不同收放速度对海上钻机收放系统影响分析

以深海钻机收放系统为研究对象,通过建立计入海水阻力的收放系统动力学模型,研究了不同收放速度对收放系统特性的影响。研究结果表明：受海水阻力的影响,钻机在入水前后,摆动角度和脐带缆张力均存在较大差异,海水阻力对两者具有显著的抑制效果。同时,随着下放速度的增大,钻机的摆动幅值和脐带缆张力的变化幅值将不断减小;随着回收速度的增大,钻机的摆动幅值将不断减小,脐带缆张力的最大值将不断增大。     

工程船绞缆机被动式收放缆控制装置设计

以被动式收放缆装置为研究对象,针对传统液压绞缆机是恒速(卷筒)控制和恒张力(缆绳)控制,无法实现对卷筒转速非线性变速和缆绳自动匀速收放的被动式收放缆要求,设计了被动式收放缆控制装置,通过控制箱体来控制转动轴使得万向轮一能够按照预设的速度进行匀速运动并带动缆绳收放,使得缆绳能够实现自动匀速收放的被动式收放缆要求。     

在线测试水下缆索及钢索张力的探讨

介绍一种水下电缆及绳索收放的在线测试装置,期望在缆索及钢索工作时测量张力动态变化,同时测出缆索的收放长度和判定收放方向。     

隧道悬臂掘进机卷缆系统的优化设计

针对在工业性试验中出现放缆不畅、卷缆装置底板损坏的问题，分析了故障原因，基于螺纹插装阀和电磁换向阀技术，设计了一种悬臂掘进机自动收放缆的卷缆系统，并进行了卷缆系统参数计算及优化。实际生产应用结果表明：摆线马达启动扭矩压差1 MPa、减速机减速比改为20、取消背压溢流阀，卷缆系统可以安全可靠的进行收放缆工作；增加卷缆装置安装底板数量及螺栓防松，完全实现可靠的无人化自动卷缆。为研发隧道悬臂掘进机卷缆系统提供一定的理论依据及实践支持。     

适用于深海细缆绞车减张力特性分析

针对深海绞车收放带缆存在张力过大而产生嵌缆、夹缆和乱缆等问题,提出了一种驱动滑轮的减张力装置,该装置通过张力释放实现绞车低张力卷缆。在阐述减张力装置作用原理的基础上,结合滑轮结构不同布放形式,研究了带缆与驱动轮之间的减张力关系特性,重点分析了张力与滑轮摩擦包角、滑轮个数等参数间的影响关系。通过理论计算与实验数据的对比分析,验证了该装置减张力实际作用效果;此装置的实用性,为深海绞车提供关键技术支撑。     

沈阳市兴港电缆卷线器厂

我厂是生产电缆卷线器的专业厂，主要以生产长期堵转力矩电机式电缆卷线器为主，该产品具有收放电缆性能可靠、同步性好、张力适中及安装维修方便等特点。传输电压220V～10kV三相四线交流电源，传输电流60A～800A，传输组数可根据用户要求生产。     

新型复合传感器在纸张厚度测量中的应用

本文介绍一种纸张厚度非接触测量技术，其传感器由气动位移传感器和变压器式位移传感器复合而成，该系统不受纸张水份，灰份及密度的影响，具有较高的测量精度，为非金属厚度的非接触测量提供了新手段，文章还对实验结果进行了分析。     

基于AMESim与SIMULINK的双绞车恒张力控制研究

介绍了有缆水下机器人的双绞车收放系统的组成以及恒张力控制原理,在AMESim中搭建了双绞车系统仿真模型,并结合MATLAB/SIMUIINK利用联合仿真技术设计了闭环模糊PID控制器,对牵引绞车及储缆绞车之间的缆绳进行了恒张力控制仿真试验,试验结果表明所构建的双绞车恒张力控制系统具有良好的跟踪性和鲁棒性.     

工程船绞缆机被动式收放缆控制结构

以工程船绞缆机为研究对象,针对当前工程船绞缆机日常操作频繁、工作环境恶劣、行程开关容易因锈蚀而损坏、刹车装置容易出现异常、作业中移位不精确等问题与不足,从绞缆机的设计要求出发,利用Auto CAD设计出了新型被动式收放缆控制结构,并介绍了其工作原理及主要组成。最后从结构、经济、技术、操作等方面论证了设计出来的绞缆机被动式收放缆控制结构的可行性。结果表明,这种装置是可行的,其具有操作频率高、工作可靠、移位精确、维修成本低等优点。     

中小直径排水管道缆控清淤机器人的研究

提出了一种中小直径排水管道缆控清淤机器人,并对机器人组成、驱动步进电动机控制以及光电编码器在机器人中的应用进行了详细介绍.清淤机器人由移动载体、打滑纠正机构、清淤刀具、检测装置、控制器和电缆收放装置等组成,可在步进电动机的驱动下沿排水管道内部自主行走,并在行走过程中完成对管内淤积物的自动清工作,同时也可对载体打滑、遇到大障碍及步进电动机过载等状况进行检测并实施及时的纠正,具有工人劳动强度低、作业效率高等优点.     

