现。通过对国内外协作机器人的发展状况和产品特色进行研究,分析协作机器人在应用场景上的优势。研究协作机器人在安全性与稳定性、灵活性与轻量化方面、编程与操作方面的技术创新。针对协作机器人目前应用状况进行研究,分析协作机器人应用上的不足与发展方向。     

工业机器人定位精度可靠性研究现状综述

工业机器人定位精度直接影响其辅助制造产品的精度水平和质量一致性。工业机器人定位精度可靠性和定位误差补偿技术已成为学术界和工业界讨论的热点。对工业机器人定位精度可靠性及定位误差补偿的发展现状进行了分析讨论,总结了该领域的主要研究方法及热点问题,最后对该领域的发展方向进行了展望。     

协作机器人让汽车制造更加灵活、安全

<正>为了进一步推进协作机器人在中国汽车制造业的应用,优傲机器人公司携旗下全系列协作机器人家族,于2015年8月26至28日亮相上海国际汽车制造装配展。据了解,优傲机器人公司(Universal Robots)是一家引领协作机器人全新细分市场的先驱企业,该公司关注机器人的用户可操作性和灵活度。自2009年推出首款UR机器人以来,公司发展迅猛,如今UR机器人已遍布全球50个国家。     

并联机器人机构静刚度研究现状与展望

静刚度是并联机器人机构的一项重要性能评价指标,是并联机器人研究的热点领域之一。从有限元分析、静刚度解析模型、静刚度分析和静刚度设计等4个领域对并联机器人机构的静刚度研究现状进行了总结回顾,并对其未来发展趋势进行了分析。     

2019年协作机器人行业发展蓝皮书发布

<正>高工机器人研究所携手节卡机器人,潜心打造了《2019年协作机器人行业发展蓝皮书》,并于2019年9月17日在工博会上举行以"无线互联共融协作"为主题的2019协作机器人蓝皮书发布仪式!本蓝皮书根据协作机器人行业的发展轨迹及多年的实践经验,对协作机器人行业的发展态势、市场规模、技术标准与趋势、应用场景及面临挑战进行分析,旨在帮助协作机器人产业链中相关企业了解协作机器人产业当前最新发展动态,把握市场机会,做出正确经营决策。     

疫情中的自动化

"工业自动化"是个笼统的术语,用于描述互联设备的系统,提供更高效、更安全、更具成本效益的工厂方案.在本文中,我们将讨论两种不同的设备 :协作机器人和自主移动机器人.协作机器人与普通工业机器人具有相同的血统,但它"更智能".它们装有传感器,以提高它们对环境和态势的感知能力.目前,全球协作机器人市场的复合年增长率达到惊人的...     

微创外科手术机器人关键技术与研究现状综述

微创外科手术（MIS,Minimally Invasive Surgery）机器人技术是近年发展起来的一个新兴的研究领域,该领域集医学、工程等多学科知识为一体,具备很大的研究价值。文中通过对该研究领域一些相关文献进行研究,归纳了微创外科手术机器人技术的特点、发展历史与现状、关键技术以及研究热点分支。针对我国缺乏自主研发的微刨外科手术机器人系统,而国外同类产品价格昂贵的状况,研究自主知识产权的微创外科手术机器人系统对于我国医疗卫生水平的提高具有重要战略意义。     

空压机集群容量控制专利技术分析

压缩机集群的容量控制是实现空压机组的节能运行的重要手段,本文对该方面专利申请进行分析,分析其专利技术领域,并概述了基于压力和基于流量的两类空压机集群容量控制技术的专利技术发展路线,最后分析容量控制技术的未来研究热点。     

动物机器人的研究现状与发展

动物机器人已经成为机器人技术领域的重要研究方向之一,动物运动制导是当今神经、信息和机器人等科学交叉研究的一个热点。结合制导大壁虎(gekko gecko)运动的工作,介绍了有关制导动物机器人的研究进展,并对其未来发展进行了探讨。     

爬壁机器人的研究进展

爬壁机器人是移动机器人领域的一个重要分支,可在垂直壁面上灵活移动,代替人工在极限条件下完成多种作业任务,是当前机器人领域研究的热点之一.文中介绍了国内外爬壁机器人领域中具有代表性的一些研究成果,分析了各自特点.在此基础上,对爬壁机器人理论上、技术上的难题进行了探讨,并提出了爬壁机器人未来的发展趋势.