直流锅炉-汽轮发电机组的自适应PID控制

针对某765 MW联合循环机组的直流锅炉-汽轮发电机组部分,提出了一种蒸汽轮机发电机组输出功率和蒸汽焓值的极点配置自适应PID控制算法。在该算法中,先对该直流锅炉-汽轮发电机组模型进行了双重动态解耦设计;在此基础上设计了极点配置自适应PID控制方案;最后与传统PID控制算法进行了仿真对比分析。仿真结果表明,提出的自适应PID控制算法简单实用,能获得较理想的动态和静态控制性能,是一种实际工程中可行的控制策略。     

无刷直流电动机模型参考自适应控制研究

研究了梯形波无刷直流电动机控制系统稳定性问题.在负载转矩、转动惯量、阻尼系数和绕组电流等发生波动引起转速变化时,根据模型参考自适应控制原理构造参考模型,设计转速自适应控制律,使控制系统具有较强的鲁棒性和稳定性.通过仿真和实验证明,该模型参考自适应控制器能够准确跟踪给定的参考速度.     

基于直流调速系统的多目标优化控制

给出了采用X-Q自适应控制器构成的一类非线性控制器以及实现多目标优化控制系统的计算机辅助设计参数寻优方法，讨论怎样应用X-Q自适应控制器实现多目标优化控制，并给出实现多目标优化直流调速系统的实例，计算机仿真校验其性能指示的结果表明，多目标优化系统的性能指标优，设计方法简单、通用、适用于工程设计。     

水轮发电机组的一种自适应调速方法

根据水轮发电机组的固有特性和调速过程控制中存在的问题,提出了一种具有极点配置的广义自校正调速方法。其中包括建立了水轮发电机组的可控自回归滑动平均（ＣＡＲＭＡ）模型,给出了模型参数的在线辨识方法和控制系统的极点配置方法。这种自适应调速方法能够有效地克服系统时变、非线性及干扰对控制性能的影响,仿真研究表明在这种控制方法作用下,水轮发电机组调速系统的动态性能及鲁棒性都得到明显地改善。     

直流无刷电动机转矩脉动自适应控制系统的研究

主要讨论了正弦波直流无刷电动机转矩纹波最小化问题。提出了考虑转子磁链谐波影响的直流无刷电动机的数学模型 ,在此基础上结合矢量控制设计了一种转矩纹波自适应控制系统。着重分析了自适应控制的动态性能。仿真结果证明自适应控制能有效地消除转矩纹波     

基于双级矩阵变换器供电的直接转矩控制系统仿真研究

在矩阵变换器虚拟直流环节的思想上,给出了双级矩阵变换器的电路拓扑,仿真研究了双级矩阵变换器的双空间矢量调制策略.根据双空间矢量调制的缺点.提出了逆变环节采用直接转矩控制,整流环节控制输入电流矢量或直流母线电压来实现输入功率因数校正或提高电机系统性能的双级矩阵变换器供电的直接转矩控制系统.对整流环节采用空间矢量调制时的直接转矩控制系统进行了仿真研究,在分析转矩脉动的基础上给出了一种输入功率因数滞环比较的闭环控制方法.对直流母线在高、中、低范围内的直接转矩控制系统进行了仿真研究,分析了直流母线电压在不同范围内的系统性能,并由此给出一种通过控制直流母线电压范围来提高系统性能的控制方法.仿真结果表明这种方法兼顾了直流母线在高电压范围内动态性能好和在低电压范围内因离散化引起的转矩脉动较小的优点,并使用中电压范围减小了因直接转矩控制失效引起的不合理转矩脉动,从而提高了系统的动、静态性能.     

基于Matlab无刷电动机模型参考自适应控制的研究与实现

本文在分析无刷电动机数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了直流无刷电机调速系统模型参考自适应控制的新方法.在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用间接参考模型自适应控制,控制器参数估算采用最小二乘算法.仿真结果表明:这种新型的间接模型参考自适应控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性.     

基于模糊自适应PI的混合励磁爪极发电机控制系统研究

在给出混合励磁爪极发电机数学模型的基础上,建立了基于模糊自适应PI的控制系统.系统具有响应快、动态性能好、控制灵活等优点.对控制系统进行仿真;仿真结果验证了控制系统的实效性,对于爪极发电机控制系统设计具有一定的理论参考价值.     

柔性直流输电系统的自适应下垂反馈控制方法

提出一种柔性直流输电系统的自适应下垂反馈控制方法,通过利用柔性直流(VSC-HVDC)的灵活可控性为弱交流电网的频率和电压提供辅助支撑能力。首先,分析了柔性直流控制系统的工作原理,建立了VSC双环解耦控制的数学模型;在此基础上,提出了一种改进的双环PI解耦控制系统,分别设计了带有频率附加控制的有功功率控制器和带有电压附加控制的无功功率控制器,能够有效改善弱交流系统频率和电压的稳定性;采用了带功率偏差补偿的下垂反馈控制,改善了系统的动态响应,扩大了柔性直流的稳定运行范围。时域仿真结果验证了所提控制策略的有效性。     

炉卷轧机卷取张力研究

介绍了新型炉卷轧机的主要设备及主要功能,对炉卷轧机卷取轧制工艺进行了研究.介绍了主要的张力控制方法,给出了混合张力控制功能原理图.推导计算卷取张力模型.重点对混合张力控制中直接张力控制进行研究.对电流内环和张力外环构成的直接张力控制系统分别进行了调节器参数整定.通过系统的仿真研究表明,取不同的H值进行整定时对系统的动态指标产生不同影响,同时对小时间常数的张力环节可以忽略.     