一种新型减张力机构的设计

针对特殊用途绞车出现的乱缆、缆绳磨损、卷筒要求特制等常见问题,设计了一种可以匹配不同负载的新型减张力机构。它把减张力功能和排线功能融为一体,同时通过采用变频调速、电机实时协调控制技术来使各机构单元张力保持恒定,不仅降低了缆绳存储装置的性能要求,而且解决了缆绳收放过程中出现的挤压磨损、破坏、断裂等问题。     

基于线阵电荷耦合元件静态光场式时栅位移传感器研究

延续前期关于磁场式和电场式时栅位移传感器的研究基础,根据时栅传感器的设计思想,提出并分析光场式时栅传感器的测量原理及实现方案。探索性地提出在静态光场下,用时序驱动的光电探测器构成匀速扫描测量方式,实现将被测对象的空间位移测量转换为时间差的测量。为了验证方案的可行性,用多个线阵电荷耦合元件(Charge-coupled device,CCD)构成圆阵列,实现CCD时栅原理样机设计。将相邻CCD输出信号的时间差变化量与匀速扫描的速度值相乘,经过适当的转换便可得到转轴的角位移大小,并可以判断位移的方向。所研制的原理样机,通过与精度为±1″的圆光栅(ROD880)对比测量,在整周范围内,测量误差控制在±6°以内。为光场式时栅的进一步研究,提供了可靠的理论和实践依据。     

利用自校正原理提高光电传感器的测量精度

本文分析了光电式传感器在模拟式工作状态下难于实现高精度测量的原因，提出了通过自校正提高测量精度的方法。通过卷绕式连续真空镀膜膜厚测量的实例，证明效果良好。     

一种岸电用电缆卷筒装置的设计

岸电系统使用的电缆卷车用于港口电力的传输,岸电用电缆卷车在使用方式上,与常规的场桥用电缆卷车有不同,其容缆量小于50 m,收放缆的速度为固定值,卷筒的安装地点相对固定。卷车在进行设计时应注意,并应考虑电缆的拉力需实时检测,与岸电系统中的岸电屏及岸电箱等需进行安全联锁等因素,这样设计生产的卷车才能用于岸电系统。文中对各部件的设计进行了介绍,给出了设计要求和参数。     

深海海底钻机收放系统动力学随机数值仿真方法研究

提出了一种随机不规则波浪激励下的收放系统动力学随机数值仿真方法。该方法以随机不规则波浪为输入,应用雨流计数法分析收放系统动态特性响应随机分布特征,获取不同水深和海况条件下收放系统动态响应统计规律。以深海海底钻机收放系统为例,对随机不规则波浪激励引起的母船摇荡-脐带缆-深海海底钻机摇荡进行分析,建立了计入海水阻尼的深海海底钻机收放系统动力学模型。然后,以随机不规则波浪的有义波高为特征值,产生随机不规则波浪激励,应用收放系统动力学模型分析计算系统动态随机响应,应用雨流计数法分析收放系统动态响应特性随机分布特征,并对不同水深和海况条件下的钻机摆动状况、升沉运动以及脐带缆张力等动态特性进行随机数值仿真分析与讨论。所提出的方法为随机不规则波浪激励下,海洋装备收放系统动态特性分析提供了新途径。     

光电式坐标传感器的设计

传感器检测的信息准确性直接关系到控制系统决策的正确性。在关于小区域坐标测量技术的文献中，对光电器件的选择、具体电路的设计和应用论述不多。就传感器在检测信息的处理以及其传感器在坐标控制中的工作原理、基于CPLD的电路设计、结构设计进行了论述。利用光电式传感器测量位移及辨向原理的基本方法，得出了移动单元在不同参数设计和环境条件下的坐标变化测试结果。它具有灵敏度高、抗干扰性强、体积小等特点，有着广泛的应用前景。     

高海况下收放装置动力学及控制策略

为了减小水下装置摆动和降低钢丝绳张力波动,以回收卷筒和防摇卷筒为执行机构,提出水下装置单边消摆和钢丝绳张力控制策略。将钢丝绳离散为有限梁单元,利用相对节点位移法建立钢丝绳动力学模型,并引入钢丝绳与卷筒的卷绕接触力模型。以自主开发的收放装置为研究对象,采用虚拟样机技术和控制技术相结合的方法,开展收放装置回收水下装置作业过程的运动学、动力学和控制策略研究。在RecurDyn环境中建立收放装置动力学仿真模型,在RecurDyn/Colink模块中设计单边消摆和张力控制算法,建立收放装置机械与控制联合仿真模型,并进行动力学及联合仿真研究,为提高水下装置回收稳定性和安全性、降低动态载荷、优化整体结构、指导收放装置及水下装置的方案设计等提供了理论依据和数据参考。     

挤压式磁流变体减振器阻尼力的分析

在分析了挤压式磁流变体(MR)减振器工作原理的基础上,通过磁路计算,推导出挤压式MR减振器的阻尼力计算公式。测量了该纳米级铁磁流体在零磁场下粘度。以纳米级铁磁流体为例,分别计算出该减振器在设定条件下的阻力-位移、阻力-速度变化规律。并讨论位移、速度、加速度和励磁线圈电流对阻尼力的综合影响。为挤压式MR减振器的进一步研究提供了理论依据。     

触点式气功自动测量装置的设计与应用

在主动检测法中采用直接测量装置,对触点式气动自动测量装置的结构设计和工作原理以及在外圆磨削加工中的应用进行了阐述.触点式气动测量装置利用量杆结构上的弹性变形,由光电控制器和光电传感器控制浮动气动量仪,达到自动检测工件的目的.     

利用测长机校准拉线式位移传感器的方法

拉线式位移传感器也叫拉绳式位移传感器,在测量位移的传感器中该传感器应用越来越广泛。传感器具有柔韧性较高的复合钢丝,钢丝绕于滚筒上,滚筒与一个精密旋转感应器连接,感应器将位移信号数字输出。由于它的安装方便、价格低廉、测量距离大、抗干扰能力强等诸多优点在位移精度上要求不高的场合被广泛使用。