过热汽温智能控制系统研究

经过分析某超临界600MW直流锅炉高温过热器动态特性,过热器动态特性随机组的运行工况变化而变化,可以认为用蒸汽流量就能近似表示运行工况。在此基础上,提出了串级过热汽温智能控制系统。该智能控制系统中的副调节器仍然采用比例调节器;设计该主调节器时,把整个副回路和主对象看成广义被控对象,主调节器是一个自整定PID控制器,需要用到被控对象的Jacobian信息。随后构造了一个径向基函数(RBF)神经网络对被控对象进行辨识,从而求出了被控对象的Jacobian信息。最后将文中提出的智能控制系统用到了某超临界600MW直流锅炉的过热汽温控制中,仿真结果表明,用这种方法建立的过热汽温控制系统在机组运行工况发生变化时,具有较好的控制品质和较强的自适应能力。     

外高桥1000MW超超临界机组闭环控制系统设计

外高桥1000MW超超临界机组是被控特性复杂多变且多变量相关的对象,协调控制系统采用负荷指令的静、动态前馈和汽轮机与锅炉间的解耦回路来保证控制品质;由于该机组锅炉为直流炉,燃水比既与负荷控制相关又与汽温控制密不可分,燃烧和给水控制系统采用以负荷指令为基础的比值控制加二者的解耦回路以基本保证燃水比;过热汽温控制采用以焓值调节器的指令修正给水流量指令来精确保证燃水比为主要手段,以喷水减温为辅助手段;Smith预估器被应用于过热、再热器喷水控制回路中,以解决汽温这种大迟延、大惯性对象的控制难题。     

机炉协调系统的动态矩阵控制仿真研究

针对火电单元机组负荷控制系统多变量强耦合的特点,将多变量DMC(动态矩阵控制)策略应用于负荷预测控制系统,对300MW燃煤直流锅炉再热机组固定参数模型和变参数模型分别进行了仿真研究。结果表明,多变量DMC算法内含的解耦机制和优良的控制品质,使得单元机组负荷预测控制系统在不同的负荷下均获得了满意的控制效果,负荷跟踪性能好,鲁棒性强。     

600MW超临界机组锅炉启动系统特点与运行控制

600MW超临界直流锅炉以其启停速度快、负荷变化快的特点已逐步成为国内调峰主力机组,主要对兴义电厂2×600MW超临界直流锅炉的启动系统的特点及在调试期间的运行控制做出说明。     

600MW超临界机组锅炉启动系统特点与运行控制

随着电力市场的发展,600MW超临界直流锅炉以其启停速度快、负荷变化快的特点已逐步成为国内调峰主力机组,本文主要对兴义电厂2×600MW超临界直流锅炉的启动系统的特点及在调试期间的运行控制做出说明。     

660MW超超临界机组直流锅炉煤水比控制策略

由华电国际芜湖发电厂与中电国际芜湖发电厂的两种类型的直流锅炉为出发点,阐述了660 MW超超临界机组直流锅炉煤水比两种控制方案在发电厂中的应用,并针对实际应用中出现的问题,对其控制策略进行改进,以促进直流锅炉的安全运行。     

姚孟电厂1号直流炉控制系统设计及增量式状态控制器的应用

根据直流炉被控对象和姚孟电厂1号300MW本生直流机组设备本身的特点，分别设计了新型的、适用于直流炉的机炉协调控制系统、锅炉给水控制系统和过热器蒸汽温度控制系统。通过对机炉协调、锅炉给水和过热器蒸汽温度等控制方案的特点分析，体现了应用基于增量式状态观测器的状态反馈控制与传统的PID串级调节系统相结合的控制策略的优越性。采用该控制方案，机组在大负荷范围（80MW）和高负荷变化速率（9MW／min）工况下减负荷时，过热器出口汽温变化和机前压力变化等调节品质满足电力系统热工自动化的行业标准，并能很快达到稳定。现场实时控制的应用效果显示了该项技术的先进性和实用性，同时也为超临界机组控制策略和方案的选择提供了参考和借鉴。     

600MW超临界直流锅炉储水箱液位测量修正及控制

以某发电厂600 MW超临界机组直流锅炉为例,介绍了分离器储水箱液位的测量方法,并根据伯努利方程着重介绍了液位的负荷修正原理,同时介绍了超临界锅炉启动系统的储水箱液位的控制策略。     

本生直流炉机炉协调控制系统的设计新方法及其工程应用

直流炉的控制技术是热控领域一个重要的研究课题,与汽包炉有较大的差别,该文从直流炉非线性数学模型的结构入手,导出其线性增量型数学模型,进而采用状态空间法加以描述,建立了相应的增量式状态观测器,分别设计了新型的适用于直流炉的机炉协调控制系统、锅炉给水控制系统和过热器蒸汽温度控制系统.通过在实践中对上述控制系统的整定与优化,取得了优良的控制效果：机组在大负荷范围（80MW）和高负荷变化速率（9MW/min）的工况下减负荷时,过热器出口汽温、机前压力和有功功率等参数的调节品质满足电力系统热工自动化的行业标准.现场实时控制的应用效果展示了该项技术的先进性和实用性,同时也为超临界机组控制策略的选择提供了参考和借鉴.     

超临界火电机组特点及控制方式分析

为保证超临界直流锅炉机组长期安全、稳定、经济运行,通过对比超临界直流锅炉和汽包锅炉,总结了超临界直流锅炉的设计、性能及其在运行控制上的特点,结合其生产过程所呈现的多变量、大惯性、非线性、分布参数和时变、系统间耦合性较强的动态特性,选择主控方式、控制好给水量、中间点焓值、煤水比以及补偿、解耦等几个主要技术问题,重点分析了锅炉给水控制、煤水比控制,提出了超临界锅炉的控制策略。